基于低轨卫星/LSTM神经网络的精密定位加速方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种基于低轨卫星/LSTM神经网络的精密定位加速方法及装置，方法包括：终端获取服务端基于LSTM的方法生成、并进行编码处理的宽巷相位小数偏差产品、窄巷相位小数偏差产品，以及第一GNSS组合观测值；据此确定第一GNSS宽巷实数模糊度；基于精密单点定位算法，确定初始GNSS消电离层组合实数模糊度和其他参数；对第一GNSS宽巷实数模糊度作星间单差，结合宽巷相位小数偏差产品固定得其整数模糊度；对初始GNSS消电离层组合实数模糊度作星间单差，结合上述宽巷整数模糊度确定第一GNSS窄巷实数模糊度，再用窄巷相位小数偏差产品采用部分模糊度固定方法固定得其整数模糊度；结合相关参数计算用户坐标固定解。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及卫星导航定位，涉及但不限定于一种基于低轨卫星/lstm神经网络的精密定位加速方法及装置。

技术介绍

1、全球导航卫星系统(global navigation satellite system, gnss)利用覆盖全球的导航卫星发射无线电测距信号确定地面用户的精确位置和时间状态，提供定位、导航和授时(positioning, navigation and timing, pnt)服务。其中，定位是gnss系统的核心功能与服务，而精密定位技术涉及的算法、模型等是长期研究和探讨的热点课题。

2、精密单点定位(precise point positioning, ppp)是最具代表性的精密定位技术之一。其利用事先估计的精密轨道和钟差，综合考虑gnss信号的各项误差改正，以单台接收机实现全球高精度绝对定位。由于定位精度高、结构简单、操作灵活，已在许多领域中得到广泛应用，如精准农业、精准测绘、变形监测、水汽反演、精准导航和定位等。然而，由于gnss卫星轨道高度高（通常在20000公里以上），卫星几何形状相对于地面站的变化缓慢，导致达到厘米级定位精本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于低轨卫星/LSTM神经网络的精密定位加速方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务端基于所述第二GNSS宽巷实数模糊度的小数部分与相位小数偏差的线性关系，生成所述宽巷相位小数偏差产品，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务端基于所述宽巷载波相位观测值和所述窄巷伪距观测值，确定第二GNSS宽巷实数模糊度，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种基于低轨卫星/lstm神经网络的精密定位加速方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务端基于所述第二gnss宽巷实数模糊度的小数部分与相位小数偏差的线性关系，生成所述宽巷相位小数偏差产品，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务端基于所述宽巷载波相位观测值和所述窄巷伪距观测值，确定第二gnss宽巷实数模糊度，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一gnss组合观测值包括宽巷载波相位组合观测值和窄巷伪距组合观测值，所述基于所述第一gnss组合观测值，确定第一gnss宽巷实数模糊度，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端基于低轨卫星leo和gnss融合的精密单点定位算法，确定用...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈朋礼，成芳，高鑫，呼宇航，孙文硕，卢晓春，
申请(专利权)人：中国科学院国家授时中心，
类型：发明
国别省市：