本实用新型专利技术公开了一种用于果粒橙萃取机器人的自动下料装置，包括进料装置和萃取装置，进料装置包括竖直设置的进料管道，进料管道的侧面水平开设有贯穿进料管道的进料口，进料管道位于进料口的一端设有第一进料槽，另一端设有第二进料槽，在第二进料槽的上方倾斜设有调味储备槽，在调味储备槽靠近第二进料槽的一端设有档杆；萃取装置包括设置在进料管道下端的接料盘，在接料盘的底部开设有多个针孔，在接料盘的内部设有抓料装置，抓料装置能随接料盘一起转动，并在抓料装置下端的凸轮作用下，设置在抓料装置另一端的针能伸入或离开接料盘底部，本装置结构巧妙，能实现多种水果的萃取功能，有调味作用，抓料装置的设计更是保证了不同水果萃取过程的稳定性。
An automatic feeding device for fruit orange extraction robot
【技术实现步骤摘要】
一种用于果粒橙萃取机器人的自动下料装置
本技术涉及下料装置，具体的说是一种用于果粒橙萃取机器人的自动下料装置。
技术介绍
当前市面上的自动萃取机多采用去皮挤压或直接挤压取果汁的方式，然而无论是去皮挤压还是直接挤压所生产的果汁中都不会带有果肉，不能满足广大消费者的口味需求，而且去皮挤压的方式具有去皮效率低的缺点，直接挤压又将果皮中的汁液一同挤进果汁中影响口感，因此在当前的自动萃取机市场上，出现了一种概念性产品：果粒橙萃取机器人，该产品能完美避免上述缺陷，高效去果皮萃取，且附带果肉，口感更佳，然而该萃取机也具有一定缺陷，它的萃取功能一般只能针对形状大小相似的水果，且不具备调味功能，因此本技术针对该缺陷提成一种用于果粒橙萃取机器人的自动下料装置，能有效避免该缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种用于果粒橙萃取机器人的自动下料装置，包括进料装置和萃取装置，进料装置包括水平设置的横板，在横板的上端竖直设有进料管道，在进料管道的侧面水平开设有贯穿进料管道的进料口，进料管道位于进料口的一端设有第一进料槽，另一端设有第二进料槽，在第二进料槽的上方倾斜设有调味储备槽，在调味储备槽靠近第二进料槽的一端以及第一进料槽靠近进料口的一端均设有档杆，当档杆每旋转一周能放一颗果实落入第二进料槽，然后果实通过进料口滚入进料管道，并通过进料管道落入设置在进料管道正下方的接料盘中；萃取装置包括竖直设置在横板下方的底板以及和底板平行设置的盖板，在底板的中部开设有多个通槽，在底板远离盖板的一侧设有能上下移动的齿轮箱，齿轮箱靠近底板的一端对称设有两根被齿轮箱驱动转动的转轴，转轴从通槽中伸出，在转轴的内部沿其长度方向开设有圆孔，且在转轴远离齿轮箱的一端设接料盘，接料盘在转轴的带动下能以转轴为中心进行转动，同时能随齿轮箱进行上下移动；接料盘包括主接料盘和调味料盘，两种接料盘的结构完全相同且对称分布在同一转轴的两侧，包括用于盛放果实且形状呈碗状的果盘，在果盘的底部开设有多个针孔，在果盘下端依次设有第一连接管和第二连接管，在第二连接管的下端垂直设有与转轴配合的第三连接管，且主接料盘和调味料盘共用一个第三连接管；在主接料盘内部设有抓料装置，抓料装置包括设置在第一连接管内的卡盘以及和卡盘一端相连的导向轴，导向轴设置在第二连接管内，在卡盘的上端竖直设有多组与针孔相配合的针，在卡盘上套设有复位弹簧；在盖板的内侧竖直且对称设有两个直线导轨，在直线导轨内设有与之配合的滑块，滑块垂直于盖板设有连杆，连杆远离盖板的一端通过轴承与转轴内部的圆孔连接，在连杆上且位于导向轴的正下方键连接有凸轮，通过凸轮与复位弹簧之间的配合使针伸入果盘或离开果盘；本技术方案中设置调味储备槽和第二进料槽用于不同于第一进料槽中水果的储备和下料，设置档杆确保调味储备槽中的水果一次只能落一颗，在两个形状呈碗状的接料盘中设置带有针的抓料装置实现接料盘与水果在萃取过程中的相对固定，当两个接料盘相向旋转到水平位置时，接料盘下端的针在凸轮与抓料装置的配合下从针孔中伸出，插入果皮中，萃取结束后，接料盘从最低点向上旋转的过程中，针又在复位弹簧的作用下从针孔中收回，果皮掉落，在转轴内通过轴承连接有连杆，连杆通过直线导轨与滑块连接到端盖上，既保证连杆能不随转轴旋转，同时又能随转轴上下移动，从而保证固定在连杆上的凸轮能不随转轴旋转，同时又能随转轴上下移动。直线导轨包括与盖板相连的连接板，在连接板的两侧对称设有U形凸台，U形凸台内部开设有U形槽，滑块呈长方形且能在U形槽内自由移动；滑块包括设置在滑块一端且用于与连杆相连的连接环，连接环与连杆采用键连接，保证连杆不能转动；本技术的有益效果是通过U形槽与滑块的配合实现滑块在直线导轨内的自由移动，连接环与连杆采用键连接，保证连杆不会转动。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的结构示意图；图3为图1中C-C的剖面图；图4为图1中C-C的轴向视图；图5为本技术的左视图；图6为图5中B-B的剖面图；图7为本技术中齿轮箱、驱动凸轮等结构的主视图；图8为本技术中接料盘的结构示意图；图9为本技术中转轴的结构示意图；图10为本技术中底板的结构示意图；图11为图4中I的局部放大图；图12为图6中II的局部放大图；图13为图6中III的局部放大图；图14为图2中IV的局部放大图；其中：1－横板，2-进料管道，3-进料口，4-第一进料槽，5-第二进料槽，6-调味储备槽，7-档杆，8-接料盘，8-1-主接料盘，8-2-调味料盘，9-底板，10-齿轮箱，11-转轴，12-通槽，13-盖板，14-圆孔，15-果盘，16-第一连接管，17-第二连接管，18-第三连接管，19-卡盘，20-导向轴，21-针孔，22-针，23-复位弹簧，24-直线导轨，25-滑块，26-连杆，27-凸轮，28-连接板，29-U形凸台，30-U形槽，31-连接环，32-切刀，33-齿轮箱，34-驱动凸轮，35-滑杆，36-绞刀。具体实施方式下面对本技术做进一步的详细说明。实施例1本实施例提供的一种用于果粒橙萃取机器人的自动下料装置，包括进料装置和萃取装置，进料装置包括水平设置的横板1，在横板1的上端竖直设有进料管道2，在进料管道2的侧面水平开设有贯穿进料管道2的进料口3，进料管道2位于进料口3的一端设有第一进料槽4，另一端设有第二进料槽5，在第二进料槽5的上方倾斜设有调味储备槽6，在调味储备槽6靠近第二进料槽5的一端以及第一进料槽4靠近进料口的一端均设有档杆7，当档杆7每旋转一周能放一颗果实落入第二进料槽5，然后果实通过进料口3滚入进料管道2，并通过进料管道2落入设置在进料管道正下方的接料盘8中；萃取装置包括竖直设置在横板1下方的底板9以及和底板9平行设置的盖板13，在底板9的中部开设有通槽12，在底板9远离盖板13的一侧设有能上下移动的齿轮箱10，齿轮箱10靠近底板9的一端对称设有两根被齿轮箱10驱动转动的转轴11，转轴11从通槽12中伸出，在转轴11的内部沿其长度方向开设有圆孔14，且在转轴11远离齿轮箱10的一端设接料盘8，接料盘8在转轴11的带动下能以转轴为中心进行转动，同时能随齿轮箱10进行上下移动；接料盘8包括主接料盘8-1和调味料盘8-2，两种接料盘8的结构完全相同且对称分布在同一转轴11的两侧，包括用于盛放果实且形状呈碗状的果盘15，在果盘15的底部开设有多个针孔21，在果盘15下端依次设有第一连接管16和第二连接管17，在第二连接管17的下端垂直设有与转轴11配合的第三连接管18，且主接料盘8-1和调味料盘8-2共用一个第三连接管18；在主接料盘8-1内部设有抓料装置，抓料装置包括设置在第一连接管16内的卡盘19以及和卡盘19一端相连的导向轴20，导向轴20设置在第二连接管17内，在卡盘19的上端竖直设有多组与针孔21相配合的针22，在卡盘19上套设有复位弹簧23；在盖板13的内侧竖直且对称设有两个直线导轨24，在直线导轨24内设有与之配合的滑块25，滑块25垂直于盖板13设有连杆26，连杆26远离盖板13的一端通过轴承与转轴11内部的圆孔14连接，在连杆26上且位于导向轴20的正下方键连接有凸轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于果粒橙萃取机器人的自动下料装置，包括进料装置和萃取装置，其特征在于：所述进料装置包括水平设置的横板(1)，在所述横板(1)的上端竖直设有进料管道(2)，在所述进料管道(2)的侧面水平开设有贯穿进料管道(2)的进料口(3)，所述进料管道(2)位于进料口(3)的一端设有第一进料槽(4)，另一端设有第二进料槽(5)，在所述第二进料槽(5)的上方倾斜设有调味储备槽(6)，在调味储备槽(6)靠近第二进料槽(5)的一端以及第一进料槽(4)靠近进料口的一端均设有档杆(7)，当档杆(7)每旋转一周能放一颗果实落入第二进料槽(5)，然后果实通过进料口(3)滚入进料管道(2)，并通过进料管道(2)落入设置在进料管道正下方的接料盘(8)中；所述萃取装置包括竖直设置在横板(1)下方的底板(9)以及和底板(9)平行设置的盖板(13)，在所述底板(9)的中部开设有多个通槽(12)，在所述底板(9)远离盖板(13)的一侧设有能上下移动的齿轮箱(10)，所述齿轮箱(10)靠近底板(9)的一端对称设有两根被齿轮箱(10)驱动转动的转轴(11)，所述转轴(11)从通槽(12)中伸出，在所述转轴(11)的内部沿其长度方向开设有圆孔(14)，且在转轴(11)远离齿轮箱(10)的一端设接料盘(8)，所述接料盘(8)在转轴(11)的带动下能以转轴为中心进行转动，同时能随齿轮箱(10)进行上下移动；所述接料盘(8)包括主接料盘(8‑1)和调味料盘(8‑2)，两种接料盘(8)的结构完全相同且对称分布在同一转轴(11)的两侧，包括用于盛放果实且形状呈碗状的果盘(15)，在所述果盘(15)的底部开设有多个针孔(21)，在果盘(15)下端依次设有第一连接管(16)和第二连接管(17)，在所述第二连接管(17)的下端垂直设有与转轴(11)配合的第三连接管(18)，且所述主接料盘(8‑1)和调味料盘(8‑2)共用一个第三连接管(18)；在所述主接料盘(8‑1)内部设有抓料装置，所述抓料装置包括设置在第一连接管(16)内的卡盘(19)以及和卡盘(19)一端相连的导向轴(20)，所述导向轴(20)设置在第二连接管(17)内，在所述卡盘(19)的上端竖直设有多组与针孔(21)相配合的针(22)，在所述卡盘(19)上套设有复位弹簧(23)；在所述盖板(13)的内侧竖直且对称设有两个直线导轨(24)，在直线导轨(24)内设有与之配合的滑块(25)，所述滑块(25)垂直于盖板(13)设有连杆(26)，所述连杆(26)远离盖板(13)的一端通过轴承与转轴(11)内部的圆孔(14)连接，在所述连杆(26)上且位于导向轴(20)的正下方键连接有凸轮(27)，通过凸轮(27)与复位弹簧(23)之间的配合使针(22)伸入果盘(15)或离开果盘(15)。...
【技术特征摘要】
1.一种用于果粒橙萃取机器人的自动下料装置，包括进料装置和萃取装置，其特征在于：所述进料装置包括水平设置的横板(1)，在所述横板(1)的上端竖直设有进料管道(2)，在所述进料管道(2)的侧面水平开设有贯穿进料管道(2)的进料口(3)，所述进料管道(2)位于进料口(3)的一端设有第一进料槽(4)，另一端设有第二进料槽(5)，在所述第二进料槽(5)的上方倾斜设有调味储备槽(6)，在调味储备槽(6)靠近第二进料槽(5)的一端以及第一进料槽(4)靠近进料口的一端均设有档杆(7)，当档杆(7)每旋转一周能放一颗果实落入第二进料槽(5)，然后果实通过进料口(3)滚入进料管道(2)，并通过进料管道(2)落入设置在进料管道正下方的接料盘(8)中；所述萃取装置包括竖直设置在横板(1)下方的底板(9)以及和底板(9)平行设置的盖板(13)，在所述底板(9)的中部开设有多个通槽(12)，在所述底板(9)远离盖板(13)的一侧设有能上下移动的齿轮箱(10)，所述齿轮箱(10)靠近底板(9)的一端对称设有两根被齿轮箱(10)驱动转动的转轴(11)，所述转轴(11)从通槽(12)中伸出，在所述转轴(11)的内部沿其长度方向开设有圆孔(14)，且在转轴(11)远离齿轮箱(10)的一端设接料盘(8)，所述接料盘(8)在转轴(11)的带动下能以转轴为中心进行转动，同时能随齿轮箱(10)进行上下移动；所述接料盘(8)包括主接料盘(8-1)和调味料盘(8-2)，两种接料盘(8)的结构完全相同且对称分布在同一转轴(11)的两侧，包括用于盛放果实且形状呈碗状的果盘(15)，在所述果盘(15)的底部开设有多个针孔(21)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张跃庆，
申请(专利权)人：南京鑫倍泽物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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