抹平机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种抹平机器人，包括：机架；抹平装置，所述抹平装置固定在机架上，所述抹平装置用于抹平基体表面，所述抹平装置内限定出出浆通道；补浆装置，所述补浆装置设在所述机架上，所述补浆装置和所述出浆通道连通，所述补浆装置内的水泥砂浆通过所述出浆通道流至待抹平基体表面上。根据本发明专利技术实施例的抹平机器人，通过在抹平机器人上设有补浆装置，在针对平整度不达标的基体表面进行抹平，当待抹平的基体表面有低洼、凹陷时，可以实现水泥砂浆的填补再抹平。

Leveling Robot

【技术实现步骤摘要】
抹平机器人
本专利技术涉及建筑机器人
，尤其是涉及一种抹平机器人。
技术介绍
相关技术中的抹平机器人没有补浆装置，在混凝土地面有低洼、凹陷时，无法进行水泥砂浆的填补。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种抹平机器人，该抹平机器人的抹平效果好、适用范围广。根据本专利技术实施例的抹平机器人，包括：机架；抹平装置，所述抹平装置固定在机架上，所述抹平装置用于抹平基体表面，所述抹平装置内限定出出浆通道；补浆装置，所述补浆装置设在所述机架上，所述补浆装置和所述出浆通道连通，所述补浆装置内的水泥砂浆通过所述出浆通道流至待抹平基体表面上。根据本专利技术实施例的抹平机器人，通过在抹平机器人上设有补浆装置，在针对平整度不达标的基体表面进行抹平，当待抹平的基体表面有低洼、凹陷时，可以实现水泥砂浆的填补再抹平。根据本专利技术的一个实施例，所述补浆装置包括：料斗，所述料斗固定在所述机架上用于盛放所述水泥砂浆，在所述料斗上设有出料口；连接管组件，所述连接管组件连通所述出料口和所述出浆通道，所述连接管组件上设有控制阀，所述控制阀用于控制所述连接管组件的打开和关闭，当所述抹平装置运转时所述控制阀打开所述连接管组件，当所述抹平装置停止时所述控制阀关闭所述连接管组件。根据本专利技术的一个可选的示例，所述连接管组件包括：第一连接管，所述第一连接管包括沿其延伸方向间隔开布置的多段，每相邻的两段所述第一连接管之间设有所述控制阀；多个第二连接管，所述控制阀的两端和对应的所述第一连接管之间分别通过所述第二连接管相连。根据本专利技术的另一个可选的示例，所述控制阀的端部和对应的所述第一连接管分别套接在所述第二连接管的两端。根据本专利技术的又一个可选的示例，所述抹平装置均包括：抹盘，所述抹盘和所述待抹平基体表面接触，所述抹盘上设有出浆孔，所述出浆孔和所述出浆通道连通，当所述抹盘运转时所述控制阀打开所述连接管组件，所述料斗内的水泥砂浆可通过所述连接管组件流至所述出浆通道处；转动机构，所述转动机构和所述抹盘相连且可带动所述抹盘围绕第一轴线进行旋转；摆动机构，所述摆动机构和所述抹盘相连且可带动所述抹盘围绕第二轴线进行摆动，所述第一轴线和所述第二轴线不平行。进一步地，所述转动机构包括：驱动装置和与所述驱动装置相连的传动机构，所述传动机构包括：主动齿轮，所述驱动装置和所述主动齿轮相连用以驱动所述主动齿轮转动；被动齿轮，所述主动齿轮和所述被动齿轮通过所述传动带相连以带动所述被动齿轮转动；传动轴，所述被动齿轮套设在所述传动轴上，所述传动轴和所述被动齿轮保持同步转动，所述传动轴内限定出所述出浆通道，所述连接管组件的下端可伸入所述出浆通道内。进一步地，所述驱动装置包括：电机和减速器，所述减速器连接在所述电机和所述传动机构之间用以控制所述电机的转速。进一步地，所述摆动机构包括：安装座，所述安装座套设在所述传动轴外，所述传动轴上的轴承安装在所述安装座上；电动推杆，所述电动推杆的一端和所述机架相连，所述电动推杆的另一端和所述安装座相连，所述电动推杆可伸缩。根据本专利技术的另一个实施例，所述抹平装置还包括：控制器，所述控制器分别与所述抹平装置和所述补浆装置相连，用以控制在所述抹平装置运转时、所述补浆装置可自动向所述待抹平基体表面补充所述水泥砂浆。根据本专利技术的可选的实施例，所述抹平装置包括左右对称且间隔开分布的两个，两个所述抹平装置分别固定在所述机架的两侧，两个所述抹平装置之间可独立运转，每个所述抹平装置上均设有出浆通道，所述出料口包括间隔开设置的两个，所述连接管组件包括两个，每个所述出料口分别通过对应的所述连接管组件和对应所述出浆通道相连。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的抹平机器人的立体图；图2是根据本专利技术实施例的抹平机器人的主视图；图3是图2中A部的放大图；图4是根据本专利技术实施例的抹平机器人的侧视图；图5是根据本专利技术实施例的抹平机器人的俯视图；图6是沿图5中B-B线的剖视图。附图标记：抹平机器人100，机架10，抹平装置20，抹盘21，出浆孔211，连接架212，驱动装置221，电机2211，减速器2212，主动齿轮222，被动齿轮223，传动带224，传动轴225，出浆通道2251，安装座231，电动推杆232，连接板234，控制器24，第二轴承25，轴承26，连接座2321，转轴27，补浆装置30，料斗31，出料口311，连接管组件32，控制阀321，第一连接管322，第二连接管323，电源40。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考图1-图6描述根据本专利技术实施例的抹平机器人100，该抹平机器人100可以对基体表面实现水泥砂浆的填补再抹平，基体表面可以是地面，也可以是墙面。根据本专利技术实施例的抹平机器人100包括机架10、抹平装置20和补浆装置30。具体地，将抹平装置20固定在机架10上，通过抹平装置20可以抹平基体表面，在抹平装置20内限定出出浆通道2251。进一步地，将补浆装置30设在机架10上，补浆装置30和出浆通道2251相连通，补浆装置30内的水泥砂浆可以通过出浆通道2251流至待抹平的基体表面上，对于平整度不好的基体表面来说，例如基体表面出现低洼、凹陷时，可以实现水泥砂浆的填补再抹平，实现较好的抹平效果。可以理解的是，该抹平机器人100既可以平整度较好的基体表面进行抹平，也可以对平整度较差的基体表面进行抹平，不仅抹平效果好，且应用范围较为广泛。根据本专利技术实施例的抹平机器人100，通过在抹平机器人100上设有补浆装置30，在针对平整度不达标的基体表面进行抹平，当待抹平的基体表面有低洼、凹陷时，可以实现水泥砂浆的填补再抹平。根据本专利技术的一个实施例，补浆装置30包括料斗31和连接管组件32，料斗31内限定出上端敞开的容纳槽，将料斗31竖直固定在机架10上，料斗31的容纳槽内用于盛放水泥砂浆，在料斗31上还设有出料口311，如图5所示，在料斗31上邻近底壁的周壁上设有出料口311，连接管组件32连接在料斗31和抹平装置20之间，连接管组件32连通出料口311和出浆通道2251，水泥砂浆可以由出料口311通过连接管组件32进入出浆通道2251内。进一步地，在连接管组件32上设有控制阀321，控制阀321用于控制连接管组件32的打开和关闭，在抹平装置20运转时控制阀321可以打开连接管组件32，使得连接管组件32形成为通路状态，水泥砂浆可以通过连接管组件32的通路进入出浆通道2251内，在抹平装置20停止工作时控制阀321可以关闭连接管组件32，使得连接管组件32形成断路状态，水泥砂浆无法通过连接管组件32进入出浆通道2251内，这样，通过控制阀321可以控制连接管组件32的通断。进一步地，控制阀321还可以控制连接管组件32内水泥砂浆的流速大小，以控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抹平机器人，其特征在于，包括：机架；抹平装置，所述抹平装置固定在机架上，所述抹平装置用于抹平基体表面，所述抹平装置内限定出出浆通道；补浆装置，所述补浆装置设在所述机架上，所述补浆装置和所述出浆通道连通，所述补浆装置内的水泥砂浆通过所述出浆通道流至待抹平基体表面上。

【技术特征摘要】
1.一种抹平机器人，其特征在于，包括：机架；抹平装置，所述抹平装置固定在机架上，所述抹平装置用于抹平基体表面，所述抹平装置内限定出出浆通道；补浆装置，所述补浆装置设在所述机架上，所述补浆装置和所述出浆通道连通，所述补浆装置内的水泥砂浆通过所述出浆通道流至待抹平基体表面上。2.根据权利要求1所述的抹平机器人，其特征在于，所述补浆装置包括：料斗，所述料斗固定在所述机架上用于盛放所述水泥砂浆，在所述料斗上设有出料口；连接管组件，所述连接管组件连通所述出料口和所述出浆通道，所述连接管组件上设有控制阀，所述控制阀用于控制所述连接管组件的打开和关闭，当所述抹平装置运转时所述控制阀打开所述连接管组件，当所述抹平装置停止时所述控制阀关闭所述连接管组件。3.根据权利要求2所述的抹平机器人，其特征在于，所述连接管组件包括：第一连接管，所述第一连接管包括沿其延伸方向间隔开布置的多段，每相邻的两段所述第一连接管之间设有所述控制阀；多个第二连接管，所述控制阀的两端和对应的所述第一连接管之间分别通过对应的所述第二连接管相连。4.根据权利要求3所述的抹平机器人，其特征在于，所述控制阀的端部和对应的所述第一连接管分别套接在对应的所述第二连接管的两端。5.根据权利要求2所述的抹平机器人，其特征在于，所述抹平装置均包括：抹盘，所述抹盘和所述待抹平基体表面接触，所述抹盘上设有出浆孔，所述出浆孔和所述出浆通道连通，当所述抹盘运转时所述控制阀打开所述连接管组件，所述料斗内的水泥砂浆可通过所述连接管组件流至所述出浆通道处；转动机构，所述转动机构和所述抹盘相连且可带动所述抹盘围绕第一轴线进行旋转；摆动机构，所述摆动机构和所述抹盘相连且可带动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃，刘季，贺志武，曲强，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44