一种双离合器自动变速器的双离合器的切换控制方法技术

本发明专利技术涉及离合器控制领域，具体是一种用于车辆双离合器自动变速器的双离合器切换控制方法，通过双离合器自动变速器换挡实验平台，并结合理论进行分析和计算，找到具有最佳换挡品质的各个工况下双离合器自动变速器的换挡过程，并记录下在此过程中发动机转速、第一输入轴转速、第二输入轴转速、第一离合器的压力和第二离合器的压力的变化曲线；通过调节用于控制双离合器自动变速器中离合器接合与分离电磁阀的占空比，以实现对换挡过程中前序离合器与后继离合器两个离合器传递扭矩之和与发动机扭矩相适应，有效的减少双离合器结合时的冲击度和摩擦功，实现双离合器之间快速平顺、安全的进行切换，完成平稳安全的动力传输。

A switching control method for dual clutch automatic transmission

【技术实现步骤摘要】
一种双离合器自动变速器的双离合器的切换控制方法
本专利技术属于离合器控制
，更具体地说，尤其涉及一种双离合器自动变速器的双离合器的切换控制方法。
技术介绍
双离合器自动变速器的换挡过程是通过两个离合器的相互切换来实现的；离合器切换过程中必然存在两个离合器工作重叠的部分。如果两个离合器重叠量过大，则会出现“挂双挡”的情况，对发动机及传动系冲击较大，严重时会导致发动机熄火，如果两个离合器重叠量过小，则会出现少量动力中断的情况，对换挡品质产生不利影响。所以，如何对两个离合器切换的配合时序进行精确控制，是双离合器自动变速器换挡过程控制策略中的最核心问题，对两个离合器切换控制的好坏最终影响到换挡品质的好坏。因此，我们需要提供一种用于车辆双离合器自动变速器的双离合器切换控制方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点；结合现有的理论并通过实验的方法找到发动机和离合器控制时机，提出一种换挡过程平稳、快速、换挡品质较好、乘车舒适性好的双离合器自动变速器的双离合器切换控制方法，以解决上述
技术介绍
中出现的问题，而提出的一种双离合器自动变速器的双离合器的切换控制方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双离合器自动变速器的双离合器的切换控制方法，包括发动机转速的控制方法与控制时机；换挡过程中对两个离合器切换的控制方法，双离合器包括第一离合器与第二离合器，通过双离合器自动变速器换挡实验平台，并结合理论进行分析和计算，找到具有最佳换挡品质的各个工况下双离合器自动变速器的换挡过程，并测出在此过程中发动机转速、第一输入轴转速、第二输入轴转速、第一离合器的压力和第二离合器的压力的变化曲线；通过发动机控制单元独立的控制发动机转速按照既定的转速变化曲线变化，避免人为因素对发动机转速的干扰；通过调节用于控制双离合器自动变速器中离合器接合与分离电磁阀的占空比，来控制换挡过程中两个离合器的配合时序及其各自的接合速度和接合压力，以实现对换挡过程中前序离合器与后继离合器两个离合器传递扭矩之和与发动机扭矩相适应。优选的，所述的发动机所述的控制方法是在双离合器自动变速器控制单元发出换挡或起步指令后，切断加速踏板与发动机控制单元的联系，发动的转速完全由发动机控制单元按照既定的程序进行控制，在换挡或起步过程结束，恢复加速踏板与发动机控制单元的联系；优选的，在换挡过程中，发动机转矩通过两个离合器交替传递到变速箱直至车轮，两个离合器传递的扭矩之和必须和发动机输出扭矩变化相适应。优选的，其中发动机转速控制方法与时机是：S1：在双离合器自动变速器控制单元发出换挡或起步指令后，切断加速踏板与发动机控制单元的联系，发动的转速完全由发动机控制单元按照既定的程序进行控制，在换挡过程结束，恢复加速踏板与发动机控制单元的联系。在本专利技术中，在整个换挡过程中要求发动机的转速完全由发动机控制单元进行控制，这样就可以排除了人为因素干扰对发动机转速的控制，为整个换挡过程进行精确地控制提供了有利条件。S2：发动机控制单元在接到换挡指令后，根据当前的换挡工况，首先需要将发动的转速控制到当前换挡工况所需的目标转速。然后，发动机控制单元按照当前换挡工况既定的控制程序控制发动机让它的转速按照既定的变化曲线变化。其中在升挡过程中，需要降低油门开度值，以实现发动机降速；在降挡过程中，需要提高油门开度值，以实现发动机升速。由于在双离合器自动变速器的换挡过程中，两组离合器需要进行切换，整个换挡需要进行精确的控制，发动机转速的大小对这个换挡过程能否很好地完成有很大的影响，所以需要对发动机的转速进行精确的控制，使发动机的转速根据既定的工况按照既定的变化曲线进行变化，配合两组离合器，很好地完成整个换挡过程优选的，换挡过程中对两个离合器的交替接合、分离的控制方法是：S1：两个离合器配合时序的控制方法：在双离合器式自动变速箱换挡过程中，发动机转矩最终传递到车轮上，两个离合器必然存在重叠的部分，重叠程度影响换挡品质。本专利技术对离合器配合时序的控制方法是通过精确调节两个离合器控制电磁阀的占空比(k1、k2)来实现。离合器电磁阀占空比的大小决定离合器的接合与分离速度。S2：两个离合器压力变化的控制方法：在换挡过程中，发动机转矩通过两个离合器交替传递到变速箱直至车轮，两个离合器传递的扭矩之和必须和发动机输出扭矩变化相适应，特别是滑摩阶段扭矩的传递。本专利技术通过控制离合器电磁阀占空比的变化速度来控制两个离合器压力变化曲线。本专利技术的技术效果和优点：本专利技术通过调节用于控制双离合器自动变速器中离合器接合与分离电磁阀的占空比，来控制换挡过程中两个离合器的配合时序及其各自的接合速度和接合压力，以实现对换挡过程中前序离合器与后继离合器两个离合器传递扭矩之和与发动机扭矩相适应；根据传感器采集加速踏板信号、发动机转速、前序离合器输入轴转速及离合器压力信号、后继离合器输入轴的转速及离合器压力信号，来决定何时进行换挡及相应的换挡方法。本专利技术方法使得双离合器在切换接合过程中，减少了切换接合时的冲击度和摩擦功，使换挡过程平稳、快速，平顺、舒适、高效和安全的接合功能。附图说明图1为双离合器自动变速器的硬件原理图；图2为双离合器自动变速器的离合器接合控制流程图；图3为双离合器自动变速器一挡升二挡过程曲线图；图4为双离合器自动变速器一挡换二挡过程中对发动机转速和离合器控制方法图；图5为双离合器自动变速器一挡换二挡程序控制流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提出了一种双离合器自动变速器的接合系统及方法，用于双离合器自动变速器的车辆有效的减少双离合器结合时的冲击度和摩擦功，防止发动机熄火，实现双离合器之间快速平顺、舒适高效安全的进行切换，完成平稳安全的动力传输。图1为双离合器自动变速器的硬件原理图，该双离合器自动变速器的程序控制系统包括双离合器自动变速器控制单元、第一离合器操纵机构、第二离合器操纵机构、换挡机构、发动机控制单元。图2为该双离合器自动变速器的离合器接合控制流程图。以下以一挡换二挡为例，并接合图1和图2对该该双离合器自动变速器换挡过程进行说明。首先通过双离合器自动变速器换挡实验平台，并结合理论进行分析和计算，找到具有最佳换挡品质的一挡换二挡双离合器自动变速器的换挡过程，并测出在此过程中发动机转速、第一输入轴转速、第一输入轴转速、第一离合器的压力和第二离合器的压力的变化曲线。如图3所示。在一挡换二挡过程中，本专利技术对发动机转速控制过程如下：第一步，发动机控制单元接到换挡指令后，立即切断加速踏板与发动机控制单元的联系，由发动机控制单元独立的控制发动机转速，避免人为因素干扰。第二步，发动机控制单元按照设定好的程序，先将发动机的转速降到通过实验测到的换挡开始时的目标转速。第三步，发动机控制单元通过控制油门开度控制发动机转速随时间按照测好的发动机转速变化曲线变化。最后，换挡完成，恢复加速踏板与发动机控制单元之间的联系。本专利技术两个离合器交替接合分离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双离合器自动变速器的双离合器的切换控制方法，包括发动机转速的控制方法与控制时机；换挡过程中对两个离合器切换的控制方法，双离合器包括第一离合器与第二离合器，其特征在于：通过双离合器自动变速器换挡实验平台，并结合理论进行分析和计算，找到具有最佳换挡品质的各个工况下双离合器自动变速器的换挡过程，并测出在此过程中发动机转速、第一输入轴转速、第二输入轴转速、第一离合器的压力和第二离合器的压力的变化曲线；通过发动机控制单元独立的控制发动机转速按照既定的转速变化曲线变化，避免人为因素对发动机转速的干扰；通过调节用于控制双离合器自动变速器中离合器接合与分离电磁阀的占空比，来控制换挡过程中两个离合器的配合时序及其各自的接合速度和接合压力，以实现对换挡过程中前序离合器与后继离合器两个离合器传递扭矩之和与发动机扭矩相适应。

【技术特征摘要】
1.一种双离合器自动变速器的双离合器的切换控制方法，包括发动机转速的控制方法与控制时机；换挡过程中对两个离合器切换的控制方法，双离合器包括第一离合器与第二离合器，其特征在于：通过双离合器自动变速器换挡实验平台，并结合理论进行分析和计算，找到具有最佳换挡品质的各个工况下双离合器自动变速器的换挡过程，并测出在此过程中发动机转速、第一输入轴转速、第二输入轴转速、第一离合器的压力和第二离合器的压力的变化曲线；通过发动机控制单元独立的控制发动机转速按照既定的转速变化曲线变化，避免人为因素对发动机转速的干扰；通过调节用于控制双离合器自动变速器中离合器接合与分离电磁阀的占空比，来控制换挡过程中两个离合器的配合时序及其各自的接合速度和接合压力，以实现对换挡过程中前序离合器与后继离合器两个离合器传递扭矩之和与发动机扭矩相适应。2.根据权利要求1所述的一种双离合器自动变速器的双离合器的切换控制方法，其特征在于：所述的发动机所述的控制方法是在双离合器自动变速器控制单元发出换挡或起步指令后，切断加速踏板与发动机控制单元的联系，发动的转速完全由发动机控制单元按照既定的程序进行控制，在换挡或起步过程结束，恢复加速踏板与发动机控制单元的联系。3.根据权利要求1所述的一种双离合器自动变速器的双离合器的切换控制方法，其特征在于：在换挡过程中，发动机转矩通过两个离合器交替传递到变速箱直至车轮，两个离合器传递的扭矩之和必须和发动机输出扭矩变化相适应。4.一种权利要求1所述的一种双离合器自动变速器的双离合器的切换控制方法，其特征在于：其中发动机转速控制方法与时机是：S1：在双离合器自动变速器控制单元发出换挡或起步指令后，切断加速踏板与发动机控制单元的联系，发动的转速完全由发动机控制单元按照既定的程序进行控制，在换...

【专利技术属性】
技术研发人员：游必文，崔新龙，杨朝东，李厚兵，王军，张山江，
申请(专利权)人：汉腾汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36