【技术实现步骤摘要】
一种四轮驱动的全向传送系统
本技术涉及传送设备
，具体涉及一种四轮驱动的全向传送系统。
技术介绍
随着互联网的发展，网络购物已经变得越来越普及。在货物运输过程中自然少不了物流，为了提升物流的效率，货物的高效分拣成为了解决该问题的关键突破点。但是,专利技术人发现，市场上的传送带一般都是单一方向进行传送的,这种传送带无法有效分检物品。目前许多专利文献都对提升传送带效率开展了研究，然而专利技术人发现，现有的研究侧重点往往是通过对传送带增加辅助设备，如机械臂或图像传感器，来增加传送带的智能性。这种方法并未改变传送带的本体结构，只是通过外部设备来实现货物的分拣或者码垛等功能，未能从根本上解决传送带分拣的效率问题。专利技术人还发现目前市面上的万向传送装置，只能进行某些方向的传送，并不能实现真正的360°任意方向的传送，还有些万向传送装置，虽然可以实现360°的万向传送，但对传送机构的运动进行规划时，由于传送机构的结构原因导致传送机构的运动规划过程较为复杂，极大的降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种四轮驱动的全向传送系统，可实现货物沿任...
【技术保护点】
1.一种四轮驱动的全向传送系统，其特征在于，由多个全向传送模块拼接构成，所述全向传送模块包括正四边形的支撑板，所述支撑板固定有四个驱动机构，所述驱动机构分别连接有全向轮，相邻全向轮的轴线夹角为90°，且与支撑板侧端面的夹角为45°，四个全向轮的中心点分布于一个与支撑板同心的圆上，全向轮的两个端面的对称面与中心点所在的圆相切，支撑板的边长等于全向轮中心点所在的圆的半径的
【技术特征摘要】
1.一种四轮驱动的全向传送系统，其特征在于，由多个全向传送模块拼接构成，所述全向传送模块包括正四边形的支撑板，所述支撑板固定有四个驱动机构，所述驱动机构分别连接有全向轮，相邻全向轮的轴线夹角为90°，且与支撑板侧端面的夹角为45°，四个全向轮的中心点分布于一个与支撑板同心的圆上，全向轮的两个端面的对称面与中心点所在的圆相切，支撑板的边长等于全向轮中心点所在的圆的半径的倍。2.如权利要求1所述的一种四轮驱动的全向传送系统，其特征在于，所述驱动机构采用电机，所述电机固定在支撑板的底端面，电机的输出轴与全向轮连接，全向轮上部部分通过支撑板设置的开口伸出至支撑板上方。3.如权利要求1所述的一种四轮驱动的全向传送系统，其特征在于，所述全向轮包括同心设置的第一支撑轮毂及第二支撑轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：张慧，王培，张友盼，陈冠文，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，
类型：新型
国别省市：山东,37
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