【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于激光雷达系统的监测设备
本专利技术涉及一种激光雷达系统的监测设备。此外，本专利技术涉及一种具有监测设备的激光雷达系统。激光雷达系统尤其构造用于发送具有非常短的脉冲持续时间的激光脉冲。
技术介绍
由现有技术已知监视激光雷达系统。为此，求取激光雷达系统的所发送的光功率，以便确定所发送的光功率是否已经超过阈值。如果是这种情况，则必须降低光功率，因为否则可能发生对人类——例如通过眼睛损伤——造成危害。因此，在传统的激光雷达系统中使用长波的脉冲，以便能够最佳地确定光功率。但是，在识别由周围环境中的对象反射的激光束的探测器的方面有利的是，存在尽可能短的脉冲。“短脉冲”尤其理解为具有最大10ns的持续时间的脉冲。如果尝试将具有短的脉冲的信号从模拟转换至数字——这对于光功率的确定是必需的，则出现显著的困难和不准确性。这导致，不再可以保证激光雷达系统的可靠的功能监测。因此，放弃在激光雷达系统中使用短的激光脉冲，所述激光脉冲尤其设置用于应用在车辆中。
技术实现思路
根据本专利技术的监测设备允许可靠地监测激光雷达系统。即使存在短的脉冲，光功率的确定尤其也是可能的。同时，监测设备简单并且...
【技术保护点】
1.一种激光雷达系统(2)的监测设备(1)，所述监测设备包括：探测器(5)，所述探测器用于探测激光并且由所述激光产生参考信号(100)；和调节回路(6)，所述调节回路通过改变调整信号(200)来将所述参考信号(100)的幅度与所述调整信号(200)的幅度之间的差最小化。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.19 DE 102017200803.21.一种激光雷达系统(2)的监测设备(1)，所述监测设备包括：探测器(5)，所述探测器用于探测激光并且由所述激光产生参考信号(100)；和调节回路(6)，所述调节回路通过改变调整信号(200)来将所述参考信号(100)的幅度与所述调整信号(200)的幅度之间的差最小化。2.根据权利要求1所述的监测设备(1)，其特征在于，所述调节回路(6)具有比较器(7)以及调节单元(8)，所述比较器用于求取所述参考信号(100)与所述调整信号(200)之间的差，所述调节单元用于根据由所述比较器(7)求取的差来改变所述调整信号(200)。3.根据权利要求2所述的监测设备(1)，其特征在于，所述调节单元(8)设置用于通过改变所述调整信号(200)来将所述差调节到值零。4.根据权利要求2或3所述的监测设备(1)，其特征在于，所述调节单元(8)构造用于输出数字信号，其中，所述数字信号能够由数字/模拟转换器(9)转换成所述调整信号(200)。5.根据权利要求2至4中任一项所述的监测设备(1)，其特征在于附加比较器(10)，所述附加比较器用于求取所述参考信号(100)的幅度与调整信号(200)的一半幅度之间的差，以便因此确定指示所述参考信号(100)的脉冲宽度的脉冲宽度信号(300)。6.根据权利要求5所述的监测设备(1)，其特征在于脉冲宽度估计单元(13)，所述脉冲宽度估计单元用于对所述脉冲宽度信号(300)的一个脉冲施加在所述脉冲宽度估计...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·弗雷德，R·亚当斯，R·施尼策尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。