门夹物探测装置和门夹物探测系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够抑制对车辆运行的障碍的门夹物探测装置和门夹物探测系统。门夹物探测装置具备判断部和基准值设定部。判断部(判定运算部)基于来自用于探测被设置在车门的基侧门挺的旋转体的旋转的传感器的输出值与作为判定是否发生了门夹住物的状态的判定基准的基准值(判定值)的比较结果，来判断车门是否发生了门夹住物的状态。基准值设定部(设定部)基于车门的周边状况和车门的动作中的至少一个，来变更用于判断部进行判断的基准值。

Door clip detection device and door clip detection system

【技术实现步骤摘要】
门夹物探测装置和门夹物探测系统
本专利技术涉及一种车辆的门夹物探测装置和门夹物探测系统。
技术介绍
作为门夹物探测装置，公知一种专利文献1中记载的技术。该文献中记载的门夹物探测装置在基侧门挺(日文：戸先)具备旋转体。门夹物探测装置基于旋转体的旋转来判定门是否夹住了物体。专利文献1：日本特开2016-125340号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在以往的门夹物探测装置的情况下，有可能对车辆运行产生影响，存在改善的余地。本专利技术提供一种能够抑制对车辆运行的障碍的门夹物探测装置和门夹物探测系统。用于解决问题的方案(1)解决上述问题的门夹物探测装置具备：判断部，其基于来自用于探测被设置在车门的基侧门挺的旋转体的旋转的传感器的输出值与作为判定是否发生了门夹住物的状态的判定基准的基准值的比较结果，来判断车门是否发生了门夹住物的状态；以及基准值设定部，其基于所述车门的周边状况和所述车门的动作中的至少一个，来变更用于所述判断部进行判断的基准值。根据该结构，基于车门的周边状态和车门的动作来变更基准值，因此与基准值被固定为规定值的情况相比，能够根据状况适当地探测门夹物，来抑制对车辆运行产生障本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门夹物探测装置，具备：判断部，其基于来自用于探测被设置在车门的基侧门挺的旋转体的旋转的传感器的输出值与作为判定是否发生了门夹住物的状态的判定基准的基准值的比较结果，来判断车门是否发生了门夹住物的状态；以及基准值设定部，其基于所述车门的周边状况和所述车门的动作中的至少一个，来变更所述判断部进行判断的基准值。

【技术特征摘要】
2017.12.19 JP 2017-2431511.一种门夹物探测装置，具备：判断部，其基于来自用于探测被设置在车门的基侧门挺的旋转体的旋转的传感器的输出值与作为判定是否发生了门夹住物的状态的判定基准的基准值的比较结果，来判断车门是否发生了门夹住物的状态；以及基准值设定部，其基于所述车门的周边状况和所述车门的动作中的至少一个，来变更所述判断部进行判断的基准值。2.根据权利要求1所述的门夹物探测装置，其特征在于，所述基准值设定部使从所述车门完全关闭时起直到车门锁定时为止的期间的所述基准值与车门锁定时以后的期间的所述基准值不同。3.根据权利要求1或2所述的门夹物探测装置，其特征在于，所述基准值设定部使车辆停车时的所述基准值与车辆发车后车辆的最尾部到达站台的规定位置时的所述基准值不同。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的门夹物探测装置，其特征在于，所述基准值设定部使车辆停车时的所述基准值与车辆发车后达到规定速度时或从发车起经过规定时间时的所述基准值不同。5.根据权利要求1～4中的任一项所述的门夹物探测装置，其特征在于，所述基准值设定部根据所述旋转体的旋转方向来变更所述基准值。6.根据权利要求1～5中的任一项所述的门夹物探测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：石田拓司，中谷兴司，坂本圭司，高山裕贵，上田晋司，朴木丰，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP