分体式商用电动汽车底盘及基于其配置的跨运车制造技术

本发明专利技术公开了一种分体式商用电动汽车底盘及基于其配置的跨运车，分体式商用电动汽车底盘是由至少两个独立的立式底盘模块组成，每个立式底盘模块的底盘大梁两端或底部安装角模块，角模块集成线控驱动、线控转向、线控制动和悬挂避震系统，使得两个或多个独立的立式底盘模块可以根据实际作业需求通过不同组合来实现运载模式，并实现商用电动汽车底盘的灵活操控；由至少两个独立的立式底盘模块和上装结构组成一辆商用电动跨运汽车；上装结构使两个或多个立式底盘模块之间被连接为商用电动跨运汽车车体，并限定出单仓或多仓运载货物空间，当为露顶式结构时，可以显著降低车体高度和车体自重，使商用电动跨运汽车能够应用于具有限高要求和负载要求的作业场景下。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于物流运输装备，具体地说，是涉及一种分体式商用电动汽车底盘以及应用该底盘设计的商品汽车转运跨运车。

技术介绍

1、随着物流运输、港口码头、立体车库及车辆装卸等复杂场景对自动化、高效运输的需求日益提升，传统整体式车辆底盘与低速无人车底盘存在结构刚性大、机动性不足、定位精度受限且不利于货物装卸等突出问题。此外，虽然现有的agv底盘在结构上更为灵活，但由于舵轮驱动电机功率小、舵轮轮径偏小、缺乏有效的悬挂减震系统，导致行驶速度、爬坡能力等通过性差，且其控制系统算力低、路径规划缺乏实时性，难以快速适应场景现场变化。同时，随着轮毂电机角模块技术的出现，线控底盘滑板技术日益成熟，新能源无人驾驶汽车已经落地应用，特别是新能源无人驾驶商用车纷纷落地，如无人驾驶矿卡在矿山中、无人驾驶配运小车在城市中的作业应用等，然而这些车辆的底盘外形结构与传统车辆的底盘结构并无二样，对于货物搬运作业场景，依然需要装卸吊装车辆与运输车辆配合作业才能完成货物搬运的整个流程，但是对于汽车主机厂和港口滚装码头像商品汽车等特殊货物的短途运输目前靠人工驾驶商品汽车或靠轿运卡车进行短途运输入库本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种分体式商用电动汽车底盘，其特征在于，由至少两个立式底盘模块（1）组成；每个立式底盘模块（1）由底盘大梁（7）和底盘大梁（7）两端和/或底部安装的角模块（2）组成；

2.一种基于分体式商用电动汽车底盘配置的跨运车，其特征在于，包括由如权利要求1所述的分体式商用电动汽车底盘和连接多个立式底盘模块（1）的上装结构（3）构成；其中，立式底盘模块（1）由第一底盘模块（11）和第二底盘模块（12）组成，或，由第一底盘模块（11）、第二底盘模块（12）和第三底盘模块（13）组成：

3.根据权利要求2所述的基于分体式商用电动汽车底盘配置的跨运车，其特征在于，上装结构（3）...

【技术特征摘要】

1.一种分体式商用电动汽车底盘，其特征在于，由至少两个立式底盘模块（1）组成；每个立式底盘模块（1）由底盘大梁（7）和底盘大梁（7）两端和/或底部安装的角模块（2）组成；

2.一种基于分体式商用电动汽车底盘配置的跨运车，其特征在于，包括由如权利要求1所述的分体式商用电动汽车底盘和连接多个立式底盘模块（1）的上装结构（3）构成；其中，立式底盘模块（1）由第一底盘模块（11）和第二底盘模块（12）组成，或，由第一底盘模块（11）、第二底盘模块（12）和第三底盘模块（13）组成：

3.根据权利要求2所述的基于分体式商用电动汽车底盘配置的跨运车，其特征在于，上装结构（3）连接于各个立式底盘模块（1）的前端、后端和/或顶端；

4.根据权利要求2或3所述的基于分体式商用电动汽车底盘配置的跨运车，其特征在于，上装结构（3）包括：

5.根据权利要求4所述的基于分体式商用电动汽车底盘配置的跨运车，其特征在于，第二上装结构（32）呈凹字形或呈山字形；凹字形第二上装结构（32）的两个顶端或山字形第二上装结构（32）的三个顶端转动连接于各个立式底盘模块（1）的后顶端；

6.根据权利要求5所述的基于分体式商用电动汽车底盘配置的跨运车，其特征在于，第一底盘模块（11）、第二底盘模块（12）和/或第三底盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜培生，金磊，赵秋实，李朝颜，
申请(专利权)人：青岛大地物流装备有限公司，
类型：发明
国别省市：