步进上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种步进上料装置包括：推料机构、限位机构、以及定位机构。推料机构承载物料且推料机构的动作方向与物料预设的上料方向一致；限位机构设置于推料机构的动作方向上以限制物料前进的位置，且当推料机构带动物料沿预设的上料方向前进一个节距时，物料被限位机构所阻挡；定位机构在物料被限位机构限位后将物料压紧固定，且定位机构的动作方向与推料机构的动作方向垂直。上述步进上料装置，利用推料机构和限位机构实现物料的步进上料，并且配合定位机构以实现对物料的加工定位，既满足了步进式上料需求，又满足了物料的加工定位的需求。

Stepping feeding device

【技术实现步骤摘要】
步进上料装置
本专利技术涉及机械加工
，特别是涉及一种步进上料装置。
技术介绍
在产品加工工艺中，为了节省物料和简化加工流程，有时候会选择在同一块物料上进行分段式加工。相应地，在上料时，就需要实现物料的步进式送料，当物料每前进一个节距就停顿一次，等待加工设备对物料的前端进行加工以得到一个产品。接着，将前一个产品与剩余的物料分离后，剩余的物料继续前进一个节距，加工设备接着加工下一个产品，如此循环作业，直至物料被用完。并且，该加工工艺还要求，物料在加工时能够被固定，防止物料在加工过程中出现晃动而影响加工的精度。基于上述的要求，需要研发一种步进上料装置，在实现步进式上料的同时，还能实现物料的加工定位。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种步进上料装置，利用推料机构和限位机构实现物料的步进上料，并且配合定位机构以实现对物料的加工定位，既满足了步进式上料需求，又满足了物料的加工定位的需求。一种步进上料装置，包括：推料机构；推料机构承载物料，且推料机构的动作方向与物料预设的上料方向一致；限位机构；限位机构设置于推料机构的动作方向上以限制物料前进的位置，且当推料机构带动物料沿预设的上料方向前进一个节距时，物料被限位机构所阻挡；以及定位机构；定位机构在物料被限位机构限位后将物料压紧固定，且定位机构的动作方向与推料机构的动作方向垂直。上述步进上料装置，工作时，将物料装夹在推料机构上，然后推料机构带动物料沿预设的上料方向移动，当推料机构带动物料沿预设的上料方向前进一个节距时，物料被限位机构所阻挡，从而实现物料的步进上料。并且，当物料被限位机构限位后，定位机构对物料施加垂直于物料的预设的上料方向的作用力以将物料压紧固定，使得物料在加工时不产生晃动，并且该作用力使得定位机构与物料的表面之间产生锁定物料在预设的上料方向上的位置的摩擦力，即当物料完成一个节距的上料并且被定位机构压紧固定时，加工设备便可以对物料进行加工处理以等到一个产品。通过上述设计，利用推料机构和限位机构实现物料的步进上料，并且配合定位机构以实现对物料的加工定位，既满足了步进式上料需求，又满足了物料的加工定位的需求。在其中一个实施例中，推料机构包括：载物台和连接载物台的第一驱动器；载物台承载物料；第一驱动器带动载物台移动以使得物料沿预设的上料方向移动。通过第一驱动器带动载物台移动的方式，简易地实现物料沿预设的上料方向的移动。在其中一个实施例中，第一驱动器包括：连接载物台的交叉型伸缩臂和连接交叉型伸缩臂的第一气缸；交叉型伸缩臂沿物料预设的上料方向设置；第一气缸的设置方向与物料预设的上料方向交叉或者垂直；第一气缸带动交叉型伸缩臂伸缩以驱动载物台沿预设的上料方向移动。若第一气缸沿物料预设的上料方向设置，则会增大该步进上料装置在物料的预设的上料方向上的尺寸，不利于压缩该步进上料装置的尺寸。因此，将第一气缸设置为与物料预设的上料方向交叉或者垂直，在通过交叉型伸缩臂进行传动，而交叉型伸缩臂的动作稳定性好和可压缩形变的能力强，可以减少该步进上料装置在物料的预设的上料方向上的尺寸，有利于压缩该步进上料装置的尺寸。此外，在推料时，让第一气缸保持持续输出的状态，只要利用限位机构实现物料每次前进的距离的限制，并且利用定位机构作为抱紧刹车结构，实现对第一气缸每次动作的幅度限制和锁定，相比于利用伺服电机控制的方式，其可以简化控制系统的复杂程度。在其中一个实施例中，第一驱动器包括：连接载物台的第二气缸；第二气缸沿物料预设的上料方向设置。沿物料预设的上料方向设置的第二气缸推动载物台动作，其结构简单快捷。并且，在推料时，让第二气缸保持持续输出的状态，只要利用限位机构实现物料每次前进的距离的限制，并且利用定位机构作为抱紧刹车结构，实现对第二气缸每次动作的幅度限制和锁定，相比于利用伺服电机控制的方式，其可以简化控制系统的复杂程度。在其中一个实施例中，限位机构设有抵接物料的凸柱；凸柱的位置和伸长量均为可调设置。通过调整凸柱的位置可以对物料的步进的节距大小进行调节。而通过对凸柱的伸长量的调节，可以让限位机构能够匹配不同厚度的物料。在其中一个实施例中，限位机构为可活动设置，且当定位机构将物料压紧固定后，限位机构与物料分离。当定位机构将物料压紧固定后，即物料定位完毕，此时，可以将限位机构与物料分离，避免对物料的加工区域造成遮挡或者妨碍加工设备的作业。在其中一个实施例中，定位机构包括：定位件和连接定位件的第二驱动器；第二驱动器带动定位件将物料压紧固定。通过第二驱动器带动定位件移动的方式，可以快速地实现物料的压紧固定。在其中一个实施例中，定位机构还包括：基准块；基准块抵靠物料以作为物料定位的参照基准。当定位件挤压物料时，基准块可以供物料抵靠并且作为物料定位的参照基准，提高物料定位的精度，并且有利于让物料在加工的过程中保持稳定，减少晃动，提高加工的精度。在其中一个实施例中，第二驱动器与限位机构连接以驱动限位机构动作，且限位机构在定位件将物料压紧固定前与物料保持接触以维持对物料的限制作用，当定位件将物料夹紧后，限位机构与物料分离。为了减少驱动器的数量，可以将限位机构共用定位机构中的第二驱动器，并且限位机构在定位件将物料压紧固定前与物料保持接触以维持对物料的限制作用，当定位件将物料夹紧后，限位机构与物料分离，从而确保步进上料的节距的精度。在其中一个实施例中，第二驱动器包括：连接定位件的杠杆和连接杠杆的第三气缸；杠杆的一端铰接定位件，杠杆的相对的另一端铰接第三气缸；第三气缸带动杠杆摆动以驱动定位件动作。利用杠杆作为第三气缸与定位件之间的传动件，可以使得第三气缸的安装方向更为灵活，有利于减少因为第三气缸的安装方向而导致指定的方向的尺寸增大，有利于压缩该步进上料装置的尺寸。附图说明图1为本专利技术的一种实施例的步进上料装置的示意图；图2为图1所示的步进上料装置的后视视角的示意图；图3为图1所示的步进上料装置中的推料机构的示意图；图4为图3所示的推料机构中的驱动组件的示意图；图5为图4所示的驱动组件的后视视角的示意图；图6为图1所示的步进上料装置中的限位机构与定位机构的组合示意图；图7为图6所示的限位机构与定位机构的后视视角的组合示意图；图8为图6所示的限位机构与定位机构的俯视视角的组合示意图；图9为图6所示的限位机构与定位机构的联动结构的示意图；图10为图1所示的步进上料装置的工作状态示意图；图11为图10所示的步进上料装置中所推送的物料的示意图；图12为图10所示的步进上料装置与四轴驱动设备结合的使用状态。附图中各标号的含义为：100-步进上料装置；10-推料机构，11-载物台，111-定位杆，12-第一驱动器，121-交叉型伸缩臂，122-第一气缸；20-限位机构，21-凸柱；30-定位机构，31-基准块，321-第一定位件，322-第二定位件，323-第三定位件，331-第一定位气缸，332-第二定位气缸，333-第三定位气缸，341-第一杠杆，342-第二杠杆，343-传动杆，344-第三杠杆；40-机架，41-导柱；200-物料；300-四轴驱动设备。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进上料装置，其特征在于：包括：推料机构；所述推料机构承载物料，且所述推料机构的动作方向与物料预设的上料方向一致；限位机构；所述限位机构设置于所述推料机构的动作方向上以限制物料前进的位置，且当所述推料机构带动物料沿预设的上料方向前进一个节距时，物料被所述限位机构所阻挡；以及定位机构；所述定位机构在物料被所述限位机构限位后将物料压紧固定，且所述定位机构的动作方向与所述推料机构的动作方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种步进上料装置，其特征在于：包括：推料机构；所述推料机构承载物料，且所述推料机构的动作方向与物料预设的上料方向一致；限位机构；所述限位机构设置于所述推料机构的动作方向上以限制物料前进的位置，且当所述推料机构带动物料沿预设的上料方向前进一个节距时，物料被所述限位机构所阻挡；以及定位机构；所述定位机构在物料被所述限位机构限位后将物料压紧固定，且所述定位机构的动作方向与所述推料机构的动作方向垂直。2.根据权利要求1所述的步进上料装置，其特征在于，所述推料机构包括：载物台和连接所述载物台的第一驱动器；所述载物台承载物料；所述第一驱动器带动所述载物台移动以使得物料沿预设的上料方向移动。3.根据权利要求2所述的步进上料装置，其特征在于，所述第一驱动器包括：连接所述载物台的交叉型伸缩臂和连接所述交叉型伸缩臂的第一气缸；所述交叉型伸缩臂沿物料预设的上料方向设置；所述第一气缸的设置方向与物料预设的上料方向交叉或者垂直；所述第一气缸带动所述交叉型伸缩臂伸缩以驱动所述载物台沿预设的上料方向移动。4.根据权利要求2所述的步进上料装置，其特征在于，所述第一驱动器包括：连接所述载物台的第二气缸；所述第二气缸沿物料预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，黄春光，罗传鹏，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44