【技术实现步骤摘要】
墙板运输机器人
本专利技术涉及建筑机器人
，尤其是涉及一种墙板运输机器人。
技术介绍
相关技术中的搬运机器人的底盘大多数是采取四轮机构，底盘面积大，结构复杂，成本高，并且，四轮机构中，前两轮只能前后移动，不能实现前后左右平移，灵活性差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种墙板运输机器人，所述墙板运输机器人体积小、灵活性好，且搬运墙板的稳定性好、效率高。根据本专利技术实施例的墙板运输机器人，所述墙板运输机器人包括底盘和支撑架，所述底盘上设有第一至第三行进轮，其中所述第一行进轮和所述第二行进轮在所述底盘的前后方向上间隔开设置，所述第一行进轮至所述第三行进轮均被构造成可至少朝向彼此垂直的两个方向行进，所述支撑架可枢转地设于所述底盘上，所述支撑架上设有夹爪机构。根据本专利技术实施例的墙板运输机器人，通过在底盘上设置第一至第三行进轮，并且使得第一至第三行进轮可以在两个垂直的方向上行走，可以使得墙板运输机器人具有较好地灵活性，还有利于减小墙板运输机器人的体积。通过在底盘上设置支撑架可夹爪机构，可以有利于墙板运输...
【技术保护点】
1.一种墙板运输机器人，其特征在于，包括：底盘，所述底盘上设有第一至第三行进轮，其中所述第一行进轮和所述第二行进轮在所述底盘的前后方向上间隔开设置，所述第一行进轮至所述第三行进轮均被构造成可至少朝向彼此垂直的两个方向行进；支撑架，所述支撑架可枢转地设于所述底盘上，所述支撑架上设有夹爪机构。
【技术特征摘要】
1.一种墙板运输机器人，其特征在于，包括：底盘，所述底盘上设有第一至第三行进轮，其中所述第一行进轮和所述第二行进轮在所述底盘的前后方向上间隔开设置，所述第一行进轮至所述第三行进轮均被构造成可至少朝向彼此垂直的两个方向行进；支撑架，所述支撑架可枢转地设于所述底盘上，所述支撑架上设有夹爪机构。2.根据权利要求1所述的墙板运输机器人，其特征在于，所述第一行进轮和所述第二行进轮的结构相同且均被构造成可朝向彼此垂直的两个方向行进，所述第三行进轮为万向轮。3.根据权利要求1所述的墙板运输机器人，其特征在于，所述第一行进轮和所述第三行进轮在左右方向上并排设置，在左右方向上所述第二行进轮位于所述第一行进轮和所述第三行进轮之间，且所述第二行进轮位于所述第一行进轮和所述第三行进轮的后侧。4.根据权利要求1所述的墙板运输机器人，其特征在于，还包括辅助轮机构，所述辅助轮机构包括辅助轮，所述辅助轮可在展开位置和收回位置之间可运动地设在所述底盘上，当所述辅助轮位于所述展开位置时，所述辅助轮位于所述底盘的外侧，当所述辅助轮位于所述收回位置时，所述辅助轮位于所述底盘的下侧，所述辅助轮机构包括两个且分别设于所述底盘的左右两侧。5.根据权利要求4所述的墙板运输机器人，其特征在于，所述辅助轮机构还包括连接杆，所述辅助轮通过所述连接杆可枢转地设置于所述底盘上，所述底盘上设有第一固定部，所述连接杆通...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁健斌，刘珏铭，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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