【技术实现步骤摘要】
一种高级接收机自主完好性监测的星座动态选择方法
本专利技术属于卫星导航
，特别涉及一种针对高级接收机自主完好性监测的星座动态选择方法。
技术介绍
接收机自主完好性监测(ReceiverAutonomousIntegrityMonitoring,RAIM)是卫星导航接收机根据冗余的GNSS信息自主进行故障诊断与排除的方法。RAIM算法是包含在接收机里面的，因此被称为自主监测，RAIM也是最直接、最及时、应用最广泛、研究最深入、计算效率最高的完好性监测方法。RAIM技术仅支持侧向导航，无法满足国际民航组织规定的垂直引导航向性能定义的200英尺以下垂直引导航道性能需求(LocalizedPerformancewithVerticalguidance,LPV-200)。高级接收机自主完好性监测技术(AdvancedRAIM,ARAIM)，是由GNSS发展构架研究小组(GNSSEvolutionaryArchitectureStudy,GEAS)设计主要用于在2030年前为航空LPV-200操作提供完好性监测的解决方案。ARAIM由空间段、用户段和地面段组成，空间段包...
【技术保护点】
1.一种针对高级接收机自主完好性监测的星座动态选择方法，其特征在于：具体包含步骤如下：步骤1，通过机载导航接收机接收多星座卫星导航信号和ARAIM的地面控制系统提供的完好性支持信息ISM；步骤2，导航接收机卫星导航信号进行下变频、基带信号处理和数据解调，得到各颗卫星的信息包括星历和伪距，进行初次定位解算；步骤3，利用星历计算得到每颗卫星的仰角θj,k和方位角αj,k，同时分别计算每个卫星导航系统的空间星座几何分布矩阵Gj，其中，下标j表示第j个卫星导航系统，下标j,k表示第j个卫星导航系统的第k颗卫星；步骤4，对卫星导航系统的星座空间几何分布进行评估，并按照评估结果进行排序...
【技术特征摘要】
1.一种针对高级接收机自主完好性监测的星座动态选择方法，其特征在于：具体包含步骤如下：步骤1，通过机载导航接收机接收多星座卫星导航信号和ARAIM的地面控制系统提供的完好性支持信息ISM；步骤2，导航接收机卫星导航信号进行下变频、基带信号处理和数据解调，得到各颗卫星的信息包括星历和伪距，进行初次定位解算；步骤3，利用星历计算得到每颗卫星的仰角θj,k和方位角αj,k，同时分别计算每个卫星导航系统的空间星座几何分布矩阵Gj，其中，下标j表示第j个卫星导航系统，下标j,k表示第j个卫星导航系统的第k颗卫星；步骤4，对卫星导航系统的星座空间几何分布进行评估，并按照评估结果进行排序，选择评估结果最佳的两个星座参与最终的定位解算和完好性监测；步骤5，选择步骤4中选定的两个星座的卫星，利用星历信息和伪距信息再次进行定位解算，得到无故障下的定位结果和对应的位置估计矩阵；步骤6，根据参与定位的卫星数和ISM的值，通过多假设解分离方法得到故障模式的数量、对应的子集和对应子集的故障概率；步骤7，对每个子集进行容错定位解算，得到每个子集对应的位置估计矩阵，定位结果的方差、解分离门限、以及定位结果与无故障全集下定位结果的差值的方差；步骤8，对每个子集的定位结果进行门限检测，若所有子集均通过门限检测，则进入第九步；若有子集没有通过门限检测，则标记对应的卫星为不健康，执行隔离处理，不再参与任何定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟骞，曾庆化，刘建业，许睿，曾世杰，黄河泽，史进恒，宦国耀，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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