检测智能农机与遥控终端之间距离的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种检测智能农机与遥控终端之间距离的系统和方法。所述检测智能农机与遥控终端之间距离的系统，包括一第一定位模块，一第一通讯模块和一遥控终端，其中该遥控终端包括数据处理模块、第二定位模块和第二通讯模块，其中该第二通讯模块与该第一通讯模块可通信地相连接，以自该第一通讯模块接收智能农机该第一实时定位信息，其中该数据处理模块被设置能够根据该第一实时定位信息和遥控终端的该第二实时定位信息确定该智能农机和该遥控终端之间的直线距离。

【技术实现步骤摘要】
检测智能农机与遥控终端之间距离的系统和方法
本专利技术涉及智能农机领域，尤其涉及一种检测智能农机与遥控终端之间距离的系统和方法，以供确定智能农机的位置和与遥控端的实际距离。
技术介绍
为了提高农业的工作效率，农业机械化逐渐得到推广，各种如喷雾机、土壤处理机、种子处理机或撒颗粒机等植保机械在市场生产和销售，从而应用于各阶段的农作需求。但是，目前我国农机产品过剩和短缺问题并存，传统的耕种机械市场几近饱和，新型不同作物的施肥、播种、收获、加工机械数量少、水平低。随着农业的发展，新的需求不断出现，对农业机械提出了更新、更高的要求。传统的耕种机械的调度和监管困难。我国土地资源相对分散，对于个体农户而言，农业机械化投入的成本过高，所以很多情况下是某一个体农户购买农业机械在某一地区范围或流动作业。个体农户购买农业机械没有整体规划，很有可能出现某些地区机械饱和而某些地区机械严重缺失的情况。此外，个体农户购买农业机械很有可能流动作业，这就导致农业机械的管理和信息收集更困难。农业机械没有规划和农作业需求信息闭塞等等原因，使得传统的耕种机械无法被精准定位，调度和监管也就无法实现。智能农机作为新兴的
，将现代信息与通信技术、计算机网络技术、智能控制与检测技术和行业技术汇集于农业机械的生产和应用中。智能农机的出现，一方面满足当下农业环境的新需求，提高了工作效率，解放生产力，另一方面减轻了操作人员的工作负担，使操作人员免于暴露化学农药或灰尘纷飞的作业环境。智能农机通过自动驾驶、无人驾驶等智能技术，遥控农业机械作业，同时可以与指挥系统或操作人员进行信息交互，这就为智能农机的调度和监管创造有利条件。
技术实现思路
本专利技术的一个主要优势在于提供一种检测智能农机与遥控终端之间距离的系统和方法，以供确定智能农机的准确位置，从而方便调度和监管。本专利技术的另一个优势在于提供一种检测智能农机与遥控终端之间距离的系统和方法，其中所述检测智能农机与遥控终端之间距离的系统利用卫星实现定位，无需重新研究成本，确定智能农机的准确定位。本专利技术的另一个优势在于提供一种检测智能农机与遥控终端之间距离的系统和方法，其中当智能农机被高层楼群、高速公路或山等遮掩物遮掩而无法捕捉卫星信号时，通过一自律定位模块检测出前进方向和距离变化，定位当前位置。本专利技术的另一个优势在于提高一种检测智能农机与遥控终端之间距离的系统和方法，以供确定智能农机和遥控端的实际路径距离。本专利技术的另一个优势在于提供一种检测智能农机与遥控终端之间距离的系统和方法，以供实现智能农机的实时监控、定点跟踪、记录作业轨迹等，为智能农机的调度、作业规划和分析创造条件。本专利技术的另一个优势在于提供一种检测智能农机与遥控终端之间距离的系统和方法，其中所述检测智能农机与遥控终端之间距离的系统结合定位和预设地图，确定智能农机和遥控端的实际路径距离，从而便于准确调度和监管，应对断电或断油等突发状况。本专利技术的另一个优势在于提供一种检测智能农机与遥控终端之间距离的系统和方法，以供同时跟踪多辆智能农机，满足农机的调度、作业规划和分析需求。本专利技术的另一个优势在于提供一种检测智能农机与遥控终端之间距离的系统和方法，以供智能农机行驶或作业偏离预设路线、越界作业、设备被拆、断电等情况时，发出报告或警示。本专利技术的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。依本专利技术的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术的一检测智能农机与遥控终端之间距离的系统，包括：依本专利技术的另一个方面，本专利技术进一步提供一检测智能农机与遥控终端之间距离的方法，包括：通过对随后的描述和附图的理解，本专利技术进一步的目的和优势将得以充分体现。本专利技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的检测智能农机与遥控终端之间距离的系统的结构框图。图2是根据本专利技术的上述实施例的检测智能农机与遥控终端之间距离的系统的结构示意图。图3是根据本专利技术的上述实施例的检测智能农机与遥控终端之间距离的系统的应用场景图。图4是根据本专利技术的上述实施例的检测智能农机与遥控终端之间距离的系统的应用场景图。图5是根据本专利技术的一个实施例的检测智能农机与遥控终端之间距离的方法的流程图。图6是根据本专利技术的一个实施例的智能农机定位报警方法的流程图。图7是根据本专利技术的一个实施例的所述检测智能农机与遥控终端之间距离的方法的流程图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。本领域技术人员应理解的是，在本专利技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。如图1至6所示，本专利技术提供一检测智能农机与遥控终端之间距离的系统和方法，以准确定位智能农机的位置和与遥控端的实际距离，为智能农机的调度、监管、报警处理和跟踪等等创造条件。相比于传统的机械农机，所述检测智能农机与遥控终端之间距离的系统解决当下农业机械的管理和信息收集困难。农业机械没有规划和农作业需求信息闭塞等问题。所述检测智能农机与遥控终端之间距离的系统包括一农机移动端10，一遥控终端20和一数据处理模块30，其中所述数据处理模块30被设置能够根据所述农机移动端10的一第一实时定位信息和所述遥控终端20的一第二实时定位信息确定所述农机移动端10和所述遥控终端20之间的距离，以供所述遥控终端20远程监控和调度所述农机移动端10对应的智能农机100。具体地，所述农机移动端10被安装于对应的智能农机100，以供智能农机100应用所述农机移动端10传输和接收信息，如图2所示。所述农机移动端10包括一第一定位模块11和一第一通讯模块12。所述第一定位模块11通过GPS接收模块实时检测智能农机100当前GPS定位信息，形成一第一实时定位信息，并通过所述第一通讯模块12传输至所述数据处理模块30。也就是说，所述第一通讯模块被设置在所述智能农机100，其中所述第一通讯模块12与该第一定位模块11可通信地相连接，以自所述第一定位模块11接收所述第一实时定位信息。根据不同情况，所述第一定位模块11可以按照预定的时间通过所述第一通讯模块12(例如GPRS信道)发送所述第一实时定位信息，例如按照预设的间隔时间间隔发送或者根据需求指令实时发送所述第一实时定位信息等等。所述第一实时定位信息可以包括但不限于智能农机100当前经纬度地理信息、行驶速度、行驶方向等。所述遥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测智能农机与遥控终端之间距离的系统，其特征在于，包括：一第一定位模块，其中该第一定位模块被设置在该智能农机，其中该第一定位模块被设置能够实时检测该智能农机的位置，并生成一第一实时定位信息；一第一通讯模块，其中该第一通讯模块被设置在该智能农机，其中该第一通讯模块与该第一定位模块可通信地相连接，以自该第一定位模块接收该第一实时定位信息；和一遥控终端，其中该遥控终端包括数据处理模块、第二定位模块和第二通讯模块，其中该第二定位模块和该第二通讯模块分别与该数据处理模块可通信地相连接，其中该第二定位模块被设置能够实时检测该遥控终端的位置，并生成一第二实时定位信息，该第二通讯模块与该第一通讯模块可通信地相连接，以自该第一通讯模块接收该第一实时定位信息，其中该数据处理模块被设置能够根据该第一实时定位信息和该第二实时定位信息确定该智能农机和该遥控终端之间的直线距离。

【技术特征摘要】
1.一种检测智能农机与遥控终端之间距离的系统，其特征在于，包括：一第一定位模块，其中该第一定位模块被设置在该智能农机，其中该第一定位模块被设置能够实时检测该智能农机的位置，并生成一第一实时定位信息；一第一通讯模块，其中该第一通讯模块被设置在该智能农机，其中该第一通讯模块与该第一定位模块可通信地相连接，以自该第一定位模块接收该第一实时定位信息；和一遥控终端，其中该遥控终端包括数据处理模块、第二定位模块和第二通讯模块，其中该第二定位模块和该第二通讯模块分别与该数据处理模块可通信地相连接，其中该第二定位模块被设置能够实时检测该遥控终端的位置，并生成一第二实时定位信息，该第二通讯模块与该第一通讯模块可通信地相连接，以自该第一通讯模块接收该第一实时定位信息，其中该数据处理模块被设置能够根据该第一实时定位信息和该第二实时定位信息确定该智能农机和该遥控终端之间的直线距离。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该遥控终端的该数据处理模块被设置能够根据该第一实时定位信息和该第二实时定位信息和被预设在该数据处理模块的电子地图，规划自该遥控终端至该智能农机的可行最短路径，并根据该可行最短路径计算该遥控终端到达该智能农机所经最短路径的实际距离。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该第一定位模块被设置能够定期检测该智能农机的位置，并定期生成该第一实时定位信息，该第二定位模块被设置能够定期检测该遥控终端的位置，并定期生成该第二实时定位信息。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该智能农机的该第一通讯模块被设置能够在该智能农机的该第一定位模块无法对自身进行定位时，接收距离该智能农机一个预设距离内的其它智能农机的第一通讯模块发送的实时定位信息，并将其发送给该遥控终端，以使该遥控终端能够根据其它智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓龙，王雪松，黄超，穆涛，晏飞，
申请(专利权)人：丰疆智慧农业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42