门夹物探测装置和门夹物探测系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够抑制对车辆运行的障碍的门夹物探测装置和门夹物探测系统。门夹物探测装置具备判断部和基准值设定部。判断部(判定运算部)基于来自用于探测被设置在车门的基侧门挺的旋转体的旋转的传感器的输出值与作为判定是否发生了门夹住物的状态的判定基准的基准值(判定值)的比较结果，来判断车门是否发生了门夹住物的状态。基准值设定部(设定部)基于车门的周边状况和车门的动作中的至少一个，来变更用于判断部进行判断的基准值。

Door clip detection device and door clip detection system

【技术实现步骤摘要】
门夹物探测装置和门夹物探测系统
本专利技术涉及一种车辆的门夹物探测装置和门夹物探测系统。
技术介绍
作为门夹物探测装置，公知一种专利文献1中记载的技术。该文献中记载的门夹物探测装置在基侧门挺(日文：戸先)具备旋转体。门夹物探测装置基于旋转体的旋转来判定门是否夹住了物体。专利文献1：日本特开2016-125340号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在以往的门夹物探测装置的情况下，有可能对车辆运行产生影响，存在改善的余地。本专利技术提供一种能够抑制对车辆运行的障碍的门夹物探测装置和门夹物探测系统。用于解决问题的方案(1)解决上述问题的门夹物探测装置具备：判断部，其基于来自用于探测被设置在车门的基侧门挺的旋转体的旋转的传感器的输出值与作为判定是否发生了门夹住物的状态的判定基准的基准值的比较结果，来判断车门是否发生了门夹住物的状态；以及基准值设定部，其基于所述车门的周边状况和所述车门的动作中的至少一个，来变更用于所述判断部进行判断的基准值。根据该结构，基于车门的周边状态和车门的动作来变更基准值，因此与基准值被固定为规定值的情况相比，能够根据状况适当地探测门夹物，来抑制对车辆运行产生障碍。(2)在上述门夹物探测装置中，所述基准值设定部使从所述车门完全关闭时起直到车门锁定时为止的期间的所述基准值与车门锁定时以后的期间的所述基准值不同。当发生门夹物的误判定时，对车辆运行产生障碍。因门夹物的误判定而对车辆运行产生的影响的大小在车门锁定之前的期间与在车门锁定之后的期间不同。关于这一点，根据上述结构，基准值设定部在车门锁定之前的期间与在车门锁定之后的期间根据各期间来变更基准值。由此，能够根据车门的周边状况的变化使用与车门的周边状况分别对应的基准值来进行门夹物判定，因此能够抑制对车辆运行产生障碍。此处，“车门的周边状况”包括：停车时车门与车站的站台相对地不移动的状况、发车后车门与车站的站台相对地移动的状况。(3)在上述门夹物探测装置中，所述基准值设定部使车辆停车时的基准值与车辆发车后车辆的最尾部到达站台的规定的位置时的基准值不同。有可能发生门夹物的状况是车辆停止时或车辆沿站台移动时。因而，在车辆离开站台时，发生门夹物的可能性没有或很小。另一方面，当在车辆离开站台时发生误判定时，对车辆的运行产生影响。关于这一点，根据上述结构，基准值设定部使车辆停车时的基准值与车辆的最尾部到达站台的规定的位置时的基准值不同，因此能够抑制对车辆运行产生障碍。(4)在上述门夹物探测装置中，所述基准值设定部使车辆停车时的基准值与车辆发车后达到规定速度时或从发车起经过规定时间时的基准值不同。有可能发生门夹物的状况是车辆停止时或车辆沿站台移动时。因而，在车辆的速度变为车辆离开站台时达到的速度时，发生门夹物的可能性没有或很小。另外，同样地，在发车后的经过时间比直到车辆离开站台为止所需要的时间长时，发生门夹物的可能性没有或很小。另一方面，当在车辆离开站台时发生误判定时，对车辆的运行产生影响。关于这一点，根据上述结构，基准值设定部使车辆停车时的基准值与车辆发车后达到规定速度时或从发车起经过规定时间时的基准值不同，因此能够抑制对车辆运行产生障碍。(5)在上述门夹物探测装置中，所述基准值设定部根据所述旋转体的旋转方向来变更所述基准值。当发生门夹物的误判定时，对车辆运行产生障碍。即使存在误判定，因误判定而对车辆运行产生的影响的大小在旋转体向内旋转方向旋转的情况下与在旋转体向外旋转方向旋转的情况下不同。关于这一点，根据上述结构，根据旋转体的旋转方向来变更基准值。由此，能够根据车门的动作使用与车门的动作分别对应的基准值来进行门夹物判定，因此能够抑制对车辆运行产生障碍。(6)在上述门夹物探测装置中，所述基准值设定部根据基于乘车率和车站的站台的人的密度中的至少一个的拥挤度，来变更基准值。在车站或车辆内拥挤时，发生门夹物的误判定的频度变高。当发生门夹物的误判定时，对车辆运行产生障碍。关于这一点，根据上述结构，基于拥挤度来变更基准值。由此，能够根据拥挤度使用与拥挤度的程度分别对应的基准值来进行门夹物判定，因此能够抑制对车辆运行产生障碍。(7)在上述门夹物探测装置中，所述基准值设定部根据车辆运行的运行区间来变更基准值。拥挤的程度根据运行区间不同而不同。针对门夹物，当在运行区间使用相同的基准值时，误判定的发生频度按每个运行区间产生差异。有时，当在一个运行区间发生车辆运行混乱时，在其它区间也对车辆运行产生影响，即使在一个运行区间对车辆运行产生障碍也是不理想的。关于这一点，根据上述结构，基于运行区间来变更基准值。由此，能够根据运行区间使用与运行区间分别对应的基准值来进行门夹物判定，因此能够抑制对车辆运行产生障碍。(8)在上述门夹物探测装置中，所述基准值设定部基于从车辆信息管理装置发送来的所述车门的周边状况和所述车门的动作中的至少一个的信息，来变更所述基准值。车辆信息管理装置对车门的周边状况和车门的动作中的至少一个的信息进行管理。在上述结构中，使用来自车辆信息管理装置的车门的周边状况和车门的动作中的至少一个的信息。因而，根据该结构，不新追加用于对由车辆信息管理装置管理的车门的周边状况和车门的动作进行检测的传感器而能够变更基准值。(9)在上述门夹物探测装置中，具备：旋转体，其被设置在车门的基侧门挺侧端面；以及所述传感器，其具有检测所述旋转体的旋转的旋转检测部。根据该结构，能够提供具备传感器的门夹物探测装置。(10)在上述门夹物探测装置中，所述旋转体被罩覆盖，所述罩使所述旋转体的靠所述车门的基侧门挺侧的部分露出，所述罩以在所述车门完全关闭时所述旋转体能够旋转的方式接触与所述旋转体相向的密封部。根据该结构，密封部以在车门完全关闭时旋转体能够旋转的方式接触罩。因此，在完全关闭时旋转体不与密封部接触，或者即使在旋转体与密封部接触的情况下旋转体与密封部之间的摩擦力也小。由于像这样旋转体与密封部之间的摩擦力小，因此在发生了门夹物时，能够容易地将被夹住的物体拔出。(11)在上述门夹物探测装置中，在所述车门设置有抵接部，该抵接部通过在所述车门完全关闭时抵住与所述旋转体相向的密封部，来使所述密封部与所述旋转体之间的距离保持固定。当在车门完全关闭时车门的抵接部与密封部接触时，限定车门相对于密封部的位置。由此，抑制密封部进一步接近车门的旋转体，从而限定密封部与旋转体之间的距离。在不限定密封部与旋转体之间的距离的情况下，密封部与旋转体接触，有可能在旋转体与密封部之间作用摩擦力。关于这一点，根据上述结构，限定密封部与旋转体之间的距离，从而密封部与旋转体接触的情况变少，因此能够抑制旋转体旋转受到限制。(12)用于解决上述问题的门夹物探测系统具备上述门夹物探测装置以及控制所述车门的门控制装置。根据门夹物探测系统，门夹物探测装置基于基准值来判定门夹物。根据各种各样的状况变更该基准值。因此，与基准值被固定为规定值的情况相比，能够抑制对车辆运行产生障碍。专利技术的效果根据上述门夹物探测装置和门夹物探测系统，能够抑制车辆运行发生障碍。附图说明图1是车辆的示意图。图2是车门的主视图。图3是车门的侧视图。图4是车门的立体图。图5是旋转体的示意图。图6是轴的侧视图。图7是轴的仰视图。图8是旋转体的结合部的截面图。图9是旋转体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门夹物探测装置，具备：判断部，其基于来自用于探测被设置在车门的基侧门挺的旋转体的旋转的传感器的输出值与作为判定是否发生了门夹住物的状态的判定基准的基准值的比较结果，来判断车门是否发生了门夹住物的状态；以及基准值设定部，其基于所述车门的周边状况和所述车门的动作中的至少一个，来变更所述判断部进行判断的基准值。

【技术特征摘要】
2017.12.19 JP 2017-2431511.一种门夹物探测装置，具备：判断部，其基于来自用于探测被设置在车门的基侧门挺的旋转体的旋转的传感器的输出值与作为判定是否发生了门夹住物的状态的判定基准的基准值的比较结果，来判断车门是否发生了门夹住物的状态；以及基准值设定部，其基于所述车门的周边状况和所述车门的动作中的至少一个，来变更所述判断部进行判断的基准值。2.根据权利要求1所述的门夹物探测装置，其特征在于，所述基准值设定部使从所述车门完全关闭时起直到车门锁定时为止的期间的所述基准值与车门锁定时以后的期间的所述基准值不同。3.根据权利要求1或2所述的门夹物探测装置，其特征在于，所述基准值设定部使车辆停车时的所述基准值与车辆发车后车辆的最尾部到达站台的规定位置时的所述基准值不同。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的门夹物探测装置，其特征在于，所述基准值设定部使车辆停车时的所述基准值与车辆发车后达到规定速度时或从发车起经过规定时间时的所述基准值不同。5.根据权利要求1～4中的任一项所述的门夹物探测装置，其特征在于，所述基准值设定部根据所述旋转体的旋转方向来变更所述基准值。6.根据权利要求1～5中的任一项所述的门夹物探测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：石田拓司，中谷兴司，坂本圭司，高山裕贵，上田晋司，朴木丰，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP