电力变压器内部故障检测的微型机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电力变压器内部故障检测的微型机器人，涉及变压器技术领域，其包括微型机器人本体，所述微型机器人本体的上表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有摄像机本体，所述摄像机本体的上表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁的左右两侧分别与把手的左侧面和右侧面固定连接，所述摄像机本体的左右两侧面均固定连接有滑块。该电力变压器内部故障检测的微型机器人，通过齿轮、螺纹帽、第二轴承、螺纹柱、卡槽、支撑架、支撑块、滑槽、滑块、摄像机本体和第一凹槽之间的相互配合，从而对摄像机本体进行拆卸，使得不需要工作人员携带工具对摄像机本体进行一系列复杂的操作进行拆卸，从而给工作人员的工作带来了方便。

Micro Robot for Inside Fault Detection of Power Transformer

【技术实现步骤摘要】
电力变压器内部故障检测的微型机器人
本技术涉及变压器
，具体为一种电力变压器内部故障检测的微型机器人。
技术介绍
变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯）。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压（磁饱和变压器）等。在电力变压器出现故障之后，需要一种检修用微型机器人带着摄像机进入变压器内部进行查看，但是传统的检修用微型机器人所携带的摄像机都是固定的，当摄像机损坏或者需要根据情况更换摄像机时，就需要工作人员用到一些工具进行繁琐的拆卸，从而给工作人员的工作带来了很大麻烦，因此，急需一种电力变压器内部故障检测的微型机器人。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种电力变压器内部故障检测的微型机器人，解决了变压器在电力变压器出现故障之后，需要一种检修用微型机器人带着摄像机进入变压器内部进行查看，但是传统的检修用微型机器人所携带的摄像机都是固定的，当摄像机损坏或者需要根据情况更换摄像机时，就需要工作人员用到一些工具进行繁琐的拆卸，从而给工作人员的工作带来了很大麻烦的问题。（二）技术方案为达到以上目的，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力变压器内部故障检测的微型机器人，包括微型机器人本体（1），其特征在于：所述微型机器人本体（1）的上表面开设有第一凹槽（3），所述第一凹槽（3）内设置有摄像机本体（4），所述摄像机本体（4）的上表面开设有第二凹槽（5），所述第二凹槽（5）内壁的左右两侧分别与把手（6）的左侧面和右侧面固定连接；所述摄像机本体（4）的左右两侧面均固定连接有滑块（7），所述滑块（7）滑动连接在滑槽（8）内，且两个滑槽（8）分别开设在两个支撑板（9）的相对面，且两个支撑板（9）的下表面均与微型机器人本体（1）的上表面固定连接，所述微型机器人本体（1）的上表面与两个旋转装置（10）的下表面固定连接，所述旋转装...

【技术特征摘要】
1.一种电力变压器内部故障检测的微型机器人，包括微型机器人本体（1），其特征在于：所述微型机器人本体（1）的上表面开设有第一凹槽（3），所述第一凹槽（3）内设置有摄像机本体（4），所述摄像机本体（4）的上表面开设有第二凹槽（5），所述第二凹槽（5）内壁的左右两侧分别与把手（6）的左侧面和右侧面固定连接；所述摄像机本体（4）的左右两侧面均固定连接有滑块（7），所述滑块（7）滑动连接在滑槽（8）内，且两个滑槽（8）分别开设在两个支撑板（9）的相对面，且两个支撑板（9）的下表面均与微型机器人本体（1）的上表面固定连接，所述微型机器人本体（1）的上表面与两个旋转装置（10）的下表面固定连接，所述旋转装置（10）的顶端与支撑架（11）的下表面固定连接，所述支撑架（11）的上表面卡接有第二轴承（12）；所述第二轴承（12）内套接有螺纹帽（13），所述螺纹帽（13）的外表面卡接有齿轮（14），所述螺纹帽（13）内螺纹连接有螺纹柱（15），所述螺纹柱（15）的顶端与固定板（16）的下表面固定连接，所述固定板（16）的下表面通过伸缩杆（17）与支撑架（11）的上表面固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金耀，
申请(专利权)人：江苏三投电力科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32