【技术实现步骤摘要】
一种用于配电线路的带电作业双臂机器人
本技术属于电网
，涉及到一种用于配电线路的带电作业双臂机器人。
技术介绍
随着我国经济和电网建设的飞速发展，经济建设和人民生活对电力的依赖程度越来越高，社会对停电的承受能力越来越差。而停电进行日常维护检修是最安全可靠的电力系统作业方式，但是停电对工业生产的影响巨大，对居民生活质量影响较大。因此带电作业水平的提高，是解决这一矛盾的重要手段之一。带电作业是在高压电器设备上进行不停电检修、部件更换或测试的作业，一直为世界各国所重视。到目前为止，我国的带电作业方式为绝缘杆法与绝缘手套法的人工带电作业。人工带电作业可以根据人的工作经验对线路进行检修，能够准确找到线路的故障点，并且及时解决，但往往需要多名技术娴熟的工人合作进行操作，对工人的技术要求比较高，工人存在巨大触电风险，同时还需要依托带电作业车等比较昂贵的大型器械。随着社会经济和科技的发展，生产自动化水平不断提高，机器人技术在一些危险系数高、劳动强度大的应用领域迅速发展，以替代人类完成这些任务。为了避免人工带电作业中事故的发生，使带电作业更加安全，同时提高作业效率，采用机器人...
【技术保护点】
1.一种用于配电线路的带电作业双臂机器人，其特征在于，所述带电作业双臂机器人包括机械臂、操控平台和汽车，所述机械臂和操控平台安装在汽车上,所述机械臂包括互相协调作业的两个机械臂。
【技术特征摘要】
1.一种用于配电线路的带电作业双臂机器人，其特征在于，所述带电作业双臂机器人包括机械臂、操控平台和汽车，所述机械臂和操控平台安装在汽车上,所述机械臂包括互相协调作业的两个机械臂。2.根据权利要求1所述的一种用于配电线路的带电作业双臂机器人，其特征在于，所述机械臂采用3D打印技术制作而成，所述机械臂为多关节结构，所述机械臂包括末端操作手爪、无框电机和驱动电机。3.根据权利要求2所述的一种用于配电线路的带电作业双臂机器人，其特征在于，所述无框电机安装在机械臂的关节上。4.根据权利要求2所述的一种用于配电线路的带电作业双臂机器人，...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕松，王丹，刘波，刘新，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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