基于批量最小二乘法的低轨卫星钟差完好性监测方法技术

技术编号:46597310 阅读:1 留言:0更新日期:2025-10-10 21:29
本发明专利技术公开了一种基于批量最小二乘法的低轨卫星钟差完好性监测方法,解决了现有技术中缺乏针对高效批量最小二乘法解算的低轨卫星钟差进行完好性监测的问题,包括:确定观测噪声上界和SISRE误差分解上界;根据上述数据和GNSS观测数据,构建各历元的观测上界协方差矩阵;结合该数据及约束方程,得到完整上界协方差矩阵;根据完整上界协方差矩阵和第一设计矩阵计算得到所有未知数的上界协方差矩阵和上界标准差;根据观测域至结果域的投影矩阵和SISRE上界系统偏差,计算得到所有未知数的最大偏差影响和上界偏差;根据上界标准差和上界偏差计算得到低轨卫星钟差的保护级;比较保护级和低轨卫星钟差告警门限完成低轨卫星钟差完好性监测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信导航遥感,尤其涉及基于批量最小二乘法的低轨卫星钟差完好性监测方法


技术介绍

1、得益于低轨卫星高度低、速度快和造价成本低等特点,低轨增强gnss(全球导航卫星系统,global navigation satellite system)定位导航授时拥有信号强度强、收敛时间短、多路径效应白噪化等一系列优势,在近年获得了越来越多的关注。为更好地利用低轨导航信号实现地面的高精度实时定位授时,精密可靠的低轨卫星钟差产品是重要前提与保障,其完好性也是未来低轨增强gnss地面定位导航授时完好性监测的基础。

2、现有的通用完好性监测方法通常针对民航中使用的平滑伪距进行标准单点定位。其中,又分为基于广播星历解算的araim(先进接收机自主式完好性监测算法,advancedreceiver autonomous integrity monitoring algorithm),以及针对双频多系统sbas(星基增强系统,satellite-based augmentation system)精密星钟星历解算的dfmc sbas(双频多星座星基增强系本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于批量最小二乘法的低轨卫星钟差完好性监测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于批量最小二乘法的低轨卫星钟差完好性监测方法,其特征在于,所述各历元的观测上界协方差矩阵表示为:

3.根据权利要求1所述的基于批量最小二乘法的低轨卫星钟差完好性监测方法,其特征在于,所述约束方程的上界协方差矩阵表示为:

4.根据权利要求1所述的基于批量最小二乘法的低轨卫星钟差完好性监测方法,其特征在于,所述构建第一设计矩阵,根据所述完整上界协方差矩阵和所述第一设计矩阵计算得到所有未知数的上界协方差矩阵,并得到各历元的低轨卫星钟差的上界标准差,包括:...

【技术特征摘要】

1.一种基于批量最小二乘法的低轨卫星钟差完好性监测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于批量最小二乘法的低轨卫星钟差完好性监测方法,其特征在于,所述各历元的观测上界协方差矩阵表示为:

3.根据权利要求1所述的基于批量最小二乘法的低轨卫星钟差完好性监测方法,其特征在于,所述约束方程的上界协方差矩阵表示为:

4.根据权利要求1所述的基于批量最小二乘法的低轨卫星钟差完好性监测方法,其特征在于,所述构建第一设计矩阵,根据所述完整上界协方差矩阵和所述第一设计矩阵计算得到所有未知数的上界协方差矩阵,并得到各历元的低轨卫星钟差的上界标准差,包括:

5.根据权利要求4所述的基于批量最小二乘法的低轨卫星钟差完好性监测方法,其特征在于,所述第一设计矩阵,表示为:

6.根据权利要求1所述的基于批量最小二乘法的低轨卫星钟差完好性...

【专利技术属性】
技术研发人员:王侃王锦乾武美芳陈贝希
申请(专利权)人:中国科学院国家授时中心
类型:发明
国别省市:

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