机器人关节减速器主轴承试验工装及试验机制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人关节减速器主轴承试验工装及试验机，试验工装包括用于与试验轴承的内圈配合的内安装件和用于将试验轴承固定在内安装件上的外安装件，内安装件具有用于与相应试验用轴连接的轴连接结构，外安装件联结有可对试验轴承轴向加载偏距的轴向加载装置和能够对试验轴承径向加载偏距的径向加载装置。使用的时候，将内安装件安装在相应的试验用轴上，通过轴向加载装置和径向加载装置给外安装件施加载荷，由此便可模拟机器人关节减速器主轴承的实际使用工况，通过收集相应的数据即可给对机器人关节减速器的主轴承的研究提供支持。

Test Tool and Machine for Main Bearing of Robot Joint Reducer

【技术实现步骤摘要】
机器人关节减速器主轴承试验工装及试验机
本专利技术涉及轴承试验领域，特别是涉及一种机器人关节减速器主轴承试验工装及试验机。
技术介绍
随着工业自动化程度的不断提高，机器人得到了越来越为广泛地应用。对于机器人来说，若要准确地完成其设定的动作，关节减速器的刚度、回差、承载能力、紧凑性、噪音值以及效率等均是需要着重考虑的因素。可以说，关节减速器的性能在一定程度上直接决定了机器人的性能。就机器人关节减速器而言，作为其核心部件的主轴承的重要性不言而喻。机器人关节减速器的主轴承以薄壁精密轴承为主，多数为配对角接触轴承，其在关节减速器上的安装方式以及受力分析可参见2016年10期的《轴承》期刊中所公开的名称为《RV减速器用轴承的受力分析》论文，在轴向外力和径向外力的作用下，在RV减速器上的行星架受到相应的倾覆力矩，该力矩主要由配对使用的两个主轴承共同承担，可见关节减速器的主轴承受力较为复杂，无法使用现有的正对的力加载装置进行模拟加载。就目前的情况来看，机器人关节减速器主轴承在应用之前并没有经过试验，往往是在装机后发生故障时才能进行后续的处理，这显然是极其被动的，甚至会给用户带来无法估量的损失。专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人关节减速器主轴承试验工装，其特征在于，包括用于与试验轴承的内圈配合的内安装件和用于将试验轴承固定在内安装件上的外安装件，内安装件具有用于与相应试验用轴连接的轴连接结构，外安装件联结有可对试验轴承轴向加载偏距的轴向加载装置和能够对试验轴承径向加载偏距的径向加载装置。

【技术特征摘要】
1.机器人关节减速器主轴承试验工装，其特征在于，包括用于与试验轴承的内圈配合的内安装件和用于将试验轴承固定在内安装件上的外安装件，内安装件具有用于与相应试验用轴连接的轴连接结构，外安装件联结有可对试验轴承轴向加载偏距的轴向加载装置和能够对试验轴承径向加载偏距的径向加载装置。2.根据权利要求1所述的机器人关节减速器主轴承试验工装，其特征在于，所述轴向加载装置对外安装件的施力位置沿试验轴承径向可调，所述径向加载装置对外安装件的施力位置沿试验轴承轴向可调。3.根据权利要求1所述的机器人关节减速器主轴承试验工装，其特征在于，所述外安装件固定安装在一个载荷接收件上，所述轴向加载装置和径向加载装置均通过所述载荷接收件与外安装件联结。4.根据权利要求3所述的机器人关节减速器主轴承试验工装，其特征在于，所述轴向加载装置与载荷接收件的连接位置沿试验轴承径向可调，所述径向加载装置与载荷接收件的连接位置沿试验轴承轴向可调。5.根据权利要求4所述的机器人关节减速器主轴承试验工装，其特征在于，所述载荷接收件包括连接板，所述轴向加载装置与连接板连接并在连接板上的位置可沿试验...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟桦，李斑虎，马聪，吴易明，范勇，马迁，张海鹏，杨丹峰，
申请(专利权)人：洛阳轴承研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41