【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物流装备，具体地说，是涉及一种齿轮齿条驱动系统、矩阵式立体仓库及港口集装箱码头。
技术介绍
1、当今，立体仓库已经成为大型企业、城市停车、仓储物流等企业的标配，港口集装箱码头也跃跃欲试建设集装箱立体堆场，立体仓库、集装箱立体堆场的种类繁多，如较为普遍的巷道式、四向车式、平面移动、华容道式、升降横移式、垂直升降式等等，这些立体仓库、集装箱立体堆场的特点就是解决了较高效率利用土地、较高效率运营问题。
2、然而，立体仓库、集装箱立体堆场中货物的纵横移动普遍采用巷道堆垛机实施高速纵向移动，以及通过堆垛机伸缩机构实施横向移动，输送线上通过辊筒纵向输送货物和通过顶升链条横向输送货物等形式实现货物的输送和就位。但这种设计方式存在空间利用率不足、顶升环节复杂和投资偏大的问题。
3、在现有技术中有一种华容道式立体停车场，其停车密度高，取车效率也较高，采用载车板结合纵横移动技术实现车辆的输送和就位，载车板底部通过摩擦轮和可以转向的动力单元实施驱动，这种设计形式极大地提高了空间利用率和较好的运转效率，但是增加了投资强度，...
【技术保护点】
1.一种齿轮齿条驱动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的齿轮齿条驱动系统，其特征在于，所述轨道平车（4）的被驱动面（42）布设有万向轮（6）；所述系统还包括供轨道平车（4）运行于其上的U型纵横轨道，所述纵向驱动齿轮（101）和横向驱动齿轮（102）布设在所述U型纵横轨道的网格内部，所述万向轮（6）在所述U型纵横轨道内移动。
3.根据权利要求1所述的齿轮齿条驱动系统，其特征在于，纵向齿条（201）和横向齿条（202）分别有两条，呈井字形分布在轨道平车（4）的被驱动面（42）上；
4.根据权利要求1或3所述的齿轮齿条驱动系...
【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条驱动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的齿轮齿条驱动系统，其特征在于，所述轨道平车（4）的被驱动面（42）布设有万向轮（6）；所述系统还包括供轨道平车（4）运行于其上的u型纵横轨道，所述纵向驱动齿轮（101）和横向驱动齿轮（102）布设在所述u型纵横轨道的网格内部，所述万向轮（6）在所述u型纵横轨道内移动。
3.根据权利要求1所述的齿轮齿条驱动系统，其特征在于，纵向齿条（201）和横向齿条（202）分别有两条，呈井字形分布在轨道平车（4）的被驱动面（42）上；
4.根据权利要求1或3所述的齿轮齿条驱动系统，其特征在于，纵向齿条（201）和横向齿条（202）的交叉区域以矩阵结构分布多个四向齿（3）；两两四向齿（3）之间的间距与齿条上的条齿（22）的间距一致。
【专利技术属性】
技术研发人员：姜培生，赵秋实，金磊，李朝颜，纪奕春，杨朝会，张世功，刘军，
申请(专利权)人：青岛大地物流装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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