抹平机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种抹平机器人，所述抹平机器人包括机架和抹平装置，抹平设置设在机架上，抹平装置包括抹盘、转动机构和第一摆动机构，抹盘用于抹平基体表面，转动机构和抹盘相连且可带动抹盘围绕第一轴线旋转，第一摆动机构和抹盘相连且可带动抹盘围绕第二轴线进行摆动，第一轴线和第二轴线不平行，第一摆动机构包括在抹盘上位置可调的配重件。根据本发明专利技术实施例的抹平机器人，通过在在机架上设置配重件，可以使得抹盘围绕第二轴线摆动，可以使得抹盘所在平面与水平面之间具有一定的夹角，可以有利于抹平机器人较好地行走，且具有较好的稳定性，抹平作业的效果好。

【技术实现步骤摘要】
抹平机器人
本专利技术涉及建筑机器人
，尤其是涉及一种抹平机器人。
技术介绍
随着建筑行业的不断发展，对于建筑的作业效率和作业效果有着越来越高的要求。具体地，现有技术中可以通过抹平机器人对水泥地面进行抹平作业，但抹平机器人行走不便，且改变抹平机器人行走方向时，稳定性较差，从而影响抹平机器人的抹平作业效果。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种抹平机器人，所述抹平机器人可以较好地行走，且具有较好的稳定性，抹平作业的效果好。根据本专利技术实施例的抹平机器人包括机架和抹平装置，所述抹平设置设在所述机架上，所述抹平装置包括抹盘、转动机构和第一摆动机构，所述抹盘用于抹平基体表面，所述转动机构和所述抹盘相连且可带动所述抹盘围绕第一轴线旋转，所述第一摆动机构和所述抹盘相连且可带动所述抹盘围绕第二轴线进行摆动，所述第一轴线和所述第二轴线不平行，所述第一摆动机构包括在所述抹盘上位置可调的配重件。根据本专利技术实施例的抹平机器人，通过在机架上设置转动机构，使得转动机构可以带动抹盘围绕第一轴线转动，以对水泥地面进行抹平作业，通过在机架上设置第一摆动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抹平机器人，其特征在于，包括：机架；抹平装置，所述抹平设置设在所述机架上，所述抹平装置包括：抹盘，所述抹盘用于抹平基体表面；转动机构，所述转动机构和所述抹盘相连且可带动所述抹盘围绕第一轴线旋转；第一摆动机构，所述第一摆动机构和所述抹盘相连且可带动所述抹盘围绕第二轴线进行摆动，所述第一轴线和所述第二轴线不平行，所述第一摆动机构包括在所述抹盘上位置可调的配重件。

【技术特征摘要】
1.一种抹平机器人，其特征在于，包括：机架；抹平装置，所述抹平设置设在所述机架上，所述抹平装置包括：抹盘，所述抹盘用于抹平基体表面；转动机构，所述转动机构和所述抹盘相连且可带动所述抹盘围绕第一轴线旋转；第一摆动机构，所述第一摆动机构和所述抹盘相连且可带动所述抹盘围绕第二轴线进行摆动，所述第一轴线和所述第二轴线不平行，所述第一摆动机构包括在所述抹盘上位置可调的配重件。2.根据权利要求1所述的抹平机器人，其特征在于，所述第一摆动机构还包括：第一电动推杆，所述第一电动推杆沿垂直于所述第二轴线的方向伸缩，所述第一电动推杆的一端与所述机架相连，所述第一电动推杆的另一端与所述配重件相连。3.根据权利要求2所述的抹平机器人，其特征在于，所述第一电动推杆的一端转动连接在所述机架上，所述第一电动推杆的另一端转动连接在所述配重件上。4.根据权利要求1所述的抹平机器人，其特征在于，所述第一摆动机构还包括：滑轨，所述滑轨沿垂直于所述第二轴线的方向设置，所述滑轨设在所述抹盘上；滑块，所述滑块设在所述配重件上。5.根据权利要求1所述的抹平机器人，其特征在于，所述抹平装置还包括：第二摆动机构，所述第二摆动机构和所述抹盘相连且可带动所述抹...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺志武，刘季，程平恒，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44