A fully compliant orthogonal displacement amplifying mechanism for one-way input force includes a rigid input end (1), a left upper flexible spring (2), a left rigid output end (3), a left lower double flexible spring (4), a rigid fixed end (5), a right lower double flexible spring (6), a right rigid output end (7) and a right upper flexible spring (8). The rigid input end, the left upper flexible reed, the left rigid output end, the left lower double flexible reed and the rigid fixed end are connected sequentially; the rigid input end, the right upper flexible reed, the right rigid output end, the right lower double flexible reed and the rigid fixed end are connected sequentially. The utility model can realize the orthogonal transformation and amplification of displacement under the action of one-way input force, and is a single-stage displacement amplification mechanism. The structure of the device is simple and compact, and the WEDM process is convenient, which is conducive to the realization of flexible micro-operation.
【技术实现步骤摘要】
一种面向单向输入力的全柔顺正交位移放大机构
本技术涉及一种面向单向输入力的全柔顺正交位移放大机构,属柔顺位移放大机构
技术介绍
柔顺机构以其易实现高精度、微型化、无摩擦磨损、无需润滑、免装配等独特的优良性能在微纳操作、精密定位等尖端领域得到了广泛应用。柔顺机构常采用压电陶瓷驱动器驱动,其具有分辨率高、响应速度快、体积小等特点,但是其行程很小,一般只有几十到一百微米左右。为了增大柔顺机构的运动范围以及实现输入位移和输出位移的正交转换(即输入与输出方向相互垂直),通常会借助正交位移放大机构以实现输出位移的放大和传递。现有的柔顺位移放大机构中,桥式位移放大机构是一种典型的能够实现位移正交转换的放大机构。但其仅在结构全对称且双向对称输入力的情况下才能实现正交位移转换,导致放大机构预紧和微型化困难。虽然还有其他的柔顺正交位移放大机构能够在单向输入力下实现正交位移转换,但其结构往往比较复杂且不够紧凑,需要利用多级放大构型。
技术实现思路
本技术的目的是,为了克服现有技术中的缺点与不足,提供结构简单且紧凑的一种面向单向输入力的全柔顺正交位移放大机构。该柔顺正交位移放大机构上半部分采用三角放大原理进行位移放大,下半部分利用平行导向机构来消除输出端的寄生位移,更加适应工程应用中的需求。本技术实现的技术方案如下:一种面向单向输入力的全柔顺正交位移放大机构,包括供输入力作用的刚性输入端、左上柔性簧片、左刚性输出端、左下双柔性簧片、刚性固定端、右下双柔性簧片、右刚性输出端和右上柔性簧片;所述刚性输入端、左上柔性簧片、左刚性输出端、左下双柔性簧片以及刚性固定端依次连接;所述刚 ...
【技术保护点】
1.一种面向单向输入力的全柔顺正交位移放大机构,其特征在于,所述机构包括供输入力作用的刚性输入端、左上柔性簧片、左刚性输出端、左下双柔性簧片、刚性固定端、右下双柔性簧片、右刚性输出端和右上柔性簧片;所述刚性输入端、左上柔性簧片、左刚性输出端、左下双柔性簧片以及刚性固定端依次连接;所述刚性输入端、右上柔性簧片、右刚性输出端、右下双柔性簧片以及刚性固定端依次连接;所述右上柔性簧片、右刚性输出端、右下双柔性簧片与左上柔性簧片、左刚性输出端、左下双柔性簧片成镜像对称关系,且尺寸相同;所述机构为左右对称结构,刚性输入端、左上柔性簧片和左刚性输出端构成左位移放大机构;刚性输入端、右上柔性簧片和右刚性输出端构成右位移放大机构;所述左刚性输出端、左下双柔性簧片以及刚性固定端构成左平行导向机构;右刚性输出端、右下双柔性簧片以及刚性固定端构成右平行导向机构。
【技术特征摘要】
1.一种面向单向输入力的全柔顺正交位移放大机构,其特征在于,所述机构包括供输入力作用的刚性输入端、左上柔性簧片、左刚性输出端、左下双柔性簧片、刚性固定端、右下双柔性簧片、右刚性输出端和右上柔性簧片;所述刚性输入端、左上柔性簧片、左刚性输出端、左下双柔性簧片以及刚性固定端依次连接;所述刚性输入端、右上柔性簧片、右刚性输出端、右下双柔性簧片以及刚性固定端依次连接;所述右上柔性簧片、右刚性输出端、右下双柔性簧片与左上柔性簧片、左刚性输出端、左下双柔性簧片成镜像对称关系,且尺寸相同;所述机构为左右对称结构,刚性输入端、左上柔性簧片和左刚性输出端构成左位移放大机构;刚性输入端、右上柔性簧片和右刚性输出端构成右位移放大机构;所述左刚性输出端、左下双柔性簧片以及刚性固定端构成左平行导向机构;右刚性输出端、右下双柔性簧片以及刚性固定端构成右平行导向机构。2.根据权利要求1所述的一种面向单向输入力的全柔顺正交位移放大机构,其特征在于,所述左上柔性簧片与右上柔性簧片尺寸相同,均为长方形片状结构;所述左下双柔性簧片与右下双柔性簧片尺寸相同,均为长方形片状结构。3.根据权利要求1所述的一种面向单向输入力的全...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘敏,涂茜,刘天舒,占金青,彭怡平,秦洋洋,王云涛,
申请(专利权)人:华东交通大学,
类型:新型
国别省市:江西,36
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