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本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种手术机器人，包括机器人本体，还包括头套；头套的形状与患者头颅的形状相一致，头套上设置有操作孔；机器人本体的底部与头套的上表面相连，机器人本体上设置有用于引导手术器械的套筒。本发明提供的手术机器人，根据患...
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