本发明专利技术公开了一种充电装置及机器人系统，其中，充电装置包括主体部和充电单元，所述充电单元包括充电电极、伸缩装置和保护装置。充电电极设置在所述主体部上并沿设定方向延伸，所述充电电极用于与待充电设备相连接以向所述待充电设备充电；所述伸缩装置的第一端与所述主体部相连接，所述伸缩装置沿所述设定方向设置；保护装置与所述伸缩装置的第二端相连接，所述伸缩装置能够沿所述设定方向伸缩以带动保护装置沿所述设定方向移动，所述保护装置能够在所述伸缩装置处于伸展状态下覆盖所述充电电极，并在所述伸缩装置处于收缩状态下暴露所述充电电极。本发明专利技术可以提高充电装置及机器人系统使用的可靠性和安全性。
Charging Device and Robot System
【技术实现步骤摘要】
充电装置和机器人系统
本专利技术涉及充电设备
，尤其涉及一种充电装置和机器人系统。
技术介绍
随着现代社会和科学技术的高速发展，机器人和配套的充电设备正被越来越多的应用于各种复杂环境。现有的机器人包括机器人主体、电池和行走装置，电池和行走装置设置在所述机器人主体上，电池和行走装置相连接用于向行走装置供电以使行走装置带动机器人主体移动。当电池电量较低时，机器人会移动至充电装置处并与充电装置的充电电极相连接，从而能够使充电装置为电池充电。然而，现有的充电装置的充电电极容易受到外部环境的腐蚀，且可能产生漏电、亏电的现象，降低了充电装置使用的可靠性和安全性。
技术实现思路
本专利技术提供一种充电装置及机器人系统，以利于提高使用的可靠性和安全性。本专利技术一方面提供一种充电装置，包括主体部和充电单元，所述充电单元包括：充电电极，设置在所述主体部上并沿设定方向延伸，所述充电电极用于与待充电设备相连接以向所述待充电设备充电；伸缩装置，所述伸缩装置的第一端与所述主体部相连接，所述伸缩装置沿所述设定方向设置；保护装置，与所述伸缩装置的第二端相连接，所述伸缩装置能够沿所述设定方向伸缩以带动保护装置沿所述设定方向移动，所述保护装置能够在所述伸缩装置处于伸展状态下覆盖所述充电电极，并在所述伸缩装置处于收缩状态下暴露所述充电电极。所述的充电装置，优选的，所述保护装置为保护套，所述保护套能够在所述伸缩装置处于所述伸展状态下套设在所述充电电极上。所述的充电装置，优选的，所述伸缩装置为弹性件，所述设定方向为背向所述主体部的方向，所述弹性件的第一端与所述主体部相连接，所述保护套的第一端与所述弹性件的第二端相连接，所述保护套的第二端用于与所述待充电设备相抵接。所述的充电装置，优选的，充电电极通过导向杆与所述主体部连接，所述导向杆沿所述设定方向延伸，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述导向杆上，所述保护套的第一端滑设在所述导向杆上，所述弹簧夹设并抵持在所述保护套和主体部之间。所述的充电装置，优选的，还包括压力传感器和控制器，所述压力传感器设置在所述充电单元上并与所述控制器连接，所述压力传感器用于感测所述充电单元所受到的压力参数并提供给所述控制器，所述控制器与所述充电电极相连接，所述控制器用于根据所述压力参数控制所述充电电极向所述待充电设备充电。所述的充电装置，优选的，所述压力传感器设置在所述弹性件上，所述压力传感器进一步用于感测所述弹性件所受到的所述压力参数并提供给所述控制器。所述的充电装置，优选的，所述充电电极为多个，多个所述充电电极间隔设置在所述主体部。所述的充电装置，优选的，还包括无线充电装置和距离传感器，所述距离传感器设置在所述主体部上并与所述控制器相连接，所述距离传感器用于感测所述待充电设备与所述无线充电装置之间的距离参数并提供给所述控制器，所述控制器与所述无线充电装置相连接，所述控制器用于根据所述距离参数控制所述无线充电装置通过电磁信号向所述待充电设备进行充电。本专利技术另一方面提供一种机器人系统，包括机器人和本专利技术所提供的充电装置，所述充电电极用于与机器人相连接以向所述机器人充电。基于上述，本专利技术提供的充电装置，当需要向待充电设备充电时，伸缩装置能够沿设定方向收缩以带动保护装置沿设定方向移动，当伸缩装置处于收缩状态时保护装置远离充电电极以暴露充电电极，之后可将充电电极与待充电设备相连并充电。当充电完成后，伸缩装置能够沿设定方向伸展以带动保护装置沿设定方向移动，当伸缩装置处于伸展状态时保护装置能够覆盖充电电极，从而避免了充电电极受到外部环境的腐蚀，防止产生漏电、亏电现象，提高了充电装置使用的可靠性和安全性。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种充电装置的充电单元在伸缩装置处于收缩状态时的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种充电装置的充电单元在伸缩装置处于伸展状态时的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种充电装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种充电装置的充电单元的立体图；图5为本专利技术实施例提供的一种充电装置的充电电极控制系统示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种充电装置的无线充电装置控制系统示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种机器人系统的结构图。附图标记：101：主体部；102：充电单元；103：充电电极；104：伸缩装置；105：保护装置；106：导向杆；107：压力传感器；108：控制器；109：无线充电装置；110：距离传感器；111：机器人。具体实施方式为使本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1-4，本专利技术实施例提供一种充电装置，包括主体部101和充电单元102，充电单元102包括充电电极103、伸缩装置104和保护装置105。充电电极103设置在主体部101上并沿设定方向延伸，充电电极103用于与待充电设备相连接以向待充电设备充电；伸缩装置104的第一端与主体部101相连接，伸缩装置104沿设定方向设置；保护装置105与伸缩装置104的第二端相连接，伸缩装置104能够沿设定方向伸缩以带动保护装置105沿设定方向移动，保护装置105能够在伸缩装置104处于伸展状态下覆盖充电电极103，并在伸缩装置104处于收缩状态下暴露充电电极103。本实施例中的充电装置，当需要向待充电设备充电时，伸缩装置104能够沿设定方向收缩以带动保护装置105沿设定方向移动，当伸缩装置104处于收缩状态时保护装置105远离充电电极103以暴露充电电极103，之后可将充电电极103与待充电设备相连并充电。当充电完成后，伸缩装置104能够沿设定方向伸展以带动保护装置105沿设定方向移动，当伸缩装置104处于伸展状态时保护装置105能够覆盖充电电极103，从而避免了充电电极103受到外部环境的腐蚀，防止产生漏电、亏电现象，提高了充电装置使用的可靠性和安全性。本实施例中，优选的，保护装置105为保护套，保护套能够在伸缩装置104处于伸展状态下套设在充电电极103上。保护套能够套设在充电电极103上，利于对充电电极103形成更好的保护，进一步避免了充电电极103受到外部环境的腐蚀，防止产生漏电、亏电现象，提高了充电装置使用的可靠性和安全性。当然保护装置105也可以是板件、护罩等其他能够覆盖在充电电极103上对充电电极103形成保护作用的装置。本实施例中，优选的，伸缩装置104为弹性件，设定方向为背向主体部101的方向，弹性件的第一端与主体部101相连接，保护套的第一端与弹性件的第二端相连接，保护套的第二端用于与待充电设备相抵接。当待充电设备靠近充电装置进行充电时，保护套会与待充电设备相抵接，当待充电设备继续靠近充电装置时会对弹性件产生压力，弹性件受到待充电设备的压力朝主体方向收缩，弹性件收缩的过程中带动保护套朝主体部101方向移动从而暴露充电电极103，使充电电极103能够与待充电设备相连并充电，当充电完成后，待充电设备远离充电装置，此时，弹簧在弹性作用下伸展以带动保护套背向主体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种充电装置，其特征在于，包括主体部和充电单元，所述充电单元包括：充电电极，设置在所述主体部上并沿设定方向延伸，所述充电电极用于与待充电设备相连接以向所述待充电设备充电；伸缩装置，所述伸缩装置的第一端与所述主体部相连接，所述伸缩装置沿所述设定方向设置；保护装置，与所述伸缩装置的第二端相连接，所述伸缩装置能够沿所述设定方向伸缩以带动保护装置沿所述设定方向移动，所述保护装置能够在所述伸缩装置处于伸展状态下覆盖所述充电电极，并在所述伸缩装置处于收缩状态下暴露所述充电电极。
【技术特征摘要】
1.一种充电装置，其特征在于，包括主体部和充电单元，所述充电单元包括：充电电极，设置在所述主体部上并沿设定方向延伸，所述充电电极用于与待充电设备相连接以向所述待充电设备充电；伸缩装置，所述伸缩装置的第一端与所述主体部相连接，所述伸缩装置沿所述设定方向设置；保护装置，与所述伸缩装置的第二端相连接，所述伸缩装置能够沿所述设定方向伸缩以带动保护装置沿所述设定方向移动，所述保护装置能够在所述伸缩装置处于伸展状态下覆盖所述充电电极，并在所述伸缩装置处于收缩状态下暴露所述充电电极。2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述保护装置为保护套，所述保护套能够在所述伸缩装置处于所述伸展状态下套设在所述充电电极上。3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述伸缩装置为弹性件，所述设定方向为背向所述主体部的方向，所述弹性件的第一端与所述主体部相连接，所述保护套的第一端与所述弹性件的第二端相连接，所述保护套的第二端用于与所述待充电设备相抵接。4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，充电电极通过导向杆与所述主体部连接，所述导向杆沿所述设定方向延伸，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述导向杆上，所述保护套的第一端滑设在所述导向杆上，所述弹簧夹设...
【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，王立平，何承通，王志超，刘彦雨，蒲婷，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。