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一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架，包括：1号支架、2号支架、底座、大手臂、精调机构、小手臂、和手动垂直升降机构；所述大手臂，包括：框架、单向轨和2号滑块；所述小手臂，包括：连杆、手指和手指支架；所述手动垂直升降机构，包括：手轮、丝杠...
该专利属于无锡亿仁肿瘤医院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡亿仁肿瘤医院有限公司授权不得商用。

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