【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人
本技术涉及手术设备领域，具体为一种手术机器人。
技术介绍
医生在手术过程中的操作，如确定手术部位、划线、切割等，都是依靠医生的经验和判断，对医生的要求比较高。在进行精密手术时，需要对患处准确定位，以确保最好的手术效果。机器人可以按照指令准确的操作，也广泛应用于医疗手术中，但是多数手术机器人是需要医生根据经验进行手术操作的。三维扫描技术可以获取患者的三维数据，精确定位手术部位、精确给出刀口长度和位置。三维扫描获得的数据可以为手术机器人的动作提供指导。如何提供一种基于三维扫描的手术机器人，实现精确的手术操作是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种手术机器人，实现精确的手术操作。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种手术机器人，包括机械臂、三维扫描仪、手术头、控制器和工作台，所述机械臂的底端与所述工作台的上表面相连接，所述三维扫描仪连接在所述机械臂上部的侧壁上；所述手术头与所述机械臂的末端相连接，并用于手术；所述控制器与所述机械臂电连接，所述控制器控制所述机械臂的动作和工作路径。本技术的有益效果是：机械臂带动三维扫描...
【技术保护点】
1.一种手术机器人，其特征在于，包括机械臂(1)、三维扫描仪(4)、手术头(3)、控制器和工作台(6)，所述机械臂(1)的底端与所述工作台(6)的上表面相连接，所述三维扫描仪(4)连接在所述机械臂(1)上部的侧壁上；所述手术头(3)与所述机械臂(1)的末端相连接；所述控制器与所述机械臂(1)电连接，所述控制器控制所述机械臂(1)的动作和工作路径。
【技术特征摘要】
1.一种手术机器人，其特征在于，包括机械臂(1)、三维扫描仪(4)、手术头(3)、控制器和工作台(6)，所述机械臂(1)的底端与所述工作台(6)的上表面相连接，所述三维扫描仪(4)连接在所述机械臂(1)上部的侧壁上；所述手术头(3)与所述机械臂(1)的末端相连接；所述控制器与所述机械臂(1)电连接，所述控制器控制所述机械臂(1)的动作和工作路径。2.根据权利要求1所述一种手术机器人，其特征在于，所述机械臂(1)包括底座(101)、工作段(102)、连接段(103)和夹持部件(2)，所述底座(101)与所述工作台(6)的上表面相连接，所述连接段(103)的一端与所述底座(101)铰接，所述连接段(103)的另一端与所述工作段(102)铰接，所述三维扫描仪(4)与所述工作段(102)的侧壁相连接，所述工作段(102)的末端与所述夹持部件(2)相连接，所述夹持部件(2)与所述手术头(3)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述一种手术机器人，其特征在于，所述手术头(3)包括激光头、划线头和切割头；所述激光...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海东，尹宁北，宋涛，王永前，
申请(专利权)人：中国医学科学院整形外科医院，
类型：新型
国别省市：北京,11
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