一种多工位自动保压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多工位自动保压装置，包括机架、取料机械手、下保压机构及上保压机构，机架水平设置水平支撑面上并列间隔地设置有至少二个保压工位；取料机械手沿直线方向设置于保压工位的一侧；上述下保压机构包括至少二套，下保压机构设置于保压工位的下方，并沿垂直于取料机械手方向来回直线滑动；上保压机构跨设于下保压机构上方，并与下保压机构上下对应设置；取料机械手将待保压的产品吸取并搬运至下保压机构上。本实用新型专利技术极大地提升了保压效率，且通过可直线滑移式的保压支台通过滑移配合取料机械手接料及将产品送入上保压机构下方，有效地提高了产品上料效率，提高了设备安全系数，且可同时夹装不同尺寸的产品，通用性好。

A Multi-station Automatic Pressure Holding Device

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动保压装置
本技术涉及自动化制造领域，特别指一种多工位自动保压装置。
技术介绍
智能手机、平板电脑等电子产品生产加工过程中涉及到多种辅料组装，如泡棉、背胶、中框盖等，辅料在组装完成后为保证辅料与基材的位置或粘固稳定性需要对辅料进行保压，在实现保压自动化过程中，需要解决以下关键技术问题：1、传统的保压装置一般只能单次对单个产品进行保压，保压效率低；2、传统保压装置一般采用固定式结构设计，保压时需要将产品送入保压装置上下保压部分的间隙中，效率低，且存在安全隐患；3、保压装置针对不同尺寸的产品或辅料的夹装，以提高保压装置适应性及通用性问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种可通过单次下压动作同时完成多个产品的保压，极大地提升了保压效率，且通过可直线滑移式的保压支台通过滑移配合取料机械手接料及将产品送入上保压机构下方，有效地提高了产品上料效率，提高了设备安全系数，且可同时夹装不同尺寸的产品，通用性好的上料多工位自动保压装置。本技术采取的技术方案如下：一种多工位自动保压装置，包括机架、取料机械手、下保压机构及上保压机构，其中，上述机架水平设置，机架上方设有水平支撑面，水平支撑面上并列间隔地设置有至少二个保压工位；上述取料机械手沿直线方向设置于保压工位的一侧；上述下保压机构包括至少二套，下保压机构设置于保压工位的下方，并沿垂直于取料机械手方向来回直线滑动；上述上保压机构跨设于下保压机构上方，并与下保压机构上下对应设置；取料机械手将待保压的产品吸取并搬运至下保压机构上，产品经下保压机构夹紧固定后，下保压机构带动产品直线滑移至上保压机构下方，上保压机构整体下压，以对多工保压工位处的产品进行保压。优选地，所述的取料机械手包括取料直线模组、取料直线滑座、取料升降气缸、取料支板及取料气嘴，其中，上述取料直线模组沿机架侧边方向设置；上述取料直线滑座可滑动地设置于取料直线模组上，并与取料直线模组的输出端连接，取料直线模组驱动取料直线滑座直线滑动；上述取料升降气缸连接于取料直线滑座的侧壁上，且输出端朝下设置；取料支板水平设置于取料升降气缸的下方，且与取料升降气缸的输出端连接，取料升降气缸驱动取料支板升降运动；上述取料气嘴包括至少二个，取料气嘴竖直设置于取料支板上，取料支板驱动取料气嘴升降运动，以便吸附产品，并将产品放置于下保压机构上。优选地，所述的下保压机构至少二个，各下保压机构并列间隔设置，下保压机构包括直线滑轨、直线滑座、滑移气缸及保压支台；上述直线滑轨沿直线方向设置，直线滑座可滑动地嵌设在直线滑轨上；上述滑移气缸设置于直线滑座的一端，且输出端连接于直线滑座上，以便驱动直线滑座沿直线滑轨方向直线运动；上述保压支台设置于直线滑座上，保压支台上放置有待保压的产品，保压支台随直线滑座直线移动至上保压机构下方。优选地，所述的保压支台包括第一保压支架、载具、固定限位组件及活动限位组件，其中，上述第一保压支架竖直设置，第一保压支架的上部形成水平支撑面；上述载具包括二个，两载具并列间隔地设置于第一保压支架的水平支撑面上；上述固定限位组件包括二套，两套固定限位组件分别设置于两载具的侧部，固定限位组件包括端固定限位件及侧固定限位件，端固定限位及侧固定限位件分别固定设置于载具的一端及一侧；上述活动限位组件包括二套，两套活动限位组件分别设置于载具的侧部，活动限位组件包括端活动限位件及侧活动限位件，端活动限位件及侧活动限位件分别可滑动地设置于载具的另一端及另一侧，载具上放置待保压的产品后，端活动限位件及侧活动限位件向产品方向移动，并将产品夹紧固定，以便产品保压。优选地，所述的端固定限位件及侧固定限位件分别为端固定块及侧固定挡条，其中，上述端固定块固定设置于载具的一端，并竖直向上延伸至载具上方；上述侧固定挡条沿载具一侧的侧边方向设置，并向上延伸至载具上方。优选地，所述的端活动限位件包括端活动气缸、端活动滑座及端活动块，其中，上述端活动气缸设置于第一保压支架的水平支撑面上，且端活动气缸的输出端朝载具端部方向设置；上述端活动滑座为U型板状结构，且端活动滑座的两U型端分别延伸至两载具另一端外侧；端活动滑座水平连接于端活动气缸的输出端上，并经端活动气缸驱动来回直线运动；上述端活动块包括二块，两端活动块分别竖直固定连接于端活动滑座两U型端的端部，端活动滑座带动端活动块向载具方向移动时，同时将两载具上的产品从另一端夹紧。优选地，所述的侧活动限位件包括侧活动气缸、侧活动滑座及侧活动块，其中，上述侧活动气缸设置于第一保压支架的水平支撑面上，且输出端朝垂直于载具侧边方向设置；上述侧活动滑座为长条形结构，侧活动滑座水平连接于侧活动气缸的输出端上，且两端分别延伸至两载具的另一侧；上述侧活动块包括二块，两侧活动块分别竖直连接固定于侧活动滑座的两端，两侧活动块随侧活动滑座向载具方向运动时，将载具上的产品从另一侧夹紧固定。优选地，所述的上保压机构包括保压支架、保压气缸及上保压座，其中，上保压支架跨设于直线滑轨上方；上述保压气缸及上保压座包括至少二个，保压气缸间隔设置于上保压支架的上部，且输出端朝下设置；上述上保压座水平设置于上保压支架的下方，且与保压气缸的输出端连接，保压气缸驱动上保压座升降运动，以便下压保压支台上的产品。本技术的有益效果在于：本技术针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种可通过单次下压动作同时完成多个产品的保压，极大地提升了保压效率，且通过可直线滑移式的保压支台通过滑移配合取料机械手接料及将产品送入上保压机构下方，有效地提高了产品上料效率，提高了设备安全系数，且可同时夹装不同尺寸的产品，通用性好的上料多工位自动保压装置。本技术通过沿直线方向设置于机架上的取料机械手作为取放产品或辅料的执行机构，取料机械手的一侧依次并列设有多个保压工位，单个的保压工位处沿垂直于取料机械手方向设置有直线滑轨，直线滑轨上可滑动地嵌设有直线滑座，直线滑座上设置有保压支台，当取料机械手从上一工位取出产品或辅料后，直线滑座带动保压支台移动至取料机械手下方，取料机械手将产品放置于保压支台上，保压支台随直线滑座移动至上保压机构下方，保压完成后直线滑座带动保压支台重新移动至取料机械手下方，由取料机械手将保压完成后的产品取出；通过该种可直线滑移式的接料及放料方式，有效地提升了产品保压时取放时的效率；同时，提高了设备运行时的安全系数。本技术的上保压机构由跨设于各保压工位方向上方的倒U型的保压支架作为固定支撑部件，保压支架的上部对应各保压工位依次并列设有保压气缸，保压气缸的输出端穿过保压支架向下延伸，且其底部水平连接有上保压座；当保压支台上装载产品后，保压支台带动产品移动至保压支架下方，由各保压气缸单次驱动各保压座向下运动即可下压保压支台上的产品，可同时完成对多个产品的保压动作，有效地提升了保压效率；本技术的上保压机构沿保压工位分两排设置，两排上保压机构的结构组成相同；对应地，保压支台上设有两个载具，前后两载具分别移动至前后两排上保压机构下方，以进一步增加保压效率。另外，本技术的保压支台作为产品保压时的承载平台，为防止产品在被压过程中产生位置偏移，需要对其上的产品进行限位固定，本技术的保压支台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位自动保压装置，其特征在于：包括机架（1）、取料机械手（2）、下保压机构（3）及上保压机构（4），其中，上述机架（1）水平设置，机架（1）上方设有水平支撑面，水平支撑面上并列间隔地设置有至少二个保压工位；上述取料机械手（2）沿直线方向设置于保压工位的一侧；上述下保压机构（3）包括至少二套，下保压机构（3）设置于保压工位的下方，并沿垂直于取料机械手（2）方向来回直线滑动；上述上保压机构（4）跨设于下保压机构（3）上方，并与下保压机构（3）上下对应设置；取料机械手（2）将待保压的产品吸取并搬运至下保压机构（3）上，产品经下保压机构（3）夹紧固定后，下保压机构（3）带动产品直线滑移至上保压机构（4）下方，上保压机构（4）整体下压，以对多工保压工位处的产品进行保压。

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动保压装置，其特征在于：包括机架（1）、取料机械手（2）、下保压机构（3）及上保压机构（4），其中，上述机架（1）水平设置，机架（1）上方设有水平支撑面，水平支撑面上并列间隔地设置有至少二个保压工位；上述取料机械手（2）沿直线方向设置于保压工位的一侧；上述下保压机构（3）包括至少二套，下保压机构（3）设置于保压工位的下方，并沿垂直于取料机械手（2）方向来回直线滑动；上述上保压机构（4）跨设于下保压机构（3）上方，并与下保压机构（3）上下对应设置；取料机械手（2）将待保压的产品吸取并搬运至下保压机构（3）上，产品经下保压机构（3）夹紧固定后，下保压机构（3）带动产品直线滑移至上保压机构（4）下方，上保压机构（4）整体下压，以对多工保压工位处的产品进行保压。2.根据权利要求1所述的一种多工位自动保压装置，其特征在于：所述的取料机械手（2）包括取料直线模组（21）、取料直线滑座（22）、取料升降气缸（23）、取料支板（24）及取料气嘴（25），其中，上述取料直线模组（21）沿机架（1）侧边方向设置；上述取料直线滑座（22）可滑动地设置于取料直线模组（21）上，并与取料直线模组（21）的输出端连接，取料直线模组（21）驱动取料直线滑座（22）直线滑动；上述取料升降气缸（23）连接于取料直线滑座（22）的侧壁上，且输出端朝下设置；取料支板（24）水平设置于取料升降气缸（23）的下方，且与取料升降气缸（23）的输出端连接，取料升降气缸（23）驱动取料支板（24）升降运动；上述取料气嘴（25）包括至少二个，取料气嘴（25）竖直设置于取料支板（24）上，取料支板（24）驱动取料气嘴（25）升降运动，以便吸附产品，并将产品放置于下保压机构（3）上。3.根据权利要求2所述的一种多工位自动保压装置，其特征在于：所述的下保压机构（3）至少二个，各下保压机构（3）并列间隔设置，下保压机构（3）包括直线滑轨（31）、直线滑座（32）、滑移气缸（33）及保压支台；上述直线滑轨（31）沿直线方向设置，直线滑座（32）可滑动地嵌设在直线滑轨（31）上；上述滑移气缸（33）设置于直线滑座（32）的一端，且输出端连接于直线滑座（32）上，以便驱动直线滑座（32）沿直线滑轨（31）方向直线运动；上述保压支台设置于直线滑座（32）上，保压支台上放置有待保压的产品，保压支台随直线滑座（32）直线移动至上保压机构（4）下方。4.根据权利要求3所述的一种多工位自动保压装置，其特征在于：所述的保压支台包括第一保压支架（34）、载具（35）、固定限位组件及活动限位组件，其中，上述第一保压支架（34）竖直设置，第一保压支架（34）的上部形成水平支撑面；上述载具（35）包括二个，两载具（35）并列间隔地设置于第一保压支架（34）的水平支撑面上；上述固定限位组件包括二套，两套固定限位组件分别设置于两载具（35）的侧部，固定限位组件包括端固定限位件及侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：许立峰，贺谦，陈峰，朱小刚，
申请(专利权)人：深圳市诺峰光电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44