一种机器人四连杆机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人四连杆机构，包括机器人本体，机器人本体包括支撑座，支撑座的表面中央套接有吸收层，吸收层的四周表面开有若干均匀分布的连接孔，吸收层的顶端两侧开有固定孔，固定孔的内部设置有抽风扇，吸收层的内部设置有吸收块，支撑座的顶端设置有电机，电机的顶端设置有连接块，连接块的一端设置连接杆。本实用新型专利技术通过设定抽风扇将空气抽入至吸收层的内部，设置的由生石灰材料制作而成的吸收块对吸入的空气进行除潮，吸收空气中的水分，然后除湿完成的空气会从固定孔中排出，起到除湿的工作，在工作一定时间后定期更换吸收块使得除湿工作更加高效。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人四连杆机构
本技术涉及一种自动化领域，特别涉及一种机器人四连杆机构。
技术介绍
众所周知，机器人手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，直角坐标系机械手臂有三个主自由度，X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。但是传统的机器人在防潮的功能上做到的不足，潮湿的环境下机器人容易腐蚀，使得手臂的运转的精准度降低，使得机器人的工作能力下降且容易损坏机器人内部的电路，造成机器人的损坏。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人四连杆机构，可做到提高机器人的防潮能力，提高工作效率，使其不易损坏。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种机器人四连杆机构，包括机器人本体，所述机器人本体包括支撑座，所述支撑座的表面中央套接有吸收层，所述吸收层的四周表面开有若干均匀分布的连接孔，所述吸收层的顶端两侧开有固定孔，所述固定孔的内部设置有抽风扇，所述吸收层的内部设置有吸收块，所述支撑座的顶端设置有电机，所述电机的顶端设置有连接块，所述连接块的一端设置连接杆。作为本技术的一种优选技术方案，所述电机与连接块传动连接。作为本技术的一种优选技术方案，吸收层的一侧开有存储口，所述存储口的一侧设置有连接转轴，所述连接转轴的一端设置有连接挡板，且连接挡板通过连接转轴与存储口活动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述吸收块主要由生石灰材料制作而成。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接杆的一端设置有衔接块，所述衔接块的一端设置有衔接杆，所述衔接杆的一端设置有末端操作器。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过设定抽风扇将空气抽入至吸收层的内部，设置的由生石灰材料制作而成的吸收块对吸入的空气进行除潮，吸收空气中的水分，然后除湿完成的空气会从固定孔中排出，起到除湿的工作，在工作一定时间后定期更换吸收块使得除湿工作更加高效。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的局部结构示意图之一；图3是本技术的局部结构示意图之二；图中：1、机器人本体；2、支撑座；3、吸收层；4、连接孔；5、固定孔；6、抽风扇；7、吸收块；8、电机；9、连接块；10、连接杆；11、存储口；12、连接转轴；13、连接挡板；14、衔接块；15、衔接杆；16、末端操作器。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。实施例1如图1-3所示，本技术提供一种机器人四连杆机构，包括机器人本体1，机器人本体1包括支撑座2，支撑座2的表面中央套接有吸收层3，吸收层3的四周表面开有若干均匀分布的连接孔4，吸收层3的顶端两侧开有固定孔5，固定孔5的内部设置有抽风扇6，吸收层3的内部设置有吸收块7，支撑座2的顶端设置有电机8，电机8的顶端设置有连接块9，连接块9的一端设置连接杆10。进一步的，电机8与连接块9传动连接，当电机8开启时电机8转动，当电机8转动时带动连接块9转动。吸收层3的一侧开有存储口11，存储口11的一侧设置有连接转轴12，连接转轴12的一端设置有连接挡板13，且连接挡板13通过连接转轴12与存储口11活动连接，转动连接转轴12带动连接挡板13开启，使得存储口11打开，这样可以通过存储口11向吸收层3的内部放入或者取出吸收块7。吸收块7主要由生石灰材料制作而成，生石灰材料的吸收水分的能力极强，可以有效的吸收空气中的水分，做到防潮的能力。连接杆10的一端设置有衔接块14，衔接块14的一端设置有衔接杆15，衔接杆15的一端设置有末端操作器16，连接杆10支撑起衔接块14，衔接块14支撑起衔接杆15，衔接杆15支撑起末端操作器16，末端操作器16对工件进行加工。具体的，在机器人本体1工作时，将电机8和抽风扇6开启，当电机8开启时电机8转动，当电机8转动时带动连接块9转动，连接块9带动连接杆10转动，连接杆10支撑起衔接块14，衔接块14支撑起衔接杆15，衔接杆15支撑起末端操作器16，末端操作器16对工件进行加工，抽风扇6将空气抽入至吸收层的内部，设置的由生石灰材料制作而成的吸收块7对吸入的空气进行除潮，吸收空气中的水分，然后除湿完成的空气会从固定孔5中排出，起到除湿的工作，在工作一定时间后定期更换吸收块7。综上所述，本技术通过设定抽风扇6将空气抽入至吸收层的内部，设置的由生石灰材料制作而成的吸收块7对吸入的空气进行除潮，吸收空气中的水分，然后除湿完成的空气会从固定孔5中排出，起到除湿的工作，在工作一定时间后定期更换吸收块7使得除湿工作更加高效。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人四连杆机构，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)包括支撑座(2)，所述支撑座(2)的表面中央套接有吸收层(3)，所述吸收层(3)的四周表面开有若干均匀分布的连接孔(4)，所述吸收层(3)的顶端两侧开有固定孔(5)，所述固定孔(5)的内部设置有抽风扇(6)，所述吸收层(3)的内部设置有吸收块(7)，所述支撑座(2)的顶端设置有电机(8)，所述电机(8)的顶端设置有连接块(9)，所述连接块(9)的一端设置连接杆(10)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人四连杆机构，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)包括支撑座(2)，所述支撑座(2)的表面中央套接有吸收层(3)，所述吸收层(3)的四周表面开有若干均匀分布的连接孔(4)，所述吸收层(3)的顶端两侧开有固定孔(5)，所述固定孔(5)的内部设置有抽风扇(6)，所述吸收层(3)的内部设置有吸收块(7)，所述支撑座(2)的顶端设置有电机(8)，所述电机(8)的顶端设置有连接块(9)，所述连接块(9)的一端设置连接杆(10)。2.根据权利要求1所述的一种机器人四连杆机构，其特征在于，所述电机(8)与连接块(9)传动连接。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦爱国，曲殿光，刘峰，周祥翔，田绍南，
申请(专利权)人：青岛卡沃斯智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37