【技术实现步骤摘要】
解算CCD图像地面位置方法、装置、电子设备及介质
本公开涉及遥感图像处理
，尤其涉及一种解算电荷耦合器件(CCD，ChargeCoupledDevice)图像地面位置方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
线阵CCD卫星遥感图像是通过装载在卫星上的线阵CCD以推扫方式获取的地面二维图像，具有分辨率高的优势。在实际应用中，尤其是在一些特殊情况下，需要实时获得线阵CCD卫星遥感图像上感兴趣目标点的地面位置信息，这就要求卫星具有在轨实时解算线阵CCD卫星遥感图像地面位置的能力。线阵CCD卫星遥感图像的对地定位模型采用严格的共线方程模型和地球椭球模型。目前，利用对地定位模型求解地面点坐标一般都采用迭代计算的方法，但是迭代计算需要设置初始值，且迭代计算耗时较长，还有可能得不到收敛结果。另外还有一种通过共线方程的视线向量模型和地球椭球模型组计算卫星线阵CCD遥感图像地面位置的方法，该方法将视线向量方程模型代入椭球方程中得到一元二次方程，通过解方程可以得到两组地面位置，因此需要对两组地面位置进行判定以获得正确解。由于星上在轨计算机的计算性能和内存有限，而上述方法计算复...
【技术保护点】
1.一种解算CCD图像地面位置方法，其特征在于，包括：以用于拍摄CCD图像的卫星的星下点为原点，子午线方向为X轴，垂直于地球表面的法线方向为Z轴，建立站心三维直角坐标系；计算所述CCD图像像素点对应的地面点在所述站心三维直角坐标系中坐标；将所述地面点在所述站心三维直角坐标系中的坐标转换为在地心地固三维坐标系中的坐标。
【技术特征摘要】
1.一种解算CCD图像地面位置方法，其特征在于，包括：以用于拍摄CCD图像的卫星的星下点为原点，子午线方向为X轴，垂直于地球表面的法线方向为Z轴，建立站心三维直角坐标系；计算所述CCD图像像素点对应的地面点在所述站心三维直角坐标系中坐标；将所述地面点在所述站心三维直角坐标系中的坐标转换为在地心地固三维坐标系中的坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述CCD图像像素点对应的地面点在所述站心三维直角坐标系中坐标包括：基于所述站心三维直角坐标系原点在所述地心地固三维坐标系中的坐标，计算所述站心三维直角坐标系原点在地心大地坐标系中的坐标；基于所述站心三维直角坐标系原点在所述地心大地坐标系中的坐标，计算所述卫星在所述站心三维直角坐标系中的坐标；提取所述卫星在本体坐标系中的三轴姿态，基于所述三轴姿态，计算用于计算所述地面点在所述站心三维直角坐标系中的坐标的六个中间参数；基于所述卫星在所述站心三维直角坐标系中的坐标和所述六个中间参数，计算所述地面点在所述站心三维直角坐标系中的坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述站心三维直角坐标系原点在所述地心地固三维坐标系中的坐标，计算所述站心三维直角坐标系原点在所述地心大地坐标系中的坐标包括：令所述站心三维直角坐标系原点在所述地心地固三维坐标系中的坐标为(X0，Y0，Z0)，所述站心三维直角坐标系原点在所述地心大地坐标系中的坐标为(B0，L0，H0)，则：其中，a为地球参考椭球的长半轴长度，b为地球参考椭球的短半轴长度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述站心三维直角坐标系原点在所述地心大地坐标系中的坐标，计算所述卫星在所述站心三维直角坐标系中的坐标包括：令所述站心三维直角坐标系原点在所述地心大地坐标系中的坐标为(B0，L0，H0)，所述站心三维直角坐标系原点在所述地心地固三维坐标系中的坐标为(X0，Y0，Z0)，所述卫星在所述地心地固三维坐标系中的坐标为(Xs，Ys，Zs)，所述卫星在所述站心三维直角坐标系中的坐标为(Xs*，Ys*，Zs*)，则：5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述三轴姿态，计算用于计算所述地面点在所述站心三维直角坐标系中的坐标的六个中间参数包括：令所述卫星在本体坐标系中的三轴姿态为(α，ω，κ)，其中，α为所述卫星俯仰角，ω为所述卫星的侧摆角，κ为所述卫星的航向角，所述六个中间参数分别为a2，a3，b2，b3，c2，c3，则...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤红建，
申请(专利权)人：中国科学院电子学研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11
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