一种磁悬浮物体的控制方法和磁悬浮底座和磁悬浮物体技术

本发明专利技术实施例提供一种磁悬浮物体的控制方法和磁悬浮底座和磁悬浮物体，该方法包括：磁悬浮底座接收磁悬浮物体发送的角度偏移信息；所述磁悬浮底座根据所述角度偏移信息，识别所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度；所述磁悬浮底座根据所述偏移角度调整所述磁悬浮底座中对应区域的磁力。本发明专利技术实施例可以提高磁悬浮物体的稳定性。

Control method of magnetic suspension object and magnetic suspension base and magnetic suspension object

The embodiment of the invention provides a method for controlling the magnetic body and magnetic base and magnetic objects, the method includes: receiving information sent by the magnetic base magnetic object angle offset; the magnetic base according to the information of the angle offset, offset angle of central magnetic point identification of the magnetic suspension objects relative to the magnetic center of gravity the base; the magnetic base according to the offset angle adjustment of the base in the corresponding region of the magnetic levitation. The embodiment of the invention can improve the stability of magnetic objects.

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮物体的控制方法和磁悬浮底座和磁悬浮物体
本专利技术涉及磁悬浮
，尤其涉及一种磁悬浮物体的控制方法和磁悬浮底座和磁悬浮物体。
技术介绍
随着磁悬浮技术的发展，目前出现越来越多磁悬浮产品，例如：磁悬浮音响、磁悬浮玩具或者磁悬浮摆件等。其中，磁悬浮产品中会包括磁悬浮物体和磁悬浮底座，其中，磁悬浮物体通过磁力悬浮于磁悬浮底座上方。然而，在实际应用中，磁悬浮物体在悬浮过程中会受到重力和磁力的影响，往往会存在受力的情况，该情况下会导致磁悬浮物体放置的稳定性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种磁悬浮物体的控制方法和磁悬浮底座和磁悬浮物体，以解决磁悬浮物体放置的稳定性差的问题。为了达到上述目的，本专利技术提供一种磁悬浮物体的控制方法，其特征在于，包括：磁悬浮底座接收磁悬浮物体发送的角度偏移信息；所述磁悬浮底座根据所述角度偏移信息，识别所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度；所述磁悬浮底座根据所述偏移角度调整所述磁悬浮底座中对应区域的磁力。可选的，对所述磁悬浮底座设置N对磁力调整区域，且任意一对磁力调整区域包括的两个磁力调整区域以所述中心磁力点对称，其中，所述N为大于或者等于1的整数；所述磁悬浮底座根据所述偏移角度调整所述磁悬浮底座中对应区域的磁力的步骤，包括：所述磁悬浮底座根据预先获取的偏移角度与磁力调整区域的第一对应关系，在所述N对磁力调整区域选择与所述偏移角度对应的至少一个磁力调整区域，并对所述至少一个磁力调整区域的磁力进行调整。可选的，所述磁悬浮底座根据预先获取的偏移角度与磁力调整区域的第一对应关系，在所述N对磁力调整区域选择与所述偏移角度对应的至少一个磁力调整区域，并对所述至少一个磁力调整区域的磁力进行调整，包括：所述磁悬浮底座根据预先获取的偏移角度与磁力调整区域的第一对应关系，在所述N对磁力调整区域选择与所述偏移角度对应的至少一个磁力调整区域；所述磁悬浮底座根据预先获取的偏移角度与磁力调整参数的第二对应关系，按照与所述偏移调度对应的调整参数对所述至少一个磁力调整区域的磁力进行调整。可选的，所述磁悬浮底座根据所述偏移角度调整所述磁悬浮底座中对应区域的磁力的步骤之后，所述方法还包括：所述磁悬浮底座接收磁悬浮物体发送的平衡信息，若所述平衡信息满足预设范围，则控制所述磁悬浮底座的各区域发射相等的磁力。可选的，对所述磁悬浮底座磁力中心点处设置一开孔，以及在所述开孔内设置红外接收器，所述磁悬浮底座接收磁悬浮物体发送的角度偏移信息的步骤之前，所述方法还包括：若所述磁悬浮底座通过所述红外接收器接收所述磁悬浮物体发送的红外信号，则向所述磁悬浮物体发送用于表示所述磁悬浮物体进入可调整状态的指示信息。本专利技术实施例还提供另一种磁悬浮物体的控制方法，包括：磁悬浮物体检测所述磁悬浮物体的重心点相对于磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度；所述磁悬浮物体向磁悬浮底座发送角度偏移信息，使得所述磁悬浮底座根据所述角度偏移信息，识别所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度，以及所述磁悬浮底座根据所述偏移角度调整所述磁悬浮底座中对应区域的磁力。可选的，对所述磁悬浮物体设置地磁传感器，所述磁悬浮物体检测所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度，包括：所述磁悬浮物体通过地磁传感器检测所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度。可选的，所述磁悬浮物体向磁悬浮底座发送角度偏移信息的步骤之后，所述方法还包括：若所述磁悬浮物体检测所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度在预设范围内，则向所述磁悬浮底座发送平衡信息，使得所述磁悬浮底座控制所述磁悬浮底座的各区域发射相等的磁力。可选的，对所述磁悬浮物体的重心点处设置红外发射器，以及在所述重心点处开设一延伸至所述磁悬浮物体底部的透射口；所述磁悬浮物体检测所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度的步骤之前，所述方法还包括：所述磁悬浮物体通过所述红外发射器经所述透射口向所述磁悬浮底座发射红外信号；所述磁悬浮物体检测所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度的步骤，包括：若所述磁悬浮物体接收到所述磁悬浮底座发送的用于表示所述磁悬浮物体进入可调整状态的指示信息，则检测所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度。本专利技术实施例还提供一种磁悬浮底座，包括：接收模块，用于接收磁悬浮物体发送的角度偏移信息；识别模块，用于根据所述角度偏移信息，识别所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度；调整模块，用于根据所述偏移角度调整所述磁悬浮底座中对应区域的磁力。可选的，所述磁悬浮底座设置有N对磁力调整区域，且任意一对磁力调整区域包括的两个磁力调整区域以所述中心磁力点对称，其中，所述N为大于或者等于1的整数；所述调整模块具体用于根据预先获取的偏移角度与磁力调整区域的第一对应关系，在所述N对磁力调整区域选择与所述偏移角度对应的至少一个磁力调整区域，并对所述至少一个磁力调整区域的磁力进行调整。本专利技术实施例还提供一种磁悬浮物体，包括：检测模块，用于检测所述磁悬浮物体的重心点相对于磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度；第一发送模块，用于向磁悬浮底座发送角度偏移信息，使得所述磁悬浮底座根据所述角度偏移信息，识别所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度，以及所述磁悬浮底座根据所述偏移角度调整所述磁悬浮底座中对应区域的磁力。可选的，所述磁悬浮物体还包括：第二发送模块，用于若所述磁悬浮物体检测所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度在预设范围内，则向所述磁悬浮底座发送平衡信息，使得所述磁悬浮底座控制所述磁悬浮底座的各区域发射相等的磁力。本专利技术实施例还提供一种磁悬浮底座，包括：通信模块、处理单元、调整模块和磁力发射模块，其中：所述通信模块的数据传输端与所述处理单元的数据传输端连接，所述通信模块用于接收磁悬浮物体发送的角度偏移信息，并向所述处理单元传输所述角度偏移信息；所述处理单元的控制端与所述调整模块的接收端连接，所述处理单元用于根据所述角度偏移信息，识别所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度，并根据所述偏移角度生成用于调整所述磁力发射模块中对应区域的磁力的第一控制信号；所述调整模块的输出端与所述磁力发射模块的输入端连接，所述调整模块用于根据所述第一控制信号向所述磁力发射模块传输第一磁力调整信号，以调整所述磁力发射模块中对应区域的磁力。本专利技术实施例还提供一种磁悬浮物体，其特征在于，包括：角度偏移检测模块、处理单元和通信模块，其中：所述角度偏移检测模块的输出端与所述处理单元的输入端连接，所述角度偏移检测模块用于检测所述磁悬浮物体的重心点相对于磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度，并向所述处理单元发送所述角度偏移信息；所述处理单元的数据传输端与所述通信模块的数据传输端连接，所述处理单元用于根据所述角度偏移信息向所述通信模块传输用于发送所述角度偏移信息的第一控制信号；所述通信模块用于根据所述第一控制信号向所述磁悬浮底座发送所述角度偏移信息，使得所述磁悬浮底座根据所述角度偏移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁悬浮物体的控制方法，其特征在于，包括：磁悬浮底座接收磁悬浮物体发送的角度偏移信息；所述磁悬浮底座根据所述角度偏移信息，识别所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度；所述磁悬浮底座根据所述偏移角度调整所述磁悬浮底座中对应区域的磁力。

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮物体的控制方法，其特征在于，包括：磁悬浮底座接收磁悬浮物体发送的角度偏移信息；所述磁悬浮底座根据所述角度偏移信息，识别所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度；所述磁悬浮底座根据所述偏移角度调整所述磁悬浮底座中对应区域的磁力。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述磁悬浮底座设置N对磁力调整区域，且任意一对磁力调整区域包括的两个磁力调整区域以所述中心磁力点对称，其中，所述N为大于或者等于1的整数；所述磁悬浮底座根据所述偏移角度调整所述磁悬浮底座中对应区域的磁力的步骤，包括：所述磁悬浮底座根据预先获取的偏移角度与磁力调整区域的第一对应关系，在所述N对磁力调整区域选择与所述偏移角度对应的至少一个磁力调整区域，并对所述至少一个磁力调整区域的磁力进行调整。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述磁悬浮底座根据预先获取的偏移角度与磁力调整区域的第一对应关系，在所述N对磁力调整区域选择与所述偏移角度对应的至少一个磁力调整区域，并对所述至少一个磁力调整区域的磁力进行调整，包括：所述磁悬浮底座根据预先获取的偏移角度与磁力调整区域的第一对应关系，在所述N对磁力调整区域选择与所述偏移角度对应的至少一个磁力调整区域；所述磁悬浮底座根据预先获取的偏移角度与磁力调整参数的第二对应关系，按照与所述偏移调度对应的调整参数对所述至少一个磁力调整区域的磁力进行调整。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁悬浮底座根据所述偏移角度调整所述磁悬浮底座中对应区域的磁力的步骤之后，所述方法还包括：所述磁悬浮底座接收磁悬浮物体发送的平衡信息，若所述平衡信息满足预设范围，则控制所述磁悬浮底座的各区域发射相等的磁力。5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，对所述磁悬浮底座磁力中心点处设置一开孔，以及在所述开孔内设置红外接收器，所述磁悬浮底座接收磁悬浮物体发送的角度偏移信息的步骤之前，所述方法还包括：若所述磁悬浮底座通过所述红外接收器接收所述磁悬浮物体发送的红外信号，则向所述磁悬浮物体发送用于表示所述磁悬浮物体进入可调整状态的指示信息。6.一种磁悬浮物体的控制方法，其特征在于，包括：磁悬浮物体检测所述磁悬浮物体的重心点相对于磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度；所述磁悬浮物体向磁悬浮底座发送角度偏移信息，使得所述磁悬浮底座根据所述角度偏移信息，识别所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度，以及所述磁悬浮底座根据所述偏移角度调整所述磁悬浮底座中对应区域的磁力。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述磁悬浮物体设置地磁传感器，所述磁悬浮物体检测所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度，包括：所述磁悬浮物体通过地磁传感器检测所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度。8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述磁悬浮物体向磁悬浮底座发送角度偏移信息的步骤之后，所述方法还包括：若所述磁悬浮物体检测所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度在预设范围内，则向所述磁悬浮底座发送平衡信息，使得所述磁悬浮底座控制所述磁悬浮底座的各区域发射相等的磁力。9.如权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，对所述磁悬浮物体的重心点处设置红外发射器，以及在所述重心点处开设一延伸至所述磁悬浮物体底部的透射口；所述磁悬浮物体检测所述磁悬浮物体的重心点相对于所述磁悬浮底座的中心磁力点的偏移角度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永波，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11