【技术实现步骤摘要】
一种物料运输机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种物料运输机器人，适用于运输球状物料。
技术介绍
目前在各类自动化生产现场，物料需要在不同工位之间进行迁移时，一般通过使用集成式机器人生产来解决，距离较近的话，则使用传送带或使用人工加工具车的方式进行搬运。但是，上述方式均存在设备投入成本增大或人工劳动成本高的问题，尤其对于球状物料进行搬运和装填的生产现场，更是没有能够替换人力且成本低廉的机器人可用。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种物料运输机器人，旨在解决现有技术中用于搬运和装填球状物料的机器人设备成本过高的问题。本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种物料运输机器人，其中，包括底座、伸缩机构以及物料盘，所述底座的底部设置有第一电机及受第一电机驱动的行车轮组件，所述伸缩机构竖直固定设置在底座上，所述伸缩机构的伸缩端与物料盘的底部铰接，所述物料盘的一侧与底座铰接，所述物料盘另一侧开设有卸料口，所述物料盘内还设置有用于将物料导入卸料口的导料轴，通过第一电机驱动行车轮组件带动底座移动以进行物料...
【技术保护点】
1.一种物料运输机器人，其特征在于，包括底座、伸缩机构以及物料盘，所述底座的底部设置有第一电机及受第一电机驱动的行车轮组件，所述伸缩机构竖直固定设置在底座上，所述伸缩机构的伸缩端与物料盘的底部铰接，所述物料盘的一侧与底座铰接，所述物料盘另一侧开设有卸料口，所述物料盘内还设置有用于将物料导入卸料口的导料轴，通过第一电机驱动行车轮组件带动底座移动以进行物料运输，伸缩机构伸缩控制物料盘倾斜以进行卸料。
【技术特征摘要】
1.一种物料运输机器人，其特征在于，包括底座、伸缩机构以及物料盘，所述底座的底部设置有第一电机及受第一电机驱动的行车轮组件，所述伸缩机构竖直固定设置在底座上，所述伸缩机构的伸缩端与物料盘的底部铰接，所述物料盘的一侧与底座铰接，所述物料盘另一侧开设有卸料口，所述物料盘内还设置有用于将物料导入卸料口的导料轴，通过第一电机驱动行车轮组件带动底座移动以进行物料运输，伸缩机构伸缩控制物料盘倾斜以进行卸料。2.根据权利要求1所述的物料运输机器人，其特征在于，所述底座包括一底板以及设置在底板上的承载支架。3.根据权利要求2所述的物料运输机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括电动推杆及升降支架，电动推杆的本体端固定在承载支架上，升降支架的下端与电动推杆的活动端相接，升降支架的上端铰接在物料盘的底侧中部。4.根据权利要求1所述的物料运输机器人，其特征在于，所述底座的底部还设置有用于指挥第一电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴卫军，唐燕妮，曾聪，谢智阳，古龙华，黄科明，李智锋，
申请(专利权)人：河源职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44
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