烹饪机器人锅具驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及的是烹饪机器人锅具驱动机构，这种烹饪机器人锅具驱动机构包括锅体、翻锅驱动装置、拨叉驱动装置，锅体内设置有拨叉，翻锅驱动装置包括翻锅电机、翻锅驱动轴，翻锅驱动轴的一端连接翻锅电机，翻锅驱动轴通过侧耳与锅体固定连接，翻锅驱动轴的另一端伸入到链轮驱动轴内腔；拨叉驱动装置包括搅拌电机、链轮驱动轴、链轮驱动盘、拨叉驱动轴，搅拌电机连接链轮驱动轴，链轮驱动盘和链轮驱动轴固定连接，翻锅驱动轴与链轮驱动轴之间设置有调心轴承，第一链轮和链轮驱动盘固定连接，第二链轮和拨叉驱动轴固定连接，第一链轮和第二链轮通过链条连接，拨叉驱动轴连接拨叉。本实用新型专利技术解决了现有烹饪机器人不便于维修的问题。

Driving mechanism of cooking robot pot

【技术实现步骤摘要】
烹饪机器人锅具驱动机构一、
：本技术涉及的是烹饪机器人锅具中驱动翻锅和驱动拨叉的装置，具体涉及的是烹饪机器人锅具驱动机构。二、
技术介绍
：炒锅是中国一种烹饪工具，为锅的一种，特征是顶部开口大，圆底，炒锅主要用作煎或炒食物，但也可以用作蒸、炖、炸等其他不同的烹饪方法。随着科技的进步，烹饪机器人已出现在社会生活中，烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。烹饪机器人中的锅具包括锅体，锅体与翻锅电机通过翻锅驱动轴连接，锅体设置有侧耳，侧耳水平伸出于锅体外侧，侧耳设置有轴孔，翻锅驱动轴通过穿过轴孔安装在锅体上，翻锅驱动轴与轴孔紧密配合，之后才能将锅体整体与架体进行组装，受安装工艺限制，锅体在安装后，锅体不能拆卸下来，不便于维修；另外，锅体内的拨叉还需要驱动装置驱动，使拨叉搅拌菜品。三、
技术实现思路
：本技术的目的是提供烹饪机器人锅具驱动机构，这种烹饪机器人锅具驱动机构用于解决现有烹饪机器人不便于维修的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：这种烹饪机器人锅具驱动机构包括锅体、翻锅驱动装置、拨叉驱动装置，锅体内设置有拨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪机器人锅具驱动机构，其特征在于：这种烹饪机器人锅具驱动机构包括锅体（1）、翻锅驱动装置、拨叉驱动装置，锅体（1）内设置有拨叉（2），翻锅驱动装置包括翻锅电机（3）、翻锅驱动轴（4），翻锅驱动轴（4）的一端连接翻锅电机（3），翻锅驱动轴（4）通过侧耳（5）与锅体（1）固定连接，翻锅驱动轴（4）的另一端伸入到链轮驱动轴（9）内腔；拨叉驱动装置包括搅拌电机（8）、链轮驱动轴（9）、链轮驱动盘（10）、拨叉驱动轴，搅拌电机（8）连接链轮驱动轴（9），链轮驱动盘（10）和链轮驱动轴（9）固定连接，翻锅驱动轴（4）与链轮驱动轴（9）之间设置有调心轴承，第一链轮（12）和链轮驱动盘（10）固定连...

【技术特征摘要】
1.一种烹饪机器人锅具驱动机构，其特征在于：这种烹饪机器人锅具驱动机构包括锅体（1）、翻锅驱动装置、拨叉驱动装置，锅体（1）内设置有拨叉（2），翻锅驱动装置包括翻锅电机（3）、翻锅驱动轴（4），翻锅驱动轴（4）的一端连接翻锅电机（3），翻锅驱动轴（4）通过侧耳（5）与锅体（1）固定连接，翻锅驱动轴（4）的另一端伸入到链轮驱动轴（9）内腔；拨叉驱动装置包括搅拌电机（8）、链轮驱动轴（9）、链轮驱动盘（10）、拨叉驱动轴，搅拌电机（8）连接链轮驱动轴（9），链轮驱动盘（10）和链轮驱动轴（9）固定连接，翻锅驱动轴（4）与链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛文化，杨胡坤，尹晓波，白雪，赵珏瑶，
申请(专利权)人：黑龙江省发现者机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23