一种自适应机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应机械手包括：榨汁适应机械手；榨汁适应机械手包括侧部壳体，与侧部壳体固定连接的升降组件，与升降组件抵接的榨汁组件，以及设置在榨汁组件内的榨汁齿轮组；本实用新型专利技术设计榨汁组件，通过榨汁组件内的自适应机械手进行吸取榨汁原料，通过切割刀具进行切割，进而在通过升降组件进行带动榨汁组件进行升降运动，进而使得榨汁原料抵住榨汁刀具进行低速萃取，使得榨汁原料出汁率高，果皮果肉完全分离，全果低速萃取，充分获取果粒果肉果纤维，进而避免使用传统的上下爪交叉切法时，果汁内出现混合物橙皮含量高（苦橙皮油），果汁口感酸苦且表皮与汁液无法分离，果汁易污染，进而给人饮用时影响食用口感及味道，进而影响售卖情况。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应机械手
本技术涉及一种自适应机械手，具体是一种榨汁机自适应机械手。
技术介绍
榨汁机是一种可以将果蔬快速榨成果蔬汁的机器，小型可家用。它早在1930年由诺蔓·沃克博士技术。在此基础上，后来由设计师们改进出不同款式及不同原理的榨汁机。然后现有的榨汁机基本使用物理压榨和上下爪交叉切法，而物理压榨原料损耗大，无法获取果粒果肉果纤维，且表皮与汁液无法分离，果汁易污染。而使用上下爪交叉切法时，果汁内混合物橙皮含量高（苦橙皮油），果汁口感酸苦且表皮与汁液无法分离，果汁易污染，进而给人饮用时影响食用口感及味道，进而影响售卖情况。
技术实现思路
技术目的：提供一种自适应机械手，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种自适应机械手，包括：榨汁适应机械手；所述榨汁适应机械手包括侧部壳体，与所述侧部壳体固定连接的升降组件，与所述升降组件抵接的榨汁组件，以及设置在所述榨汁组件内的榨汁齿轮组；所述榨汁组件包括与升降组件抵接的榨汁壳体，安装在所述榨汁壳体侧部的若干组升降导轮，与所述榨汁壳体固定连接的刀具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应机械手，其特征是，包括：/n榨汁适应机械手；所述榨汁适应机械手包括侧部壳体，与所述侧部壳体固定连接的升降组件，与所述升降组件抵接的榨汁组件，以及设置在所述榨汁组件内的榨汁齿轮组；/n所述榨汁组件包括与升降组件抵接的榨汁壳体，安装在所述榨汁壳体侧部的若干组升降导轮，与所述榨汁壳体固定连接的刀具底板，以及固定安装在所述刀具底板上的切割刀具；所述榨汁壳体内设有榨汁齿轮组；所述榨汁齿轮组插接自适应机械手；所述自适应机械手的下方设有榨汁刀具。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应机械手，其特征是，包括：
榨汁适应机械手；所述榨汁适应机械手包括侧部壳体，与所述侧部壳体固定连接的升降组件，与所述升降组件抵接的榨汁组件，以及设置在所述榨汁组件内的榨汁齿轮组；
所述榨汁组件包括与升降组件抵接的榨汁壳体，安装在所述榨汁壳体侧部的若干组升降导轮，与所述榨汁壳体固定连接的刀具底板，以及固定安装在所述刀具底板上的切割刀具；所述榨汁壳体内设有榨汁齿轮组；所述榨汁齿轮组插接自适应机械手；所述自适应机械手的下方设有榨汁刀具。


2.根据权利要求1所述的一种自适应机械手，其特征是：所述升降组件包括与所述侧部壳体固定连接的升降电机，与所述升降电机同轴转动的升降转动轴，与套接所述升降转动轴的升降第二凸轮，套接所述升降转动轴且设置在所述升降第二凸轮侧部的升降转动轮，与所述升降转动轮传动连接的升降传动轮，插接所述升降传动轮的升降传动杆，套接所述升降传动杆的升降第一凸轮，与所述侧部壳体固定连接的后部壳体，以及固定安装在所述后部壳体上的升降导杆。


3.根据权利要求1所述的一种自适应机械手，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张拨，
申请(专利权)人：南京鑫倍泽物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32