步进输送装置和焊接输送设备制造方法及图纸

本申请揭示了一种步进输送装置和焊接输送设备，属于输送装置设计领域。该步进输送装置包括输送线和设置于输送线侧边的至少一个步进驱动装置，步进驱动装置包括驱动组件和作用组件，作用组件作用于输送线上承载的工件上，驱动组件驱动作用组件步进以同步带动所作用于的工件进行步进。本申请通过驱动组件驱动作用组件以带动输送线上的工件进行拨料步进，在不利用皮带直接输送步进的情况下实现对工件的步进输送，避免了皮带在步进输送工件时造成的损伤。

Stepping conveyor and welding conveyor

【技术实现步骤摘要】
步进输送装置和焊接输送设备
本技术属于输送装置设计领域，涉及一种步进输送装置和焊接输送设备。
技术介绍
在智能制造领域，通常需要利用步进输送装置对工件进行推进或步进，以将工件运送到下一工位。传统的步进输送装置通常是步进输送皮带，工件放置于步进输送皮带上，由步进输送皮带对工件进行步进输送。这种方式需要工件与输送带之间的接触面积足够大，否则在输送带步进的过程中会因摩擦力不够导致工件位置发生偏移，或者需要特殊处理的时候对皮带损伤比较严重，因此急需一种新的步进装置实现对工件的步进。
技术实现思路
为了解决相关技术因某些工件与输送皮带接触面积小或者进行特征处理时容易造成步进输送皮带损伤的问题，本申请提供一种步进输送装置和焊接输送设备。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种步进输送装置，该步进输送装置包括输送线和设置于输送线侧边的至少一个步进驱动装置，步进驱动装置包括驱动组件和作用组件，作用组件作用于输送线上承载的工件上，驱动组件驱动作用组件步进以同步带动所作用于的工件进行步进。通过驱动组件驱动作用组件以带动输送线上的工件进行拨料步进，在不利用皮带直接输送步进的情况下实现对工件的步进输送，避免了皮带在步进输送较工件时造成的损伤，并且不需要较大的接触面积。可选的，步进驱动装置还包括安装板，驱动组件包括驱动器和同步带，驱动器的固定部安装在安装板上，驱动器的驱动端与同步带连接，以带动同步带运动。可选的，步进驱动装置还包括固定夹板，作用组件通过固定夹板安装在同步带上，同步带运动时带动作用组件运动。通过将作用组件安装在同步带上，在驱动器带动同步带运动时同步带动作用组件运动。可选的，作用组件包括作用部、导轨和升降驱动装置，作用部通过导轨安装在升降驱动装置上，升降驱动装置通过导轨带动作用部进行升降运动。利用升降驱动装置带动作用组件进行升降运动，实现对工件的卡扣动作和脱离动作。可选的，作用部为作用于工件端部的推板，或者，作用部为可插入工件孔洞的卡柱，或者，作用部为可吸附工件的吸盘。可选的，步进驱动装置的数量为至少两个，至少两个步进驱动装置单次驱动工件步进的行程相同或不同。利用至少两个步进驱动装置可以实现对多个工件的同步驱动步进，或者利用至少两个步进驱动装置可以实现对工件的多次驱动步进。可选的，输送线包括并行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设置有导向部，第二导轨上设置有至少一个压紧机构，压紧机构为放置于第一导轨和第二导轨上的工件提供向第一导轨方向以及向下方向的作用力。通过在第一导轨上设置导向部，避免工件脱离导轨，通过在第二导轨上设置压紧机构以与导向部配合，实现工件运输过程中向工件提供向第一导轨方向和向下方向的作用力，从而保证输送时工件能在第一导轨的导向部中平稳运动。可选的，第一导轨上还设置有盖板，导向部为导向槽，盖板位于导向槽上方，盖板和导向槽之间形成有用于容纳工件的一端部的空间。通过在导向槽上方设置盖板，避免工件脱离导向槽。可选的，该压紧机构包括压块、弹簧片和固定块，弹簧片的固定端通过固定块安装在第二导轨上，弹簧片的活动端与压块连接，弹簧片为压块提供向第二导轨方向的弹力，压块在弹簧片的弹力下将第二导轨上的工件压向第一导轨，压块与工件的第二端部接触的一面设置为曲面，曲面的下端部为向第二导轨方向内凹设置。通过设置弹簧片实现压块向第二导轨方向的弹力，保证工件在输送过程中能贴合导轨运动；另外，通过将压块与工件的第二端部接触的一面设置为曲面，曲面的下端部为向第二导轨方向内凹设置，使得压块的曲面在弹簧片的弹力下产生向第一导轨方向的作用力以及向下压向至第二导轨的作用力，进而保证工件的稳定输送。第二方面，提供了一种焊接输送设备，该焊接输送设备包括引线供料装置、焊接装置和如第一方面以及第一方面各种可选实现方式中提供的步进输送装置，该引线供料装置向焊接装置提供引线，焊接装置利用引线对步进输送装置上的工件进行预定次数的焊接，在预定次数焊接完成后切断引线，步进输送装置对完成焊接的工件进行步进。在焊接装置对工件进行多次焊接时，通过步进输送装置在每完成一次焊接后使工件可以自动输送步进，保证多次焊接操作后完成在工件上多个预定位置的焊接，提高了焊接效率，且由于步进输送装置使工件被稳定步进输送，避免了焊接位置的偏移以及工件的卡顿，提高了焊接质量和焊接效率。可选的，焊接输送设备还包括设置在焊接装置位置处的压紧装置，该压紧装置将步进输送装置上输送至焊接装置处的工件压紧至步进输送装置上，焊接装置对压紧的工件进行预定次数的焊接。通过压紧机构将工件压紧至步进输送装置上，既利于步进输送装置对工件的输送，又有利于焊接装置对工件进行焊接。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1是本申请一个实施例中提供的步进输送装置的结构示意图；图2是本申请一个实施例中提供的输送线的结构示意图；图3是本申请一个实施例中提供的压紧机构的结构示意图；图4是本申请一个实施例中提供的步进驱动装置的结构示意图；图5是本申请一个实施例中提供的作用组件的结构示意图。其中，附图标记如下：10、工件；20、输送线；21、第一导轨；22、第二导轨；23、压紧机构；231、压块；232、弹簧片；233、固定块；24、盖板；30、步进驱动装置；31、驱动组件；32、作用组件；321、作用部；322、导轨；323、升降驱动装置。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是本申请一个实施例中提供的步进输送装置的结构示意图，该步进输送装置包括输送线20和设置于输送线20侧边的至少一个步进驱动装置30。由于皮带对工件10输送时，容易打滑，或者较重的工件10容易对皮带造成损伤，为了解决这些问题，本申请提供了一种保证对工件10进行稳定输送的输送线20，该输送线20的结构可以参见图2所示，其是本申请一个实施例中提供的输送线20的结构示意图。该输送线20可以包括并行设置的第一导轨21和第二导轨22，第一导轨21上设置有导向部，第二导轨22上设置有至少一个压紧机构23，压紧机构23为放置于第一导轨21和第二导轨22上的工件10提供向第一导轨21方向以及向下方向的作用力。可选的，第二导轨22上设置的压紧机构23的数量可以根据工件10的长度以及第二导轨22的长度来设定。且多个压紧机构23之间的安装距离也可以根据工件10的长度以及第二导轨22的长度来设定。这样，通过在第一导轨21上设置导向部，避免工件10脱离导轨，通过在第二导轨22上设置压紧机构23以与导向部配合，实现工件10运输过程中向工件10提供向第一导轨21方向和向下方向的作用力，从而保证输送时工件10能在第一导轨21的导向部中平稳运动。在一种可能的实现中，导向部可以为导向槽，为了避免工件10从导向槽上脱离，本申请中在第一导轨2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进输送装置，其特征在于，所述步进输送装置包括输送线和设置于所述输送线侧边的至少一个步进驱动装置，所述步进驱动装置包括驱动组件和作用组件，所述作用组件作用于所述输送线上承载的工件上，所述驱动组件驱动所述作用组件步进以同步带动所作用于的所述工件进行步进。

【技术特征摘要】
1.一种步进输送装置，其特征在于，所述步进输送装置包括输送线和设置于所述输送线侧边的至少一个步进驱动装置，所述步进驱动装置包括驱动组件和作用组件，所述作用组件作用于所述输送线上承载的工件上，所述驱动组件驱动所述作用组件步进以同步带动所作用于的所述工件进行步进。2.根据权利要求1所述的步进输送装置，其特征在于，所述步进驱动装置还包括安装板，所述驱动组件包括驱动器和同步带，所述驱动器的固定部安装在所述安装板上，所述驱动器的驱动端与所述同步带连接，以带动所述同步带运动。3.根据权利要求2所述的步进输送装置，其特征在于，所述步进驱动装置还包括固定夹板，所述作用组件通过所述固定夹板安装在所述同步带上，所述同步带运动时带动所述作用组件运动。4.根据权利要求1所述的步进输送装置，其特征在于，所述作用组件包括作用部、导轨和升降驱动装置，所述作用部通过所述导轨安装在所述升降驱动装置上，所述升降驱动装置通过所述导轨带动所述作用部进行升降运动。5.根据权利要求4所述的步进输送装置，其特征在于，所述作用部为作用于工件端部的推板，或者，所述作用部为可插入工件孔洞的卡柱，或者，所述作用部为可吸附工件的吸盘。6.根据权利要求1所述的步进输送装置，其特征在于，所述步进驱动装置的数量为至少两个，至少两个所述步进驱动装置单次驱动工件步进的行程相同或不同。7.根据权利要求1-6中任一所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，窦宝兴，刘伟，张倚云，郭庆，王培春，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32