菌菇采收设备和采收方法技术

本发明专利技术提供了一种菌菇采收设备和采收方法，用于对生长于多个培养瓶中的菌菇进行自动化采收，该采收设备包括：框架，设置在框架上的菌菇采收框板和培养瓶分离装置、菌菇根部切割装置以及菌菇转运装置，其中，菌菇采收框板和培养瓶分离装置用于将承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶分离；菌菇根部切割装设置于框架的底部，用于切除菌菇的根部；菌菇转运装置用于将菌菇与菌菇采收框板分离，并分别传出菌菇采收设备。本发明专利技术的菌菇采收设备和采收方法能够在菌菇工厂化生产中减少人工干预、自动化程度高。

Mushroom harvesting equipment and methods

【技术实现步骤摘要】
菌菇采收设备和采收方法
本专利技术涉及菌菇加工设备领域，尤其涉及一种菌菇采收设备和采收方法。
技术介绍
食用菌工厂化生产通过栽培的机械化和标准化，为食用菌菇的生长提供稳定的条件，保证了菌菇的产量以及品质，满足市场需求。在生产过程中常常会使用到栽培瓶与栽培框，菌菇成熟之后，多采用人工进行采收，生产效率低，采收过程易破坏菌菇外观，影响菌菇质量。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种菌菇采收设备和采收方法，能够解决菌菇工厂化生产中，采收过程自动化程度以及生产效率低的问题。本专利技术的一个方面提供一种菌菇采收设备，用于对生长于多个培养瓶中的菌菇进行自动化采收，包括：框架，设置在框架上的菌菇采收框板和培养瓶分离装置、菌菇根部切割装置以及菌菇转运装置，其中，菌菇采收框板和培养瓶分离装置用于将承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶分离；菌菇根部切割装设置于框架的底部，用于切除菌菇的根部；菌菇转运装置用于将菌菇与菌菇采收框板分离，并分别传出菌菇采收设备。在本专利技术的一个实施例中，菌菇采收框板设置有多个第一通孔，多个第一通孔中的每个第一通孔套设于多个培养瓶中的每个培养瓶的瓶颈。在本专利技术的一个实施例中，菌菇采收框板和培养瓶分离装置包括多个平行设置的止挡件，定位于菌菇采收框板和多个培养瓶之间，并抵靠在多个培养瓶的瓶颈上；多个第一顶杆，其延伸方向与多个止挡件的延伸方向正交，用于将菌菇采收框板从多个培养瓶的瓶颈顶出。在本专利技术的一个实施例中，菌菇采收框板和培养瓶分离装置还包括框板平移机构，用于将从多个培养瓶的瓶颈顶出的承托有菌菇的菌菇采收框板牵引至菌菇根部切割装置。在本专利技术的一个实施例中，菌菇根部切割装置包括第一定位装置、第二定位装置以及多个旋转切割刀具，第一定位装置为平板状，用于从上部对菌菇进行限位；第二定位装置设置于第一定位装置的正下方，包括多个与菌菇相对应的容置部，以使得多个旋转切割刀具能够在多个容置部内对菌菇根部进行切除。在本专利技术的一个实施例中，菌菇根部切割装置的容置部包括：设置于第二定位装置中的第二通孔和与第二通孔对应的定位筒，定位筒相对于第二定位装置的表面垂直延伸以突出表面。在本专利技术的一个实施例中，菌菇转运装置包括多个第二顶杆和夹持件，其中，多个第二顶杆设置于菌菇采收框板的多个第一通孔的正下方，用于将菌菇从菌菇采收框板向上顶出；夹持件设置于菌菇采收框板的正上方，用于将被多个第二顶杆顶起的菌菇转运出菌菇采收设备。在本专利技术的一个实施例中，夹持件包括第一转运部件和第二转运部件，第一转运部件为一对相对设置的叉状物，用于将承托在菌菇采收框板上的菌菇整体地叉至第二转运部件的下方，第二转运部件包括一对相对设置的夹片，用于将菌菇成列转运出菌菇采收设备。在本专利技术的一个实施例中，还包括菌菇培养框，多个培养瓶以矩阵形式容纳于菌菇培养框中。在本专利技术的一个实施例中，还包括菌菇根部松断装置，菌菇根部松断装置包括第一转运站、第二转运站，第一转运站位于第二转运站的正上方，其中，第一转运站设置有两个托板，沿菌菇培养框的移动方向的两侧相对地设置，用于承托菌菇培养框。本专利技术的另一个方面提供了一种菌菇采收方法，用于对生长于多个培养瓶中的菌菇进行自动化采收，包括：分离承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶；切除菌菇的根部；分离菌菇与菌菇采收框板；将分离后的菌菇与菌菇采收框板分别传出菌菇采收设备。在本专利技术的一个实施例中，菌菇采收框板设置有多个第一通孔，多个第一通孔中的每个第一通孔套设于多个培养瓶中的每个培养瓶的瓶颈，分离承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶包括：通过多个第一顶杆将菌菇采收框板从多个培养瓶的瓶颈顶出。在本专利技术的一个实施例中，切除菌菇的根部包括设置平板状的第一定位装置以从上部对菌菇进行限位，于第一定位装置的正下方设置第二定位装置，第二定位装置包括多个与菌菇相对应的容置部，以旋转切割刀具从容置部的下部对菌菇根部进行切除。在本专利技术的一个实施例中，多个培养瓶以矩阵形式容纳于一菌菇培养框中，并且在分离承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶之前，还包括使容纳多个培养瓶的菌菇培养框以自由落体方式从第一转运站向第二转运站移动以使得菌菇的根部松动，其中第一转运站位于第二转运站的正上方。在本专利技术的一个实施例中，分离菌菇与菌菇采收框板包括：通过第二顶杆将菌菇从菌菇采收框板向上顶出，将被向上顶出的菌菇传出菌菇采收设备。在本专利技术的一个实施例中，将被向上顶出的菌菇传出菌菇采收设备包括首先通过第一转运部件将承托在菌菇采收框板上的菌菇整体地叉至第二转运部件的下方，再通过第二转运部件将菌菇成列转运出菌菇采收设备。本专利技术通过提供一种菌菇采收设备，用于对生长于多个培养瓶中的菌菇进行自动化采收，通过设置在框架上的菌菇采收框板和培养瓶分离装置、菌菇根部切割装置以及菌菇转运装置，其中，菌菇采收框板和培养瓶分离装置用于将承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶分离，菌菇根部切割装设置于框架的底部，用于切除菌菇的根部，菌菇转运装置用于将菌菇与菌菇采收框板分离，并分别传出菌菇采收设备，能够解决菌菇工厂化生产中，采收过程自动化程度以及生产效率低的问题。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明图1是根据本专利技术一示例性实施例示出的一种菌菇采收设备各组成部分的连接示意图。图2是根据本专利技术一示例性实施例示出的菌菇采收框板的俯视图。图3是根据本专利技术一示例性实施例示出的菌菇承托在菌菇采收框板的多个通孔中的示意图。图4是根据本专利技术一示例性实施例示出的菌菇采收框板和培养瓶分离装置示意图。图5是根据本专利技术一示例性实施例示出的菌菇根部切割装置立体图。图6是根据本专利技术一示例性实施例示出的菌菇转运装置的立体图。图7是根据本专利技术一示例性实施例示出的菌菇根部松断装置的立体图。图8是根据本专利技术一示例性实施例示出的菌菇采收方法的一示意性流程图。图9是根据本专利技术一示例性实施例示出的菌菇采收方法的另一示意性流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本文中，术语“第一”、“第二”和其它类似词语并不意在暗示任何顺序、数量和重要性，而是仅仅用于对不同的元件进行区分。在本文中，术语“一”、“一个”和其它类似词语并不意在表示只存在一个所述事物，而是表示有关描述针对所述事物中的一个，所述事物可能具有一个或多个。在本文中，术语“包含”、“包括”和其它类似词语意在表示逻辑上的相互关系，而不能视作表示空间结构上的关系。例如，“A包括B”意在表示在逻辑上B属于A，而不表示在空间上B位于A的内部。另外，术语“包含”、“包括”和其它类似词语的含义应视为开放性的，而非封闭性的。例如，“A包括B”意在表示B属于A，但是B不一定构成A的全部，A还可能包括C、D、E等其它元素。在本文中，术语“实施例”、“本实施例”、“一实施例”、“一个实施例”并不表示有关描述仅仅适用于一个特定的实施例，而是表示这些描述还可能适用于另外一个或多个实施例中。本领域技术人员应理解，在本文中，任何针对某一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菌菇采收设备，用于对生长于多个培养瓶中的菌菇进行自动化采收，其特征在于，包括：框架，设置在所述框架上的菌菇采收框板和培养瓶分离装置、菌菇根部切割装置以及菌菇转运装置，其中，所述菌菇采收框板和培养瓶分离装置用于将承托所述菌菇的菌菇采收框板与所述多个培养瓶分离；所述菌菇根部切割装置设置于所述框架的底部，用于切除所述菌菇的根部；所述菌菇转运装置用于将所述菌菇与所述菌菇采收框板分离，并分别传出所述菌菇采收设备。

【技术特征摘要】
1.一种菌菇采收设备，用于对生长于多个培养瓶中的菌菇进行自动化采收，其特征在于，包括：框架，设置在所述框架上的菌菇采收框板和培养瓶分离装置、菌菇根部切割装置以及菌菇转运装置，其中，所述菌菇采收框板和培养瓶分离装置用于将承托所述菌菇的菌菇采收框板与所述多个培养瓶分离；所述菌菇根部切割装置设置于所述框架的底部，用于切除所述菌菇的根部；所述菌菇转运装置用于将所述菌菇与所述菌菇采收框板分离，并分别传出所述菌菇采收设备。2.根据权利要求1所述的菌菇采收设备，其特征在于，所述菌菇采收框板设置有多个第一通孔，所述多个第一通孔中的每个第一通孔套设于所述多个培养瓶中的每个培养瓶的瓶颈。3.根据权利要求2所述的菌菇采收设备，其特征在于，所述菌菇采收框板和培养瓶分离装置包括：多个平行设置的止挡件，定位于所述菌菇采收框板和所述多个培养瓶之间，并抵靠在所述多个培养瓶的瓶颈上；多个第一顶杆，其延伸方向与所述多个止挡件的延伸方向正交，用于将所述菌菇采收框板从所述多个培养瓶的瓶颈顶出。4.根据权利要求3所述的菌菇采收设备，其特征在于，所述菌菇采收框板和培养瓶分离装置还包括：框板平移机构，用于将从所述多个培养瓶的瓶颈顶出的承托有菌菇的所述菌菇采收框板牵引至所述菌菇根部切割装置。5.根据权利要求1所述的菌菇采收设备，其特征在于，所述菌菇根部切割装置包括：第一定位装置、第二定位装置以及多个旋转切割刀具，所述第一定位装置为平板状，用于从上部对所述菌菇进行限位；所述第二定位装置设置于所述第一定位装置的正下方，包括多个与所述菌菇相对应的容置部，以使得所述多个旋转切割刀具能够在所述多个容置部内对所述菌菇根部进行切除。6.根据权利要求5所述的菌菇采收设备，其特征在于，所述容置部包括：设置于所述第二定位装置中的第二通孔和与所述第二通孔对应的定位筒，所述定位筒相对于所述第二定位装置的表面垂直延伸以突出所述表面。7.根据权利要求1所述的菌菇采收设备，其特征在于，所述菌菇转运装置包括：多个第二顶杆和夹持件，其中，所述多个第二顶杆设置于所述菌菇采收框板的多个第一通孔的正下方，用于将所述菌菇从所述菌菇采收框板向上顶出；所述夹持件设置于所述菌菇采收框板的正上方，用于将被所述多个第二顶杆顶起的所述菌菇转运出所述菌菇采收设备。8.根据权利要求7所述的菌菇采收设备，其特征在于，所述夹持件包括第一转运部件和第二转运部件，所述第一转运部件为一对相对设置的叉状物，用于将承托在所述菌菇...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴惠敏，王楠，邢向上，吕涛，詹学峰，徐友海，
申请(专利权)人：青岛丰科生物科技有限公司，上海丰科生物科技股份有限公司，河北丰科生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37