【技术实现步骤摘要】
在星基定位测量系统中检查移动载波位置的估计完整性的方法
本专利技术的一般领域涉及通过GNSS(全球导航卫星系统的缩写)卫星星座可访问的高精度定位过程的完整性的加强。本专利技术的具体应用领域是无人机导航。对无人机使用进行管理的新法规正逐步引导无人机搭载自主和可靠的定位系统，以满足航空管理机构确定的安全目标。对于无人机的某些操作，必须以高精度进行定位，以确保机载设备的精确参考。
技术介绍
GNSS类型的卫星导航系统给出的位置完整性的缺陷包括存在大于给定阈值的位置测量的偏差，而系统检测不到该估计误差。在航空学中，估计的GNSS位置在每个时刻都与保护半径相关联，使得可以评估在给定置信度下无法保证检测到位置偏差的量。偏差的来源可以在卫星的未声明故障、与信号传播相关的误差或与这些信号的接收机相关的缺陷中找到。专门确保监测卫星故障的屏障通常被简称为“RAIM”，表示“接收机自主完整性监测”。存在各种类型，简称为“RAIM-FDE(表示“RAIM-故障检测和排除”)、“RAIM_SBAS”(表示“RAIM_星基增强系统”)或“ARAIM”(表示“高级RAIM”)。这些算法是为航空...
【技术保护点】
1.一种检查移动载波的位置估计的完整性的方法，所述位置由星基定位测量系统建立，所述估计通过所谓的“实时动态定位”过程获得，所述过程基于来自卫星的所谓的“GNSS”信号的载波相位测量，所述方法验证载波相位测量与码伪距测量一致，其特征在于，所述方法包括：‑第一步骤(E1)，计算载波的初始位置和初始时间，所述第一步骤基于在卫星的视轴上估计的伪距、基于由卫星发射的信号的扩频码携带的接收时间测量来执行；‑第二步骤(E2)，验证基于卫星伪距执行的求解初始位置和初始时间的完整性，所述卫星伪距是根据“RAIM”型监测卫星故障的标准算法计算的；‑第三步骤(E3)，在多个观测时刻计算载波速度，...
【技术特征摘要】
2017.12.28 FR 17013911.一种检查移动载波的位置估计的完整性的方法，所述位置由星基定位测量系统建立，所述估计通过所谓的“实时动态定位”过程获得，所述过程基于来自卫星的所谓的“GNSS”信号的载波相位测量，所述方法验证载波相位测量与码伪距测量一致，其特征在于，所述方法包括：-第一步骤(E1)，计算载波的初始位置和初始时间，所述第一步骤基于在卫星的视轴上估计的伪距、基于由卫星发射的信号的扩频码携带的接收时间测量来执行；-第二步骤(E2)，验证基于卫星伪距执行的求解初始位置和初始时间的完整性，所述卫星伪距是根据“RAIM”型监测卫星故障的标准算法计算的；-第三步骤(E3)，在多个观测时刻计算载波速度，所述第三步骤是基于卫星视轴上估计的表观多普勒测量、基于卫星信号载波相位测量来执行的；-第四...
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