一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架制造技术

一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架，包括：1号支架、2号支架、底座、大手臂、精调机构、小手臂、和手动垂直升降机构；所述大手臂，包括：框架、单向轨和2号滑块；所述小手臂，包括：连杆、手指和手指支架；所述手动垂直升降机构，包括：手轮、丝杠和1号滑块；所述1号支架固定在底座上；所述1号支架的一侧面的上下安装有上定位环和下定位环，所述丝杠穿过上定位环和下定位环，所述手轮的直径大于定位环，且位于上定位环的上方；所述2号支架固定在72上；所述框架连接在2号支架上；所述单向轨上连接有位置调整机构，所述小手臂与位置调整机构相连。本发明专利技术降低了医生因手颤动、疲劳而导致手术危险的程度，提高了手术的成功率。

Robot active support for assisting minimally invasive surgical operation

For assisted minimally invasive surgical robot active support, including: No. 1, No. 2, a support bracket, big arms, small arms, fine adjustment mechanism, and manual vertical lifting mechanism; the big arm, which comprises a frame, one-way rail and No. 2 block; the small arms, including: connecting rod and the fingers support; including the manual vertical lifting mechanism, a handwheel, a screw and 1 slider; the 1 bracket is fixed on the base; the No. 1 support one side of the upper and lower are arranged on the positioning ring and a positioning ring, wherein the screw positioning ring through the upper and lower positioning ring, the hand wheel is larger than the diameter of the positioning ring, and is located above the positioning ring; the 2 bracket is fixed on the 72; the 2 frame connected to the bracket; the one-way rail is connected with a position adjusting mechanism, the small arms and position adjustment The whole mechanism is connected. The invention reduces the degree of operation risk caused by the tremor and fatigue of the hands of doctors, and improves the success rate of operation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架
本专利技术涉及一种微创外科手术领域内的医疗设备，具体的说是一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架。
技术介绍
医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，已经成为国际机器人领域的一个研究热点。目前，先进机器人技术在医疗外科手术规划模拟、微损伤精确定位操作、无损伤诊断与检测、新型手术医学治疗方法等方面得到了广泛的应用，这不仅促进了传统医学的革命，也带动了新技术、新理论的发展。医疗外科机器人系统是用于医疗外科手术，辅助医生进行术前诊断和手术规划，在手术中提供可视化导引或监视服务功能，辅助医生高质量地完成手术操作的机器人集成系统。它的研究目的是为了提高疾病诊断、手术治疗的精度与质量，探索新兴的微创伤外科手术方法，减少医疗过程中发射性设备与药物对医生或病人的伤害，提高手术安全，缩短治疗时间，降低医疗成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种微创手术设备。本专利技术是通过下述技术方案解决上述技术问题的：一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架，包括：1号支架（1）、2号支架（2）、底座（3）、大手臂（4）、精调机构（5）、小手臂（6）、和手动垂直升降机构（7）；所述大手臂(4)，包括：框架(41)、单向轨(42)和2号滑块(43)，所述单向轨（42）固定在框架（41）上，所述2号滑块（43）连接在单向轨（42）上；所述小手臂（6），包括：连杆（61）、手指（63）和手指支架（62），所述连杆（61）固定在精调机构（5）上，所述手指支架（62）固定在连杆（61）上，所述手指（63）安装在手指支架（62）上；所述手动垂直升降机构（7），包括：手轮（71）、丝杠（73）和1号滑块（72），所述手轮...

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架，包括：1号支架（1）、2号支架（2）、底座（3）、大手臂（4）、精调机构（5）、小手臂（6）、和手动垂直升降机构（7）；所述大手臂(4)，包括：框架(41)、单向轨(42)和2号滑块(43)，所述单向轨（42）固定在框架（41）上，所述2号滑块（43）连接在单向轨（42）上；所述小手臂（6），包括：连杆（61）、手指（63）和手指支架（62），所述连杆（61）固定在精调机构（5）上，所述手指支架（62）固定在连杆（61）上，所述手指（63）安装在手指支架（62）上；所述手动垂直升降机构（7），包括：手轮（71）、丝杠（73）和1号滑块（72），所述手轮（71）连接在丝杠（73）上，所述1号滑块（72）中设置有与丝杠（73）相啮合的螺纹，所述1号滑块（72）通过螺纹安装在丝杠（73）上；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，王辉，
申请(专利权)人：无锡亿仁肿瘤医院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32