一种全断面掘进机可伸缩式钻机支撑机构制造技术

一种全断面掘进机可伸缩式钻机支撑机构，连接座与两个对称分布的导筒外壁连接，导筒分别套在导杆上，两个导杆下端与下导杆座连接，两个导杆上端与上导杆座连接，在两个导筒中间设置油缸，油缸下部与连接座连接，油缸上部与上导杆座连接，前钻机座下部通过第一销轴与上导杆座上部连接，前钻机座上部与钻机导轨固定连接，下螺杆左端通过第三销轴与下导杆座连接，下螺杆右端旋入螺套中。该实用新型专利技术增加钻机竖直方向的自由度，扩大钻取范围，提高钻机的利用率，提高钻机的使用性能，扩大钻机的移动范围，能够满足更多钻取需求，支撑结构与钻机连接方式简单，通用性强，操作方便，成本低廉，应用于全断面隧道掘进机工程技术领域中。

A Supporting Mechanism of Full Section Tunneling Machine Telescopic Drilling Machine

【技术实现步骤摘要】
一种全断面掘进机可伸缩式钻机支撑机构
本技术是涉及全断面隧道掘进机工程
中的一种全断面掘进机可伸缩式钻机支撑机构。
技术介绍
目前，全断面掘进机在国内、外工程施工领域中使用的越来越广泛，而钻机是掘进机的必备设备，探测取芯、打取锚杆等作业均需通过钻机完成，而钻机的移动、角度调整通常需要支撑机构完成，因此，支撑机构是否灵活，能否为钻机提供足够的移动空间，直接影响着钻机的工作效率与性能。目前，国内钻机支撑机构通常采用简单的铰接座形式，该机构只允许钻机绕销轴进行角度调整，自由度单一，而且调整范围十分有限，对于钻取位置不规律的情况，以及不同角度要求的钻孔，则无法调整到相应位置，严重限制了钻机的工作范围，进而影响施工的进行。开发一种移动范围大，同时可以满足不同角度钻取需求的钻机支撑机构显得尤为重要。因此，研制开发一种全断面掘进机可伸缩式钻机支撑机构一直是急待解决的新课题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全断面掘进机可伸缩式钻机支撑机构，该技术可移动范围大，角度调整灵活，操作简单，实用性强，能够满足不同角度的钻取需求。本技术的目的是这样实现的：1.一种全断面掘进机可伸缩式钻机支撑机构，包括下导杆座1、导筒2、连接座3、导杆4、上导杆座5、第一销轴6、前钻机座7、钻机8、后钻机座9、第二销轴10、上螺杆11、螺套12、锁紧螺母13、下螺杆14、第三销轴15、油缸16，其特征在于：连接座3与两个对称分布的导筒2外壁连接，导筒2分别套在导杆4上，两个导杆4下端与下导杆座1连接，两个导杆4上端与上导杆座5连接，在两个导筒2中间设置油缸16，油缸16下部与连接座3连接，油缸16上部与上导杆座5连接，前钻机座7下部通过第一销轴6与上导杆座5上部连接，前钻机座7上部与钻机8导轨固定连接，下螺杆14左端通过第三销轴15与下导杆座1连接，下螺杆14右端旋入螺套12中，并通过锁紧螺母13锁紧，上螺杆11左端旋入螺套12中，上螺杆11右端通过第二销轴10与后钻机座9连接，后钻机座9上部与钻机8导轨固定连接。本技术的要点在于它的结构。其工作原理及使用操作方法是，连接座3固定并与导筒2连接，油缸16下部与连接座3连接，上部与上导杆座5连接，油缸16在液压系统的驱动下上、下伸缩，通过上导杆座5带动导杆4沿导筒2上下移动。导杆4上部通过各构件与钻机8前端间接连接，导杆4下部通过各构件与钻机8中部间接连接，进而导杆4的上下移动可以带动整个钻机8上下移动。通过改变上螺杆11与下螺杆14旋入螺套中的距离，使得钻机8绕第一销轴6与第二销轴10转动，从而改变钻机8倾斜角度，以进行不同角度的斜孔钻取。螺杆与螺套12通过锁紧螺母13锁紧后，能够对整个钻机8起到支撑限位的作用。通过增加钻机8竖直方向的自由度，以及倾斜角度的调整，扩大了钻机8的钻取范围以及钻孔不同角度的需求；通过油缸16的伸缩带动导杆4进而带动钻机8上、下移动，改变螺杆旋入螺套12中的距离可以调整钻机8的倾斜角度。一种全断面掘进机可伸缩式钻机支撑机构与现有技术相比的有益效果是：（1）通过油缸伸缩，以及螺杆的控制，能够使钻机整体上、下平移，增加了钻机竖直方向的自由度，扩大了钻取范围，提高了钻机的利用率。（2）通过调整螺杆旋入长度，改变钻机朝向，使得钻机能够钻取不同角度的斜孔，提高了钻机的使用性能。（3）连接座可以固定于其它设备上，如管片拼装机、环形梁等，进一步扩大了钻机的移动范围，能够满足更多钻取需求。（4）该支撑结构与钻机连接方式简单，可供多种类型钻机使用，通用性强。（5）结构简单，易于生产，操作方便，成本低廉，实用性强。将广泛地应用于全断面隧道掘进机工程
中。附图说明下面结合附图及实施例对本技术进行详细说明。图1是本技术的结构示意图。图2是图1的A-A剖视图。图3是本技术的立体图。具体实施方式参照附图，1.一种全断面掘进机可伸缩式钻机支撑机构，包括下导杆座1、导筒2、连接座3、导杆4、上导杆座5、第一销轴6、前钻机座7、钻机8、后钻机座9、第二销轴10、上螺杆11、螺套12、锁紧螺母13、下螺杆14、第三销轴15、油缸16，其特征在于：连接座3与两个对称分布的导筒2外壁连接，导筒2分别套在导杆4上，两个导杆4下端与下导杆座1连接，两个导杆4上端与上导杆座5连接，在两个导筒2中间设置油缸16，油缸16下部与连接座3连接，油缸16上部与上导杆座5连接，前钻机座7下部通过第一销轴6与上导杆座5上部连接，前钻机座7上部与钻机8导轨固定连接，下螺杆14左端通过第三销轴15与下导杆座1连接，下螺杆14右端旋入螺套12中，并通过锁紧螺母13锁紧，上螺杆11左端旋入螺套12中，上螺杆11右端通过第二销轴10与后钻机座9连接，后钻机座9上部与钻机8导轨固定连接。所述的一种全断面掘进机可伸缩式钻机支撑机构的工作原理及使用操作方法是，连接座3固定并与导筒2连接，油缸16下部与连接座3连接，上部与上导杆座5连接，油缸16在液压系统的驱动下上、下伸缩，通过上导杆座5带动导杆4沿导筒2上下移动。导杆4上部通过各构件与钻机8前端间接连接，导杆4下部通过各构件与钻机8中部间接连接，进而导杆4的上下移动可以带动整个钻机8上下移动。通过改变上螺杆11与下螺杆14旋入螺套中的距离，使得钻机8绕第一销轴6与第二销轴10转动，从而改变钻机8倾斜角度，以进行不同角度的斜孔钻取。螺杆与螺套12通过锁紧螺母13锁紧后，能够对整个钻机8起到支撑限位的作用。通过增加钻机8竖直方向的自由度，以及倾斜角度的调整，扩大了钻机8的钻取范围以及钻孔不同角度的需求；通过油缸16的伸缩带动导杆4进而带动钻机8上、下移动，改变螺杆旋入螺套12中的距离可以调整钻机8的倾斜角度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全断面掘进机可伸缩式钻机支撑机构，包括下导杆座（1）、导筒（2）、连接座（3）、导杆（4）、上导杆座（5）、第一销轴（6）、前钻机座（7）、钻机（8）、后钻机座（9）、第二销轴（10）、上螺杆（11）、螺套（12）、锁紧螺母（13）、下螺杆（14）、第三销轴（15）、油缸（16），其特征在于：连接座（3）与两个对称分布的导筒（2）外壁连接，导筒（2）分别套在导杆（4）上，两个导杆（4）下端与下导杆座（1）连接，两个导杆（4）上端与上导杆座（5）连接，在两个导筒（2）中间设置油缸（16），油缸（16）下部与连接座（3）连接，油缸（16）上部与上导杆座（5）连接，前钻机座（7）下部通过第一销轴（6）与上导杆座（5）上部连接，前钻机座（7）上部与钻机（8）导轨固定连接，下螺杆（14）左端通过第三销轴（15）与下导杆座（1）连接，下螺杆（14）右端旋入螺套（12）中，并通过锁紧螺母（13）锁紧，上螺杆（11）左端旋入螺套（12）中，上螺杆（11）右端通过第二销轴（10）与后钻机座（9）连接，后钻机座（9）上部与钻机（8）导轨固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种全断面掘进机可伸缩式钻机支撑机构，包括下导杆座（1）、导筒（2）、连接座（3）、导杆（4）、上导杆座（5）、第一销轴（6）、前钻机座（7）、钻机（8）、后钻机座（9）、第二销轴（10）、上螺杆（11）、螺套（12）、锁紧螺母（13）、下螺杆（14）、第三销轴（15）、油缸（16），其特征在于：连接座（3）与两个对称分布的导筒（2）外壁连接，导筒（2）分别套在导杆（4）上，两个导杆（4）下端与下导杆座（1）连接，两个导杆（4）上端与上导杆座（5）连接，在两个导筒（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣毅，王福松，周俊，范宜，陶磊，佟巍，王义，韦丹，徐东博，朱福顺，张拓，朱浩宏，续长明，王哲，何政律，娄伟健，
申请(专利权)人：北方重工装备沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21