【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人
本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种手术机器人。
技术介绍
近年来机器人辅助手术系统以其高精度、高灵活性、创口小、术后恢复周期短等一系列优点受到了临床医学领域的广泛关注。结合术中导航技术，机器人可以辅助外科医生完成各种类型的手术。现有的手术机器人主要分为两大类，一种是串联式机器人，这种机器人的优点是工作空间大，但对于很多外科手术，比如脑外科、眼科、耳鼻喉等领域的手术，对工作空间的要求并不高，这种机器人就不是很适用；另一种为并联式机器人，这种机器人的优点是占用空间体积小、负载能力强、定位精度及刚度高，但是工作空间较小。具体临床治疗过程中，机器人通常配备机械臂，其体积和重量较大，进行手术时，机器人一般放置在地面或者放置在手术床上，配合医生对患者进行手术治疗。但是如果在手术过程中病人出现移动时，机器人相对于病人的位置就会发生变化，此时机器人需要重新调整位置，不仅耽误时间，降低手术效率，增加手术的风险，而且机器人在多次位置调整的过程中很可能积累较大误差，降低精度，影响手术效果，甚至可能威胁到病人的生命。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术...
【技术保护点】
1.一种手术机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括头套；所述头套的形状与患者头颅的形状相一致，所述头套上设置有操作孔；所述机器人本体的底部与所述头套的上表面相连，所述机器人本体上设置有用于引导手术器械的套筒。
【技术特征摘要】
1.一种手术机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括头套；所述头套的形状与患者头颅的形状相一致，所述头套上设置有操作孔；所述机器人本体的底部与所述头套的上表面相连，所述机器人本体上设置有用于引导手术器械的套筒。2.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，所述机器人本体为六自由度机器人；所述六自由度机器人包括上平台、下平台以及若干驱动杆；所述上平台的台面上开设第一通孔，所述下平台的台面上开设第二通孔，所述第二通孔及所述操作孔同轴设置；每个所述驱动杆的顶端均与所述上平台的底面相连，每个所述驱动杆的底端均与所述下平台的顶面相连；所述下平台与所述头套的上表面可拆卸连接，所述套筒的一端的侧壁与所述第一通孔的孔壁相连，另一端向靠近所述第二通孔的方向延伸。3.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，还包括辅助定位组件；所述辅助定位组件包括第一标记元件、第二标记元件以及探测器；所述第一标记元件设置在所述头套的第一预设位置，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王利峰，刘洪澎，
申请(专利权)人：雅客智慧北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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