插秧机、用于插秧机的混动系统和插秧机的工作方法技术方案

本发明专利技术提供一插秧机、用于插秧机的混动系统和插秧机的工作方法，其中所述插秧机包括一机体、一传动机构、一混动机构、一行走机构和一插值机构，其中所述传动机构被设置于所述机体，其中所述传动机构包括一电路连接件，其中所述混动系统包括至少一内燃机、至少一发电机和至少一电动机，其中所述发电机被可驱动地连接于所述内燃机，以在被所述内燃机驱动时发电，其中至少一个所述电动机通过所述电路连接件被电连接于所述发电机，其中所述行走机构被被可驱动地连接于所述电动机，以在所述行走机构被驱动时，所述行走机构带动所述机体，其中所述插植机构被设置于所述机体，并且所述插植机构被可驱动地连接于所述混动系统。

Transplanter, Mixed System for Transplanter and Working Method of Transplanter

【技术实现步骤摘要】
插秧机、用于插秧机的混动系统和插秧机的工作方法
本专利技术涉及一农用机器领域，尤其涉及一种插秧机、用于插秧机的混动系统和插秧机的工作方法。
技术介绍
插秧机尤其是高速插秧机被广泛地应用于秧苗的种植中。现有的插秧机通常设有一内燃机和传动机构，其中内燃机通过燃料的燃烧将产生动力源，其中传动机构将内燃机产生的动力源传输到插秧机的其它部位，如行走系统和秧苗插植系统。众所周知，传动机构输送内燃机产生的动力源至插秧机的其它部位的过程中，将损耗内燃机产生的大部分动力，而真正的有效动力少之又少。此外，传动机构需要被实施为包括齿轮、皮带轮等诸多复杂的部件才能够将内燃机产生的动力传输至插秧机的其它部位。尤其是当传动机构需要将内燃机产生的动力源同时输送至插秧机的行走系统和秧苗插植系统时，由于行走系统和秧苗插植系统位于插秧机上的位置不能同时设置于传动机构输送内燃机的动力输送路径上，因此，单独依靠内燃机产生动力的插秧机的传动机构十分复杂。而复杂的传动机构势必又会增加插秧机整体的重量，进而反过来导致插秧机在工作过程中消耗更多的能源。随着电动技术的成熟，农业机械中也不断涌现电动农机。但是，现有的电动农机通常情况下需要在农机上安装至少一储电装置，如锂电池。通过将储电装置产生的电能作为动力源，并通过一电机将储电装置的电能转换为电动农机需要的机械能。但是，农机在工作时，尤其是在进行秧苗插植时，需要较大的扭矩，如果仅仅将储电装置提供的电力作为动力源，则可能需要在插秧机上安装多个或大功率的储电装置。而这又将增大插秧的重量和体积。尽管现有技术中已经出现了油电混合的动力系统，但是现有的油电混动系统通常只是内燃机和储电装置的叠加。换句话说，现有的油电混合系统只是将内燃机和储电装置同时作为动力源，而如果将这样的油电混动系统照搬于插秧机上，不仅会同时增加插秧机的重量和体积，而且还会增加插秧机的制作成本。
技术实现思路
本专利技术的一个主要优势在于提供一种插秧机、用于插秧机的混动系统和插秧机的工作方法，其中所述混动系统在为所述插秧机提供动力源时，能够提升所述插秧机的能源利用效率。本专利技术的另一个优势在于提供一种插秧机、用于插秧机的混动系统和插秧机的工作方法，其中采用所述混动系统的所述插秧机利用内燃机驱动发电机产生的电能为所述插秧机的行走机构提供动力，从而减少了传统的传动机构在动力传输过程中的能量损耗。本专利技术的另一个优势在于提供一种插秧机、用于插秧机的混动系统和插秧机的工作方法，其中采用所述混动系统的所述插秧机无需同时利用传统的机械传动结构将内燃机产生的动力传输至所述插秧机的行走机构和插植机构，从而简化了所述插秧机的所述传动机构，进而使得所述插秧机轻量化。本专利技术的另一个优势在于提供一种插秧机、用于插秧机的混动系统和插秧机的工作方法，其中所述插秧机上的所述混动系统在产生电能的同时，能够直接被所述插秧机使用，因而减少了电能储备带来的能量损耗，提高了能源的转化效率。本专利技术的另一个优势在于提供一种插秧机、用于插秧机的混动系统和插秧机的工作方法，其中所述混动系统能够通过电动机驱动所述插秧机的所述插植机构工作，并且能够满足所述插植机构所需的扭矩。本专利技术的另一个优势在于提供一种插秧机、用于插秧机的混动系统和插秧机的工作方法，其中所述混动系统中的电能直接来源于被所述内燃机驱动的发电机而非传统的储电装置，从而能够使得被所述发电机驱动的电动机能够产生较大的扭矩。本专利技术的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。依本专利技术的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术的一插秧机，其包括：一机体；一传动机构，其中所述传动机构被设置于所述机体，其中所述传动机构包括一电路连接件；一混动系统，其中所述混动系统包括：至少一内燃机，其中所述内燃机被设置于所述机体；至少一发电机，其中所述发电机被设置于所述机体，并且所述发电机被可驱动地连接于所述内燃机，以在被所述内燃机驱动时发电；以及至少一电动机，其中至少一个所述电动机通过所述电路连接件被电连接于所述发电机；一行走机构，其中所述行走机构被设置于所述机体，并且所述行走机构被可驱动地连接于所述电动机，以在所述行走机构被驱动时，所述行走机构带动所述机体；以及一插植机构，其中所述插植机构被设置于所述机体，并且所述插植机构被可驱动地连接于所述混动系统。根据本专利技术一实施例，所述行走机构包括至少两对行走轮，其中两对所述行走轮分别被设置于所述机体，其中所述插秧机包括至少一对所述电动机，并且每对所述电动机中的一个所述电动机被集成于一对同轴设置的所述行走轮中的一个所述行走轮，每对所述电动机中的另一个所述电动机被集成于一对同轴设置的所述行走轮中的另一个所述行走轮。所述行走机构包括至少两对行走轮，其中两对所述行走轮分别被设置于所述机体，所述传动机构包括一组传动部件，其中所述传动部件包括一第一传动部件，其中两对所述行走轮中的至少一对所述行走轮通过所述第一传动部件被可驱动地连接于所述电动机。根据本专利技术一实施例，所述插植机构被可传动地连接于所述混动系统的所述内燃机，其中所述机体包括一前部和一后部，其中所述插植机构被设置于所述机体的后部，其中所述内燃机被设置于所述机体的后部，其中所述内燃机具有一输出轴，其中所述传动机构包括一组传动部件，其中所述传动部件包括一第二传动部件，其中所述插植机构通过所述第二传动部件被可驱动地连接于所述内燃机的所述输出轴。根据本专利技术一实施例，所述插植机构被可驱动地连接于至少一个被电连接于所述发电机的所述电动机。根据本专利技术一实施例，所述插植机构包括一送秧组件、一分插组件以及一船体，其中所述送秧组件、其中所述送秧组件、所述分插组件以及所述船体分别被可驱动地连接于一个所述电动机。根据本专利技术一实施例，所述插秧机包括一控制机构，其中所述控制机构被电连接于所述电动机和所述混动系统的所述发电机。依本专利技术的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术的用于插秧机的混动系统，供驱动一插秧机，其中所述混动系统包括：至少一内燃机；至少一发电机，其中所述发电机被可驱动地连接于所述内燃机，其中所述发电机被所述内燃机驱动时，产生电能；以及至少一电动机，其中所述电动机被可电驱动地连接于所述发电机，以在所述电动机被驱动时，驱动所述插秧机。依本专利技术的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术的一插秧机的工作方法，其中所述工作方法包括如下步骤：S1，被一内燃机驱动的一发电机，驱动被电连接于所述发电机的至少一电动机，以驱动被连接于所述电动机的一行走机构；和S2，驱动被安装于所述插秧机的一机体上的插植机构。根据本专利技术一实施例，在所述步骤S1中，所述电动机的输出轴直接地驱动所述行走机构。根据本专利技术一实施例，在所述步骤S1中，所述电动机通过一组传动部件，传动被与所述电动机同轴设置的所述行走机构。根据本专利技术一实施例，在所述步骤S2中，由所述内燃机驱动的所述发电机产生的电能，驱动被连接于所述发电机和所述插植机构的至少一个所述电动机。根据本专利技术一实施例，在所述步骤S2中，通过所述内燃的输出轴，直接地驱动与所述内燃机输出轴同轴设置的所述插植机构。通过对随后的描述和附图的理解，本专利技术进一步的目的和优势将得以充分体现。本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一插秧机，其特征在于，包括：一机体；一传动机构，其中所述传动机构被设置于所述机体，其中所述传动机构包括一电路连接件；一混动系统，其中所述混动系统包括：至少一内燃机，其中所述内燃机被设置于所述机体；至少一发电机，其中所述发电机被设置于所述机体，并且所述发电机被可驱动地连接于所述内燃机，以在被所述内燃机驱动时发电；以及至少一电动机，其中至少一个所述电动机通过所述电路连接件被电连接于所述发电机；一行走机构，其中所述行走机构被设置于所述机体，并且所述行走机构被可驱动地连接于所述电动机，以在所述行走机构被驱动时，所述行走机构带动所述机体；以后一插植机构，其中所述插植机构被设置于所述机体，并且所述插植机构被可驱动地连接于所述混动系统。

【技术特征摘要】
1.一插秧机，其特征在于，包括：一机体；一传动机构，其中所述传动机构被设置于所述机体，其中所述传动机构包括一电路连接件；一混动系统，其中所述混动系统包括：至少一内燃机，其中所述内燃机被设置于所述机体；至少一发电机，其中所述发电机被设置于所述机体，并且所述发电机被可驱动地连接于所述内燃机，以在被所述内燃机驱动时发电；以及至少一电动机，其中至少一个所述电动机通过所述电路连接件被电连接于所述发电机；一行走机构，其中所述行走机构被设置于所述机体，并且所述行走机构被可驱动地连接于所述电动机，以在所述行走机构被驱动时，所述行走机构带动所述机体；以后一插植机构，其中所述插植机构被设置于所述机体，并且所述插植机构被可驱动地连接于所述混动系统。2.根据权利要求1所述的插秧机，其中所述行走机构包括至少两对行走轮，其中两对所述行走轮分别被设置于所述机体，其中所述插秧机包括至少一对所述电动机，并且每对所述电动机中的一个所述电动机被集成于一对同轴设置的所述行走轮中的一个所述行走轮，每对所述电动机中的另一个所述电动机被集成于一对同轴设置的所述行走轮中的另一个所述行走轮。3.根据权利要求1所述的插秧机，其中所述行走机构包括至少两对行走轮，其中两对所述行走轮分别被设置于所述机体，所述传动机构包括一组传动部件，其中所述传动部件包括一第一传动部件，其中两对所述行走轮中的至少一对所述行走轮通过所述第一传动部件被可驱动地连接于所述电动机。4.根据权利要求1至3中任一所述的插秧机，其中所述插植机构被可传动地连接于所述混动系统的所述内燃机，其中所述机体包括一前部和一后部，其中所述插植机构被设置于所述机体的后部，其中所述内燃机被设置于所述机体的后部，其中所述内燃机具有一输出轴，其中所述传动机构包括一组传动部件，其中所述传动部件包括一第二传动部件，其中所述插植机构通过所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，姚远，朱明，王寅，
申请(专利权)人：丰疆智慧农业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42