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本发明提供了一种自适应用户自主完好性监测方法，将不同导航系统的系统时间转换为与主系统时一致；将不同导航系统的参考坐标转换为与主坐标一致；分别估计卫星钟差、对流层延迟、电离层延迟和多路径延迟；通过观测数据和卫星星历数据获得定位精度因子PDOP...
该专利属于中国科学院国家授时中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院国家授时中心授权不得商用。

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