用于电池极板的切割装配装置的自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术具体涉及用于电池极板的切割装配装置的自动控制装置，包括位于工作台上的第二控制器、用于检测待取台上隔膜的第一检测器、用于检测切割后板栅的第二检测器、用于表征压力框架放置满极板的定时器和多个第三检测器，第二控制器电连接第一控制器，第二控制器控制连接电机，第二控制器控制连接切膜动力，第二控制器控制连接切板动力，第一检测器位于待取台上，第一检测器信号连接第二控制器，第二检测器位于板栅切割机构处，第二检测器信号连接第二控制器，定时器信号连接第二控制器，第三检测器分别位于空位中，第三检测器分别信号连接第二控制器。本实用新型专利技术避免了遗漏隔膜或极板，减少中断操作时浪费的时间，提高工作效率。

Automatic Control Device for Cutting and Assembly Device of Battery Plate

【技术实现步骤摘要】
用于电池极板的切割装配装置的自动控制装置
本技术涉及碳纤维电池切割设备领域，具体涉及用于电池极板的切割装配装置的自动控制装置。
技术介绍
随着社会和时代的进步，社会整体性地环保意识提高，很多的学者和技术人员致力于研究新能源，蓄电瓶作为众多设备续航能力的重要部件，使用量大报废量也大，而蓄电瓶内电极板常用材料为铅，蓄电瓶报废后铅会对环境造成严重污染，所以碳纤维复合锌电极板应运而生。碳纤维蓄电池内的蓄电模块包括多个极板和多个AGM隔膜，在生产碳纤维蓄电池时，极板和AGM隔膜间隔重叠放置后压紧形成蓄电模块。工人在生产碳纤维蓄电池的蓄电模块时，先将多个压力框架放入外壳中，再在压力框架中一次铺放AGM隔膜、极板和AGM隔膜，将下一极板切开形成正极板和负极板，最后将正极板和负极板放在压力框架内的AGM隔膜上，在压力框架内重叠了定量层数的极板和AGM隔膜后，完成极板切割和装配操作。但是，工人在切割装配蓄电模块时，需要先切割AGM隔膜再放极板，再切AGM隔膜，再切极板，如此反复，工作量大，而且容易在反复操作时将AGM隔膜和极板顺序弄混乱，导致极板间缺少AGM隔膜，所以急需一种对切割装配进行控制的装置。
技术实现思路
本技术意在提供一种用于电池极板的切割装配装置的自动控制装置，以对电池极板的切割装配进行控制。本方案中的用于电池极板的切割装配装置的自动控制装置，包括工作台，所述工作台上设有隔膜切割机构、板栅切割机构、机械臂和装配机构，所述装配机构包括导轨和滑动连接在导轨上的装配架，所述装配架上设有压力框架，所述隔膜切割机构、板栅切割机构和机械臂位于导轨旁边，所述机械臂位于隔膜切割机构和板栅机构之间，所述机械臂包括多个吸附工件的吸附件，所述隔膜切割机构包括传动隔膜的电机、剪切隔膜的切割件、带动切割件切割的切膜动力和放置切割后隔膜的待取台，所述板栅切割机构包括作为切割板栅动力的切板动力，所述机械臂包括用于让吸附件放下传递工件的受控开关和控制机械臂工作的第一控制器，所述受控开关电连接第一控制器；还包括位于工作台上的第二控制器、用于检测待取台上隔膜的第一检测器、用于检测切割后板栅的第二检测器、用于表征压力框架放置满极板的定时器和多个位于装配架中的第三检测器，所述第二控制器电连接第一控制器，所述第二控制器控制连接电机，所述第二控制器控制连接切膜动力，所述第二控制器控制连接切板动力，所述第一检测器位于待取台上，所述第一检测器信号连接第二控制器，所述第二检测器位于板栅切割机构处，所述第二检测器信号连接第二控制器，所述定时器信号连接第二控制器，所述第三检测器分别信号连接第二控制器。本方案的有益效果是：在进行极板切割装配时，先启动电机将隔膜传送至待取台上的固定位置处，当隔膜传送到位，隔膜覆盖住待取台上的第一检测器，让第一检测器向第二控制器发送隔膜切割信号，第二控制器控制切膜动力启动，让切膜动力带动切割轮切断隔膜，同时，第二控制器向第一控制器输出吸膜信号，第一控制器控制机械臂移动由吸盘吸附切割后的隔膜，机械臂将隔膜移动至压力框架内，第一控制器控制受控开关打开，吸盘进入空气将隔膜放入压力框架中；隔膜放入压力框架后，第一控制器控制机械臂吸附装配架处的极板，吸盘向下压装配架中的第三检测器检测到吸盘压力，第三检测器向第二控制器发送电流信号，让第二控制器向第一控制器输出切割信号，第一控制器控制机械臂将极板移送至板栅切割机构处，让第二控制器控制切板动力启动进行极板切割，切割极板时，第二检测器检测到切割压力，第二检测器向第二控制器发送堆叠信号，第二控制器向第一控制器输出堆叠信号，第一控制器控制机械臂将切割后的极板传送到压力框架中的隔膜上，如此反复，形成多层的隔膜和极板，直至定时器定时完成，定时器向第二控制器发送完成信号，第二控制器停止工作，完成极板的切割和装配，严格按照隔膜层和极板层的间隔交替排布，不会遗漏，减少工人的工作量，同时，各个过程的间隔紧密排布，减少中断浪费的时间，提高工作效率。进一步，所述第一检测器包括红外发射单元和红外接收单元，所述红外发射单元与红外接收单元紧贴安装，所述红外接收单元信号连接第二控制器。隔膜表面较光滑，通过红外光直接检测隔膜是否传送到位，检测更准确，避免隔膜因自身重量较小而不方便检测。进一步，所述第二检测器优选重力传感器。第二检测器位于板栅切割机构处，而切割板栅需要一定的力，通过重力传感器来检测切割板栅的力，以检测板栅切割完成，检测更准确。进一步，所述装配架上设有多个放置极板的空位，所述第三检测器包括活动板和固定板，所述固定板位于空位底壁上，所述活动板位于空位表面，所述固定板和活动板间设有压簧和导电线圈，所述压簧套设在导电线圈外，所述固定板上固设有套设在导电线圈中的永磁铁，所述导电线圈的两线端间电连接有指示灯，所述导电线圈任一端电连接第二控制器。当吸盘在吸附极板时，吸盘向下压动活动板，活动板压缩压簧和导电线圈，让导电线圈切割永磁铁的磁感线，导电线圈中产生感应电流点亮指示灯，指示灯提示工人该空位中的极板已被移送开，同时让感应电流作为极板移送走的触发信号，检测极板移动动作更准确。进一步，所述隔膜切割机构还包括能被切割轮抵压到的过渡板，所述过渡板上设有能被切割轮按下的触发开关，所述触发开关信号连接第二控制器。当切割轮移动切割完隔膜后，切割轮按下触发开关向第二控制器发送触发信号，准确检测隔膜切割完成的动作。附图说明图1为本用于电池极板的切割装配装置的自动控制装置实施例电路原理框图；图2为本专利技术切割装配装置的结构示意图；图3为图2中横板的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细的说明。说明书附图中的附图标记包括：工作台1、板栅切割机构2、机械臂3、电机4、传动辊5、切膜动力6、导套7、切割轮8、待取台9、装配机构10、极板11、空位12、压力框架13、横板14、通孔15、切板动力16、切刀17。用于电池极板的切割装配装置的自动控制装置，如图2和图3所示：切割装配装置包括工作台1，工作台1上安装有隔膜切割机构、板栅切割机构2、机械臂3和装配机构10，装配机构10包括导轨和滑动连接在导轨上的装配架，装配架上开设有多个放置极板11的空位12，例如可设置六个空位12，装配架上卡接有多个压力框架13，例如可设置三个压力框架13，隔膜切割机构、板栅切割机构2和机械臂3位于导轨旁边，机械臂3位于隔膜切割机构和板栅机构之间。机械臂3包括多个吸附工件的吸盘和安装吸盘的安装板，本实施例以两个吸盘为例，安装板上焊接有抵刀，抵刀位于两个吸盘之间，抵刀的刀刃在吸盘吸附极板11时接触极板11表面，机械臂3包括用于让吸盘放下传递工件的受控开关和控制机械臂3工作的第一控制器，受控开关电连接第一控制器，受控开关可用现有LD74A系列的小通径不锈钢电磁阀，第一控制器可用现有的AT89C51单片机，受控开关与单片机的输出引脚电连接，单片机内置有控制吸盘工作的程序，该程序使用现有的AT89C51单片机控制LMD18200传递电机来实现启停、速度和方向，在此不再赘述。隔膜切割机构包括传动隔膜的电机4、剪切隔膜的切割轮8、带动切割轮8切割的切膜动力6和放置切割后隔膜的待取台9，切膜动力6安装在工作台1上，切膜动力6的活塞杆上焊接有导套7，切割轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于电池极板的切割装配装置的自动控制装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有隔膜切割机构、板栅切割机构、机械臂和装配机构，所述装配机构包括导轨和滑动连接在导轨上的装配架，所述装配架上设有压力框架，所述隔膜切割机构、板栅切割机构和机械臂位于导轨旁边，所述机械臂位于隔膜切割机构和板栅机构之间，所述机械臂包括多个吸附工件的吸附件，所述隔膜切割机构包括传动隔膜的电机、剪切隔膜的切割件、带动切割件切割的切膜动力和放置切割后隔膜的待取台，所述板栅切割机构包括作为切割板栅动力的切板动力，所述机械臂包括用于让吸附件放下传递工件的受控开关和控制机械臂工作的第一控制器，所述受控开关电连接第一控制器；还包括位于工作台上的第二控制器、用于检测待取台上隔膜的第一检测器、用于检测切割后板栅的第二检测器、用于表征压力框架放置满极板的定时器和多个位于装配架中的第三检测器，所述第二控制器电连接第一控制器，所述第二控制器控制连接电机，所述第二控制器控制连接切膜动力，所述第二控制器控制连接切板动力，所述第一检测器位于待取台上，所述第一检测器信号连接第二控制器，所述第二检测器位于板栅切割机构处，所述第二检测器信号连接第二控制器，所述定时器信号连接第二控制器，所述第三检测器分别信号连接第二控制器；所述装配架上设有多个放置极板的空位，所述第三检测器包括活动板和固定板，所述固定板位于空位底壁上，所述活动板位于空位表面，所述固定板和活动板间设有压簧和导电线圈，所述压簧套设在导电线圈外，所述固定板上固设有套设在导电线圈中的永磁铁，所述导电线圈的两线端间电连接有指示灯，所述导电线圈任一端电连接第二控制器。...

【技术特征摘要】
1.用于电池极板的切割装配装置的自动控制装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有隔膜切割机构、板栅切割机构、机械臂和装配机构，所述装配机构包括导轨和滑动连接在导轨上的装配架，所述装配架上设有压力框架，所述隔膜切割机构、板栅切割机构和机械臂位于导轨旁边，所述机械臂位于隔膜切割机构和板栅机构之间，所述机械臂包括多个吸附工件的吸附件，所述隔膜切割机构包括传动隔膜的电机、剪切隔膜的切割件、带动切割件切割的切膜动力和放置切割后隔膜的待取台，所述板栅切割机构包括作为切割板栅动力的切板动力，所述机械臂包括用于让吸附件放下传递工件的受控开关和控制机械臂工作的第一控制器，所述受控开关电连接第一控制器；还包括位于工作台上的第二控制器、用于检测待取台上隔膜的第一检测器、用于检测切割后板栅的第二检测器、用于表征压力框架放置满极板的定时器和多个位于装配架中的第三检测器，所述第二控制器电连接第一控制器，所述第二控制器控制连接电机，所述第二控制器控制连接切膜动力，所述第二控制器控制连接切板动力，所述第一检测器位于待取台上，所述第一检测器信号连接第二控制器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何幸华，黎少伟，李政文，何可立，马俊，
申请(专利权)人：广州倬粤动力新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44