【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于集装箱码头，具体地说，是涉及一种直卸直装式集装箱码头及其作业方法。
技术介绍
1、对于岸桥、海侧平面运输、堆场理货、陆侧运输等各项码头作业，传统集装箱码头都是由人操作各类机械完成装卸船和集疏港作业任务；而为了应对集装箱船大型化、强势船公司要求的装卸高效率和日益增长的人工成本，全球各大集装箱码头纷纷投入大量的5g通讯、gps/北斗定位、agv、视觉传感、asc（自动堆垛起重机）等自动控制等先进技术模拟传统集装箱码头的作业流程，以无人化的自动化设备完成装卸船和集疏港作业任务，比起传统集装箱码头起到了提高装卸船效率和人工成本大幅下降的效果。
2、但是，现有自动化码头为了应对双小车岸桥（一台海侧桥臂小车一台陆侧桥臂小车，以下简称岸桥）装卸船的高效率需求，海侧asc和陆侧asc等资源都要投入到装卸船作业中，从而牺牲了陆侧送箱提箱等作业的效率；为了高效率卸船，海侧asc也存在将集装箱临时堆放在靠近海侧的堆场箱位上，造成二次翻倒箱的问题，为了高效装卸船，海侧agv或集卡在岸桥和海侧堆场之间依靠算法来回无规则穿梭，导致海侧agv或集卡大量增加且增加能耗和拥堵。造成这些问题的关键是：自动化集装箱堆场的asc与传统集装箱堆场的rmg（轨道式集装箱龙门起重机）一样笨重，且无法增加asc的数量，偌大的asc吊着一个“小小”集装箱在几百米长的轨道上运行，显然影响装卸船效率。
3、因此可以看出，现有自动化码头仅仅解决了较高效率装卸船和无人码头的问题，而由于海侧、堆场、陆侧装备资源难以与岸桥装卸船的高效率匹配，导致整体作
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种直卸直装式集装箱码头及其作业方法，采用高低两层纵横轨道线体结构和运行于其上r-agv（在轨道上运行的agv）来联通岸桥和海侧堆场，使集装箱直接入堆场或直接装入船舱，结合堆场侧采用密集布设的小型化asc（automatedstacking crane），无论是卸船还是装船均是由多个顶开式集装箱立体堆场（以下简称子堆场）、多式输送设备资源与一台岸桥协同作业，可以满足岸桥陆侧桥臂小车的最高效率；所谓直卸直装，就是集装箱船停靠码头泊位后，每一台岸桥在装卸船作业范围内，集装箱船上的集装箱贝位与岸桥和堆场集装箱贝位在一条“直线”上，岸桥海侧桥臂、岸桥陆侧桥臂、纵横轨道线体上r-agv、堆场海侧asc和陆侧asc协同一致完成直卸直装装卸船作业，同时进一步优化直卸直装工艺，实现空箱卸载双箱对双箱，重箱边卸边装作业模式大幅提高装卸船效率，大幅压缩船舶占用泊位时间；再一方面的，陆侧疏港设备资源也得到了释放和增加，可以大幅提高疏港效率，大幅降低集装箱免堆期时间，满足了数字化高效精准流畅低耗的要求，解决了现有自动化码头资源难以与岸桥装卸船的高效率匹配而导致码头整体效率不高的技术问题。
2、本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、提出一种直卸直装式集装箱码头，包括：
4、岸桥，布设于码头岸线，用于从船舱吊出集装箱或将集装箱吊入船舱
5、集装箱堆场，由若干沿码头岸线排布的顶开式集装箱立体堆场组成；顶开式集装箱立体堆场由钢架结构组成顶部开放的内部空间，纵向与码头岸线垂直，横向宽度适配单个集装箱的长度；
6、自动堆垛起重机，配置于顶开式集装箱立体堆场的顶部，包括海侧asc和陆侧asc；
7、纵横轨道线体，布设于岸桥陆侧桥臂与集装箱堆场之间，其上运行r-agv；由平行于码头岸线的高位外横向轨道线体、高位内横向轨道线体、低位外横向轨道线体和低位内横向轨道线体，以及垂直于码头岸线的高位纵向轨道线体和低位纵向轨道线体构成；其中，高位外横向轨道线体和低位外横向轨道线体位于岸桥陆侧桥臂下方，岸桥陆侧桥臂小车与高位外横向轨道线体和低位外横向轨道线体上的r-agv直接交互集装箱；高位内横向轨道线体和低位内横向轨道线体位于海侧asc可作业范围内，在高位内横向轨道线体与高位纵向轨道线体的交汇点、低位内横向轨道线体和低位纵向轨道线体的交汇点上，海侧asc与r-agv直接交互集装箱；
8、缓存平台，以平行于码头岸线方向位于每一个顶开式集装箱立体堆场的中部；
9、穿梭通道，包括海侧穿梭通道和陆侧穿梭通道，平行布设于缓存平台两侧并贯穿于整个集装箱堆场，其上运行穿梭r-agv；其中，海侧穿梭通道或陆侧穿梭通道在整个堆场两侧延伸出一个大于集装箱长度的通道，用做集装箱中转平台；
10、旋转平台，配置于各顶开式集装箱立体堆场的陆侧集装箱交互区内，与陆侧asc和集装箱装卸机交互集装箱；
11、所述集装箱装卸机，配置于各顶开式集装箱立体堆场的陆侧集装箱交互区上方，使集装箱在陆侧集卡和旋转平台之间交互。
12、在本专利技术一些实施例中，所述高位外横向轨道线体和所述低位外横向轨道线体呈阶梯结构布设；所述高位内横向轨道线体和所述低位内横向轨道线体呈阶梯结构布设。
13、在本专利技术一些实施例中，所述顶开式集装箱立体堆场的海侧依次布设有海侧asc吊具更换区、海侧集装箱交互区和海侧asc维护区；
14、所述顶开式集装箱立体堆场的陆侧依次布设旋转平台、集卡停车位和陆侧asc维护区，其中，集卡停车位同时作为陆侧asc吊具更换区。
15、在本专利技术一些实施例中，所述高位外横向轨道线体、所述高位内横向轨道线体和所述高位纵向轨道线体垂直交叉且贯通的形成高位循环轨道线体；所述低位外横向轨道线体、所述低位内横向轨道线体和所述低位纵向轨道线体垂直交叉且贯通的形成低位循环轨道线体；
16、所述低位循环轨道线体和所述穿梭通道均距离地面设定高度或低位循环轨道线体直接铺设于地面；
17、两组堆场之间设有陆侧到海侧的地面业务通道；其中，一组堆场由指定个数的所述顶开式立体集装箱堆场组成。
18、在本专利技术一些实施例中，所述穿梭通道与所述缓存平台之间在指定的顶开式集装箱立体堆场内配置冷箱堆存区。
19、在本专利技术一些实施例中，所述纵横轨道线体配置有供电滑触线，所述r-agv基于电刷结构从所述供电滑触线取电；
20、所述r-agv的供电方式包括滑触线供电、蓄电池供电、或滑触线取电与蓄电池供电交错供电。
21、提出一种直卸直装式集装箱码头作业方法，应用于如上所述的直卸直装式集装箱码头中，包括：
22、在集装箱船停泊于目标泊位后，基于预先分配的岸桥和目标泊位顶开式集装箱立体堆场实施卸船作业，包括：
23、s11.岸桥海侧桥臂移动至集装箱船准备装卸作业的集装箱贝位，岸桥陆侧桥臂随即位于目标泊位顶开式集装箱立体堆场的高/低外横向轨道线体上方；
24、s12.驱动被配置为目标泊位顶开式集装箱立体堆场的r-agv沿纵横轨道线体运行至岸桥的陆侧桥臂下方；
25、s13.岸桥海侧小车从集装箱船上将抓取的集装箱通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种直卸直装式集装箱码头，包括：
2.根据权利要求1所述的直卸直装式集装箱码头，其特征在于，所述高位外横向轨道线体和所述低位外横向轨道线体呈阶梯结构布设；所述高位内横向轨道线体和所述低位内横向轨道线体呈阶梯结构布设。
3.根据权利要求1所述的直卸直装式集装箱码头，其特征在于，所述顶开式集装箱立体堆场的海侧依次布设有海侧ASC吊具更换区、海侧集装箱交互区和海侧ASC维护区；
4.根据权利要求1所述的直卸直装式集装箱码头，其特征在于，所述高位外横向轨道线体、所述高位内横向轨道线体和所述高位纵向轨道线体垂直交叉且贯通的形成高位循环轨道线体；所述低位外横向轨道线体、所述低位内横向轨道线体和所述低位纵向轨道线体垂直交叉且贯通的形成低位循环轨道线体；
5.根据权利要求1所述的直卸直装式集装箱码头，其特征在于，所述穿梭通道与所述缓存平台之间在指定的顶开式集装箱立体堆场内配置冷箱堆存区。
6.根据权利要求1所述的直卸直装式集装箱码头，其特征在于，所述纵横轨道线体配置有供电滑触线，所述R-AGV基于电刷结构从所述供电滑触线取电；>
7.一种直卸直装式集装箱码头作业方法，应用于如权利要求1所述的直卸直装式集装箱码头中，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的直卸直装式集装箱码头作业方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的直卸直装式集装箱码头作业方法，其特征在于，所述方法还包括双吊具卸载空箱作业和单吊具双向卸装重箱作业；其中，
10.根据权利要求7所述的直卸直装式集装箱码头作业方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种直卸直装式集装箱码头，包括：
2.根据权利要求1所述的直卸直装式集装箱码头，其特征在于，所述高位外横向轨道线体和所述低位外横向轨道线体呈阶梯结构布设；所述高位内横向轨道线体和所述低位内横向轨道线体呈阶梯结构布设。
3.根据权利要求1所述的直卸直装式集装箱码头，其特征在于，所述顶开式集装箱立体堆场的海侧依次布设有海侧asc吊具更换区、海侧集装箱交互区和海侧asc维护区；
4.根据权利要求1所述的直卸直装式集装箱码头，其特征在于，所述高位外横向轨道线体、所述高位内横向轨道线体和所述高位纵向轨道线体垂直交叉且贯通的形成高位循环轨道线体；所述低位外横向轨道线体、所述低位内横向轨道线体和所述低位纵向轨道线体垂直交叉且贯通的形成低位循环轨道线体；
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜培生，张连钢，赵秋实，李波，张卫，李强，崔希良，李朝颜，韩晓龙，徐鸿书，孙华，许海峰，栾宁，
申请(专利权)人：青岛大地物流装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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