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本实用新型涉及一种四轮驱动的全向传送系统，由多个全向传送模块拼接构成，所述全向传送模块包括正四边形的支撑板，所述支撑板固定有四个驱动机构，所述驱动机构分别连接有全向轮，相邻全向轮的轴线夹角为90°，且与支撑板侧端面的夹角为45°，四个全向轮...
该专利属于齐鲁工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学授权不得商用。

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