【技术实现步骤摘要】
机器人脊柱结构及辅助外骨骼装置
本申请涉及辅助外骨骼
，具体而言，涉及一种机器人脊柱结构及辅助外骨骼装置。
技术介绍
随着社会的需求，辅助外骨骼装置进入人们的生活之中，并为人们带来了行动的便利。现有辅助外骨骼的脊柱部分采用刚性连接，脊柱部分灵活性较差，无法满足用户的动作需求。
技术实现思路
本申请的目的在于针对上述问题，提供一种机器人脊柱结构及辅助外骨骼装置，相邻两个脊柱节段能够实现多种方位的动作，脊柱活动灵活，适应于不同的动作，满足用户的活动需求，使上述问题得到改善。根据本申请第一方面实施例的机器人脊柱结构，包括多个脊柱节段，相邻两个脊柱节段通过万向节连接，万向节具有相互垂直的第一转动轴线和第二转动轴线，相邻两个脊柱节段之间连接有两个第一伸缩驱动件，两个第一伸缩驱动件分别位于万向节的两侧，当两个第一伸缩驱动件同时伸出或缩回时，相邻两个脊柱节段绕第一转动轴线相对转动；当两个第一伸缩驱动件中的一者伸出、另一者缩回时，相邻两个脊柱节段绕第二转动轴线相对转动。根据本申请实施例的机器人脊柱结构，通过万向节能够实现相邻两个脊柱节段的多向转动，当两个第一伸缩驱动件采用不同的...
【技术保护点】
1.一种机器人脊柱结构，其特征在于，包括多个脊柱节段，相邻两个脊柱节段通过万向节连接，所述万向节具有相互垂直的第一转动轴线和第二转动轴线，相邻两个脊柱节段之间连接有两个第一伸缩驱动件，所述两个第一伸缩驱动件分别位于所述万向节的两侧，当所述两个第一伸缩驱动件同时伸出或缩回时，相邻两个脊柱节段绕所述第一转动轴线相对转动；当所述两个第一伸缩驱动件中的一者伸出、另一者缩回时，相邻两个脊柱节段绕所述第二转动轴线相对转动。
【技术特征摘要】
1.一种机器人脊柱结构，其特征在于，包括多个脊柱节段，相邻两个脊柱节段通过万向节连接，所述万向节具有相互垂直的第一转动轴线和第二转动轴线，相邻两个脊柱节段之间连接有两个第一伸缩驱动件，所述两个第一伸缩驱动件分别位于所述万向节的两侧，当所述两个第一伸缩驱动件同时伸出或缩回时，相邻两个脊柱节段绕所述第一转动轴线相对转动；当所述两个第一伸缩驱动件中的一者伸出、另一者缩回时，相邻两个脊柱节段绕所述第二转动轴线相对转动。2.根据权利要求1所述的机器人脊柱结构，其特征在于，所述两个第一伸缩驱动件平行设置，所述万向节偏离于所述两个第一伸缩驱动件所在的平面。3.根据权利要求1所述的机器人脊柱结构，其特征在于，所述第一伸缩驱动件包括固定端和伸缩端，所述固定端与相邻两个脊柱节段中的一者球窝连接，所述伸缩端与另一者球窝连接。4.根据权利要求1所述的机器人脊柱结构，其特征在于，每个脊柱节段包括旋转套、两个转动组件及两个转动驱动机构，所述两个转动组件分别位于所述旋转套的两端，每个转动组件与所述旋转套可转动地连接，所述两个转动驱动机构与所述两个转动组件一一对应，每个转动驱动机构用于驱动对应的转动组件相对于所述旋转套转动。5.根据权利要求4所述的机器人脊柱结构，其特征在于，所述旋转套的相对两端分别设置有容纳腔，每个转动组件与一个容纳腔配合，每个转动组件包括转轴、端盖及连接盘，所述转轴可转动地插设于所述容纳腔内，所述端盖位于所述容纳腔的开口端并将所述转轴限制于所述容纳腔内，所述端盖与所述旋转套可拆卸地连接，所述连接盘位于所述端盖的远离所述旋转套的一侧且与所述端盖可转动地连接，所述万向节与所述连接盘相连，所述转轴的一端穿过所述端盖且与所述连接盘相连，所述转动驱动机构安装于所述旋转套的...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。