【技术实现步骤摘要】
自适应用户自主完好性监测方法
本专利技术涉及一种卫星导航完好性监测方法。
技术介绍
完好性是GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)四大指标之一，它是对导航系统所提供信息正确性置信度的测量，包括系统在无法用于导航时向用户发出告警的能力。卫星的不健康、不能及时发布警报以及有意/无意干扰都会严重影响卫星导航服务和完好性服务。可靠的完好性服务是通过完好性监测来实现的。完好性监测的主要功能是对系统存在的影响定位精度的故障进行有效检测和排除。目前卫星导航完好性技术的发展主要从卫星导航精密进近技术出发，达到航空飞行器在各个航行阶段的信号性能要求。虽然基于航空领域的卫星导航完好性技术已经日趋完善，但是，由于GNSS卫星导航系统的特点，通常需要用户观测环境足够开阔，得以接收卫星信号和增强信号，进而获得定位导航和完好性服务。然而对于复杂环境，如在城市和山谷等处，有较多遮挡或开阔和遮挡交替的环境，这样情况下用户接收到的观测量受到限制，使得GNSS可能无法提供预期的定位导航和完好性服务。目前对于基于复杂环境的卫星导航完好性监测方法的相关研究涉及较少。比...
【技术保护点】
1.一种自适应用户自主完好性监测方法，其特征在于包括以下步骤：任意选取一个卫星导航系统的系统时间和系统坐标作为主系统时和主坐标；将不同导航系统的系统时间通过加入时间偏差转换为与主系统时一致；将不同导航系统的参考坐标通过坐标转换转换为与主坐标一致；分别估计卫星钟差、对流层延迟、电离层延迟和多路径延迟；用户通过观测数据和卫星星历数据，获得定位精度因子PDOP值；当PDOP＜3时，判断环境开阔，采用基于定位域的位置解算方法，输出位置结算值；当3＜PDOP＜6时，判断环境遮挡，采用基于测量域的位置解算方法，输出位置结算值；当6＜PDOP时，判断系统不可用，向用户发出可用性告警；然后...
【技术特征摘要】
1.一种自适应用户自主完好性监测方法，其特征在于包括以下步骤：任意选取一个卫星导航系统的系统时间和系统坐标作为主系统时和主坐标；将不同导航系统的系统时间通过加入时间偏差转换为与主系统时一致；将不同导航系统的参考坐标通过坐标转换转换为与主坐标一致；分别估计卫星钟差、对流层延迟、电离层延迟和多路径延迟；用户通过观测数据和卫星星历数据，获得定位精度因子PDOP值；当PDOP＜3时，判断环境开阔，采用基于定位域的位置解算方法，输出位置结算值；当3＜PDOP＜6时，判断环境遮挡，采用基于测量域的位置解算方法，输出位置结算值；当6＜PDOP时，判断系统不可用，向用户发出可用性告警；然后采用奇偶向量法进行故障检测；采用极大似然估计进行故障识别。2.根据权利要求1所述的自适应用户自主完好性监测方法，其特征在于：所述的卫星钟差估计dTk＝A0+A1(t-toc)+A2(t-toc)2+Δtr，式中A0表示时钟偏移；A1表示时钟漂移；A2表示频率漂移，toc表示时钟数据基准时间，t表示当前时间历元，Δtr表示由相对论效应引起的校正值。3.根据权利要求1所述的自适应用户自主完好性监测方法，其特征在于：所述的对流层延迟dtrop＝m(E)(d干+d湿)，式中为映射函数，为干分量，为湿分量，p为压力，T为温度，e为水蒸气压力，β为温度下降速率，γ为水蒸气下降速率，k1＝77.604K/mbar，k2＝382000K2/mbar，Rd＝287.054J/kg/K，gm＝9.784m/s2，g＝9.80665m/s2。4.根据权利要求1所述的自适应用户自...
【专利技术属性】
技术研发人员：任烨，李孝辉，
申请(专利权)人：中国科学院国家授时中心，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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