【技术实现步骤摘要】
一种混合动力车辆加速踏板的扭矩识别方法、系统与计算机可读存储介质
本专利技术属于车辆控制
，特别是涉及一种混合动力车辆加速踏板的扭矩识别方法、系统与计算机可读存储介质。
技术介绍
在现有技术中，如何对驾驶员加速踏板的扭矩进行识别处理来响应驾驶员加速踏板需求，更好地识别驾驶员的驾驶意图，提高加速响应性是一个新的课题。针对常规混合动力车辆扭矩识别方法的缺点，有些科研工作者通过修正关于混合动力车辆速度的最小扭矩，并通过执行上/下扭矩等级限制逻辑，平衡加速性能和驾驶性能，但该方法仅根据加速踏板开度计算需求扭矩，响应性较差，加速性能不好。另外还有的引入增强扭矩项，以修正常规方法获得的需求扭矩，并通过实时监测峰值扭矩，对最终需求扭矩进行限制，虽然该方法可以提高混合动力车辆的加速性能，但并未对急加速等情况进行扭矩补偿。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种混合动力车辆加速踏板的扭矩识别方法、系统与计算机可读存储介质，通过模糊控制算法，利用混合动力车辆加速踏板开度变化率计算需求扭矩修正系数，以对急加速情况进行扭矩补偿，改善常规扭矩识别方法响应性较差的缺点，有...
【技术保护点】
1.一种混合动力车辆加速踏板扭矩识别方法，其特征在于，所述识别方法包括以下步骤：根据所述混合动力车辆的加速踏板开度和所述混合动力车辆的最大扭矩取得所述混合动力车辆的基本扭矩；根据所述混合动力车辆的加速踏板开度变化率通过模糊控制算法取得所述混合动力车辆的需求扭矩修正系数；根据所述需求扭矩修正系数与所述基本扭矩的乘积取得所述混合动力车辆的需求扭矩。
【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆加速踏板扭矩识别方法，其特征在于，所述识别方法包括以下步骤：根据所述混合动力车辆的加速踏板开度和所述混合动力车辆的最大扭矩取得所述混合动力车辆的基本扭矩；根据所述混合动力车辆的加速踏板开度变化率通过模糊控制算法取得所述混合动力车辆的需求扭矩修正系数；根据所述需求扭矩修正系数与所述基本扭矩的乘积取得所述混合动力车辆的需求扭矩。2.根据权利要求1所述一种混合动力车辆加速踏板扭矩识别方法，其特征在于，所述混合动力车辆的最大扭矩为所述混合动力车辆发动机的最大扭矩与电机持续最大扭矩之和。3.根据权利要求1所述一种混合动力车辆加速踏板扭矩识别方法，其特征在于，依据车速计算取得所述混合动力车辆的最大扭矩。4.根据权利要求3所述一种混合动力车辆加速踏板扭矩识别方法，其特征在于，所述车速通过所述混合动力车辆传感器进行监测。5.根据权利要求1所述一种混合动力车辆加速踏板扭矩识别方法，其特征在于，所述混合动力车辆加速踏板的开度变化率通过所述混合动力车辆加速踏板位置传感器进行检测。6.根据权利要求1所述一种混合动力车辆加速踏板扭矩识别方法，其特征在于，所述识别方法还包括以下步骤：根据所述混合动力车辆的实时电机最大扭矩与实时发动机最大扭矩之和取...
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