一种用于电控车辆的防溜车系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种用于电控车辆的防溜车系统，包括：检测模块，其设置在车身上，用于检测路况和车况；分析模块，其与所述检测模块连接，用于接收所述检测模块的检测数据，并作出控制决策；控制模块，其与所述分析模块和制动管路连接，用于接收所述分析模块的控制决策，并对所述制动管路进行压力补偿，能够在车辆行驶上坡或下坡制动时，对制动管路进行压力补偿，防止溜车。本发明专利技术还提供一种用于电控车辆的防溜车系统的控制方法，能够采集车辆行驶的路况和车况，并基于BP神经网络确定车辆制动状态和制动管路中的压力补偿状态。

An Anti-skid Vehicle System for Electrically Controlled Vehicles and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种用于电控车辆的防溜车系统及其控制方法
本专利技术涉及车辆防溜车控制
，更具体的是，本专利技术涉及一种用于电控车辆的防溜车系统及其控制方法。
技术介绍
自动驻车功能(即：AutoHold)可以在驾驶员坡道上制动停车时，不用一直踩制动踏板，而自动保持制动压力，以使车辆稳定的停驻在坡道。但是，AutoHold起作用时，系统中的增减压力阀在长时间保压情况下会出现压力泄露现象，当察觉到车辆在坡道溜车时，电磁继电器会产生2-3个脉冲信号给系统，系统才会重新调整制动压力，防止车辆在坡道上继续打滑。存在以下缺点：该防溜车控制手段为被动控制，此时车辆已向前或向后打滑了一定的距离，如10左右的距离，虽然距离不长，在等红灯或是坡度大的路面时，容易造成与前后车辆相碰撞的后果，此外，溜车还会使驾驶员感觉到不舒适，影响驾驶体验。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是设计开发了一种用于电控车辆的防溜车系统，能够在车辆行驶上坡或下坡制动时，对制动管路进行压力补偿，防止溜车。本专利技术的另一个目的是设计开发一种用于电控车辆的防溜车系统的控制方法，能够采集车辆行驶的路况和车况，并基于BP神经网络确定车辆制动状态和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电控车辆的防溜车系统，其特征在于，包括：检测模块，其设置在车身上，用于检测路况和车况；分析模块，其与所述检测模块连接，用于接收所述检测模块的检测数据，并作出控制决策；控制模块，其与所述分析模块和制动管路连接，用于接收所述分析模块的控制决策，并对所述制动管路进行压力补偿。

【技术特征摘要】
1.一种用于电控车辆的防溜车系统，其特征在于，包括：检测模块，其设置在车身上，用于检测路况和车况；分析模块，其与所述检测模块连接，用于接收所述检测模块的检测数据，并作出控制决策；控制模块，其与所述分析模块和制动管路连接，用于接收所述分析模块的控制决策，并对所述制动管路进行压力补偿。2.如权利要求1所述的用于电控车辆的防溜车系统，其特征在于，所述控制模块与连接所述制动管路的供油泵和增压阀连接，用于对所述制动管路进行压力补偿。3.如权利要求1或2所述的用于电控车辆的防溜车系统，其特征在于，所述检测模块包括：坡脚传感器，其设置在车身底盘上，用于检测路面坡脚；压力传感器，其设置在制动管路中，用于检测制动管路的实际压力；重量传感器，其设置在所述车身地盘上，用于检测车身重量；速度传感器，其设置在所述车身底盘上，用于检测车辆制动前的行驶速度；附着系数传感器，其设置在车辆轮胎上，用于检测车辆轮胎在地面的附着系数；多个距离传感器，其分别设置在车辆前侧和后侧，用于检测车辆与前方和后方相邻车辆的距离。4.一种用于电控车辆的防溜车系统的控制方法，其特征在于，采集车辆行驶的路况和车况，并基于BP神经网络确定车辆制动状态和制动管路中的压力补偿状态，包括：步骤一、按照采样周期，通过传感器测量车辆制动前的行驶速度、车辆与前方和后方相邻车辆的距离、车重、行驶路面坡脚、路面附着系数及制动管路中的实际压力；步骤二、确定三层BP神经网络的输入层神经元向量x＝{x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7}；其中，x1为车辆制动前的行驶速度，x2为车辆与前方相邻车辆的距离，x3为车辆与后方相邻车辆的距离，x4为车重，x5为行驶路面坡度，x6为路面附着系数，x7为制动管路中的实际压力；步骤三、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光林，李航，姜忠辉，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21