【技术实现步骤摘要】
具有清洁系统的摄像机
本公开涉及车辆摄像机领域，并且更具体地涉及一种用于清洁车辆摄像机的系统。
技术介绍
自主车辆利用多个传感器来检测和确定沿着行驶路径的对象的类型，所述多个传感器包括雷达、摄像机和激光雷达。在一些情况下，控制车辆的计算机可以基于雷达数据来检测对象。然而，雷达通常不支持对象类型的检测。此外，问题是控制车辆的计算机可能无法基于来自其他传感器(诸如连续和/或周期性地提供用于车辆控制的数据的传感器)的数据(例如来自摄像机和激光雷达的图像数据)来确定对象类型。
技术实现思路
一种车辆中的计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由处理器执行的指令，使得处理器被编程为检测靠近车辆的对象。所述指令还可以包括这样的指令，其用于将多个摄像机中的至少一个从停用状态激活，并根据利用来自多个摄像机中的至少一个的数据确定的对象类型来操作车辆。所述指令还可以包括这样的指令，其用于确定处理器无法基于在检测到对象时操作的传感器来确定对象类型。所述指令还可以包括这样的指令，其用于基于确定处理器无法确定对象类型来使车辆停止。所述指令还可以包括这样的指令，其用于请求服务器基于来自多个摄像...
【技术保护点】
1.一种车辆中的计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，使得所述处理器被编程为：检测靠近所述车辆的对象；将多个摄像机中的至少一个从停用状态激活；并且根据利用来自所述多个摄像机中的所述至少一个的数据确定的对象类型来操作所述车辆。
【技术特征摘要】
2018.02.22 US 15/902,6171.一种车辆中的计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，使得所述处理器被编程为：检测靠近所述车辆的对象；将多个摄像机中的至少一个从停用状态激活；并且根据利用来自所述多个摄像机中的所述至少一个的数据确定的对象类型来操作所述车辆。2.如权利要求1所述的计算机，其中所述处理器还被编程为：确定所述处理器无法基于来自在检测到所述对象时操作的传感器的数据来确定所述对象类型。3.如权利要求2所述的计算机，其中所述处理器还被编程为：基于确定所述处理器无法确定所述对象类型来使所述车辆停止。4.如权利要求3所述的计算机，其中所述处理器还被编程为：请求服务器基于所述摄像机数据来确定所述对象类型；从所述服务器接收消息，所述消息指示所述服务器无法确定所述对象类型；并且维持所述车辆处于停止状况。5.如权利要求2至4中任一项所述的计算机，其中所述传感器具有第一视域，并且所述多个摄像机具有第二视域，所述第二视域包括所述第一视域与所述车辆之间的区域。6.如权利要求1至4中任一项所述的计算机，其中所述多个摄像机位于所述车辆的车顶轮廓线下方。7.如权利要求1至4中任一项所述的计算机，其中所述多个摄像机中的一个位于所述车辆的侧视镜、所述车辆的前格栅区域和所述车辆的后牌照区域中的一者处。8.如权利要求1至4中任一项所述的计算机，其中所述处理器还被编程...
【专利技术属性】
技术研发人员：塔尼西亚·特纳，文卡特什·克里希南，塞贡多·巴尔多维诺，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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