一种压电驱动的被动柔顺微夹钳制造技术

一种压电驱动的被动柔顺微夹钳，它涉及一种微夹钳。本发明专利技术解决现有的压电驱动的微夹钳行程范围小、定位精度低以及夹持物的受力状态不均造成损伤微小零件的问题。桥式放大机构为四框体结构，压电陶瓷竖直设置在桥式放大机构内部且压电陶瓷的两端与桥式放大机构的上下端相接触，桥式放大机构的位移输出端两侧竖直设置有两个杠杆支臂，桥式放大机构的位移输出端分别通过一个连接铰链与同侧的杠杆支臂的下部连接，两个夹持臂并列设置且位于桥式放大机构的正上方，每个杠杆支臂的上部与相邻的一个夹持臂连接，每个夹持臂的上端设置有一个钳口，两个钳口相对设置，每个夹持臂上设置有一个测力应变片。本发明专利技术用于微装配系统中的执行机构。

A Passive Compliant Micro-clamp Driven by Piezoelectric

A piezoelectric driven passive compliant micro-clamp relates to a micro-clamp. The invention solves the problems of small travel range, low positioning accuracy and uneven stress state of the clamp driven by piezoelectric, which cause damage to small parts. The bridge-type amplifying mechanism is a four-frame structure. The piezoelectric ceramics are vertically arranged in the bridge-type amplifying mechanism and the two ends of the piezoelectric ceramics contact with the upper and lower ends of the bridge-type amplifying mechanism. Two lever arms are vertically arranged on both sides of the displacement output end of the bridge-type amplifying mechanism. The displacement output ends of the bridge-type amplifying mechanism are respectively connected with the lower part of the lever arm on the same side through a connecting hinge. The upper part of each lever arm is connected with an adjacent clamping arm. The upper end of each lever arm is provided with a clamp, two clamps are set relative to each other, and a force measuring strain gauge is arranged on each clamping arm. The invention is applied to an actuator in a microassembly system.

【技术实现步骤摘要】
一种压电驱动的被动柔顺微夹钳
本专利技术涉及一种微夹钳，具体涉及一种压电驱动的被动柔顺微夹钳。
技术介绍
微夹钳作为微操作、微装配系统的执行机构，是沟通宏观世界和微观世界的基本工具，被广泛应用于生物医学，MEMS装配，航空航天等领域。在微装配领域，经常需要使用微夹钳对微米级的微小零件进行操作，因此微夹钳应该具有大行程和高分辨率并且保持较小的结构尺寸，此外，为了避免损伤微小零件并进行高精度装配，要求微夹钳钳口运动过程中始终保持平行关系；同时需要对钳口的夹持力和位置进行在线监测，并进行反馈控制。综上，现有的压电驱动的微夹钳行程范围小、定位精度低以及夹持物的受力状态不均造成损伤微小零件。
技术实现思路
本专利技术为解决现有的压电驱动的微夹钳行程范围小、定位精度低以及夹持物的受力状态不均造成损伤微小零件的问题，进而提供一种压电驱动的被动柔顺微夹钳。本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：本专利技术的压电驱动的被动柔顺微夹钳压电驱动的被动柔顺微夹钳包括基座1、桥式放大机构2、压电陶瓷3、两个杠杆支臂4、两个连接铰链5、两个夹持臂6、两个测力应变片7和两个钳口8，桥式放大机构2为四框体结构，桥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压电驱动的被动柔顺微夹钳，所述压电驱动的被动柔顺微夹钳包括基座(1)、桥式放大机构(2)、压电陶瓷(3)、两个杠杆支臂(4)、两个连接铰链(5)、两个夹持臂(6)、两个测力应变片(7)和两个钳口(8)，其特征在于：桥式放大机构(2)为四框体结构，桥式放大机构(2)的上下端为桥式放大机构(2)的位移输入端，桥式放大机构(2)的两侧中部为桥式放大机构(2)的位移输出端，桥式放大机构(2)每侧的位移输出部为双层结构，压电陶瓷(3)竖直设置在桥式放大机构(2)内部且压电陶瓷(3)的两端与桥式放大机构(2)的上下端相接触，桥式放大机构(2)的位移输出端两侧竖直设置有两个杠杆支臂(4)，桥式放大机...

【技术特征摘要】
1.一种压电驱动的被动柔顺微夹钳，所述压电驱动的被动柔顺微夹钳包括基座(1)、桥式放大机构(2)、压电陶瓷(3)、两个杠杆支臂(4)、两个连接铰链(5)、两个夹持臂(6)、两个测力应变片(7)和两个钳口(8)，其特征在于：桥式放大机构(2)为四框体结构，桥式放大机构(2)的上下端为桥式放大机构(2)的位移输入端，桥式放大机构(2)的两侧中部为桥式放大机构(2)的位移输出端，桥式放大机构(2)每侧的位移输出部为双层结构，压电陶瓷(3)竖直设置在桥式放大机构(2)内部且压电陶瓷(3)的两端与桥式放大机构(2)的上下端相接触，桥式放大机构(2)的位移输出端两侧竖直设置有两个杠杆支臂(4)，桥式放大机构(2)的位移输出端分别通过一个连接铰链(5)与同侧的杠杆支臂(4)的下部连接，两个夹持臂(6)并列设置且位于桥式放大机构(2)的正上方，每个杠杆支臂(4)的上部与相邻的一个夹持臂(6)连接，每个夹持臂(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：董为，陈方鑫，杜志江，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23