一种包装箱智能码垛设备制造技术

本发明专利技术属于智能码垛设备技术领域，且公开了一种包装箱智能码垛设备，包括机械臂、连接架组件和箱体，所述连接架组件包括上板、下板和连接柱，所述上板与机械臂端部连接，下板位于上板下方，两者通过连接柱固定连接。上述方案通过斜板、支撑机构、推板组件一和推板组件二等结构之间的配合，使得装置能解决包装箱在码垛和转运的过程中会出现破损的问题，通过输送带机构将箱体向斜板处输送，从而使四连杆组件底端向下旋转并分别使推板组件一和推板组件二聚拢，进而将支撑机构上堆叠的箱体进行定位，由于箱体受到支撑机构的支撑，并且定位机构只用于对箱体的定位，进而避免了箱体会在转运过程中会破损。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能码垛设备，具体是一种包装箱智能码垛设备。

技术介绍

1、码垛设备作为现代工业生产中的重要组成部分，随着自动化技术的快速发展而不断升级。它利用先进的机械手和智能控制系统，实现货物的自动抓取、堆叠和码放，大大提高了生产效率和堆码精度。对于装满货物的包装箱而言，为了方便运输，人们通常会将包装箱进行堆垛处理。而目前的机械手大多是通过其端部设置的爪夹来实现对输送带机构上的包装箱的抓取，并对包装箱进行转运和码垛，虽然机械手具有良好的抓取精确度和节省人力的作用。但由于这些包装箱内部装有货物，因此需要爪夹对包装箱抓取的力较大，进而可能会导致包装箱的破损。同时对于大量需要堆叠的包装箱而言，机械手单次抓取一个包装箱的效率无法满足实际的工作需要，若是增加机械手的数量，也会相应的增加成本。因此，为解决上述问题，提出一种包装箱智能码垛设备。

技术实现思路

1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种包装箱智能码垛设备，解决了机械手爪夹会导致包装箱破损和码垛效率低的问题。

2、为实现上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种包装箱智能码垛设备，包括机械臂（1）、连接架组件（2）和箱体（6），所述连接架组件（2）包括上板（21）、下板（22）和连接柱（23），所述上板（21）与机械臂（1）端部连接，上板和下板通过连接柱（23）固定连接，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的包装箱智能码垛设备，其特征在于：所述四连杆组件（31）顶端开设有直槽（311），所述弹性套块（32）两端固接有能在直槽（311）内滑动的凸轴（321）。

3.根据权利要求1所述的包装箱智能码垛设备，其特征在于：所述推板组件一（41）包括与四连杆组件（31）底端铰接的推板一（411）；

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【技术特征摘要】

1.一种包装箱智能码垛设备，包括机械臂（1）、连接架组件（2）和箱体（6），所述连接架组件（2）包括上板（21）、下板（22）和连接柱（23），所述上板（21）与机械臂（1）端部连接，上板和下板通过连接柱（23）固定连接，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的包装箱智能码垛设备，其特征在于：所述四连杆组件（31）顶端开设有直槽（311），所述弹性套块（32）两端固接有能在直槽（311）内滑动的凸轴（321）。

3.根据权利要求1所述的包装箱智能码垛设备，其特征在于：所述推板组件一（41）包括与四连杆组件（31）底端铰接的推板一（411）；

4.根据权利要求3所述的包装箱智能码垛设备，其特征在于：所述挡板组件（42）包括斜板（421）和固定连接于其两端的限位柱（422），所述斜板（421）分为斜面和垂直面，所述限位柱（422）套设于限制块（412）内部并能在其内部做垂直方向的移动。

5.根据权利要求3所述的包装箱智能码垛设备，其特征在于：所述推板组件二（43）包括推板二（431）和固接于其两端的限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：成宗平，
申请(专利权)人：南通市通州区茂润包装制品有限公司，
类型：发明
国别省市：