微型机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种微型机器人。所述微型机器人包括支撑结构、机体和振动马达。所述机体固定在所述支撑结构上。所述机体包括振动马达。所述振动马达用于在工作时产生振动以驱动所述支撑结构运动。如此，所述振动马达通过振动驱动所述微型机器人运动，从而使得所述微型机器人可以省略传动结构等比较复杂的机构，微型机器人的结构简单、组装容易且成本较低。

Micro Robot

The invention discloses a micro robot. The micro robot comprises a support structure, a body and a vibration motor. The body is fixed on the support structure. The body includes a vibration motor. The vibration motor is used to generate vibration during operation to drive the motion of the supporting structure. In this way, the vibration motor drives the micro-robot through vibration, so that the micro-robot can omit more complex mechanisms such as transmission structure, and the micro-robot has simple structure, easy assembly and low cost.

【技术实现步骤摘要】
微型机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种微型机器人。
技术介绍
微型机器人具有许多优点，例如尺寸小、灵活性高、稳定性强等，特别是机器人在群体中通信和协作时，这些特征将尤为重要。例如医学诊断和治疗，工程搜索和救援工作。然而现在的微型机器人的研发仍面临一些问题，例如，微型机器人的结构复杂，因此，如何能在最小成本的条件下实现微型机器人结构简单化，体积小型化成了微型机器人研发的挑战之一。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种微型机器人。本专利技术实施方式的微型机器人包括支撑结构、机体和振动马达。所述机体固定在所述支撑结构上。所述机体包括振动马达。所述振动马达用于在工作时产生振动以驱动所述微型机器人运动。本专利技术实施方式的微型机器人中，振动马达通过振动驱动支撑结构运动，从而使得微型机器人可以省略传动结构等比较复杂的机构，微型机器人的结构简单、组装容易且成本较低。在某些实施方式中，所述支撑结构包括间隔分布在所述机体底部的第一支撑腿和第二支撑腿，所述第一支撑腿的长度大于所述第二支撑腿的长度。在某些实施方式中，所述第一支撑腿的数量为多条，所述第二支撑腿的数量为单条，多条所述第一支撑腿和所述第二支撑腿沿所述机体周向排布。在某些实施方式中，所述机体包括电池，所述电池用于向所述振动马达供电，所述支撑结构固定在所述电池的底部，所述振动马达固定在所述电池顶部。在某些实施方式中，所述微型机器人包括自所述机体延伸的连接体，所述连接体用于连接外部物体。在某些实施方式中，所述机体包括壳体，所述电池和所述振动马达均收容于所述壳体内。在某些实施方式中，所述机体包括控制电路板，所述控制电路板用于控制所述振动马达工作以使所述微型机器人沿预定轨迹运动。在某些实施方式中，所述控制电路板用于控制所述振动马达的输入电压以及所述振动马达的工作时间以使所述微型机器人沿所述预定轨迹运动。在某些实施方式中，所述控制电路板包括无线通信模块，所述无线通信模块用于与外部遥控设备通信。在某些实施方式中，所述支撑结构和所述振动马达通过粘合剂安装在所述机体。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得更加明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施方式的微型机器人的立体示意图；图2是本专利技术实施方式的微型机器人的另一种实施方式的立体示意图；图3是本专利技术实施方式的微型机器人的内部结构示意图；图4是本专利技术实施方式的微型机器人的另一种实施方式的内部结构示意图；图5是本专利技术实施方式的微型机器人的另一个立体示意图；图6是本专利技术实施方式的微型机器人的平面示意图；图7是本专利技术实施方式的微型机器人的另一平面示意图；图8是本专利技术实施方式的微型机器人的一个输入电压值的示意图；图9是本专利技术实施方式的微型机器人的运动轨迹示意图；图10是本专利技术实施方式的微型机器人的另一个输入电压值的示意图；图11是本专利技术实施方式的微型机器人的另一个运动轨迹示意图；图12是本专利技术实施方式的微型机器人的又一个输入电压值的示意图；图13是本专利技术实施方式的微型机器人的又一个运动轨迹示意图；图14是本专利技术实施方式的微型机器人的再一个输入电压值的示意图；图15是本专利技术实施方式的微型机器人的再一个运动轨迹示意图。主要元件符号说明：微型机器人100；支撑结构10、第一支撑腿11、第二支撑腿12、机体20、振动马达21、电池22、壳体23、控制电路板24、无线通信模块241、顶盖25、连接体26。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参考图1-4，微型机器人100包括支撑结构10、机体20和振动马达21。机体20固定在支撑结构10上。机体20包括振动马达21。振动马达21用于在工作时产生振动以驱动微型机器人100运动。本专利技术实施方式的微型机器人100中，振动马达21通过振动驱动微型机器人100运动，从而使得微型机器人100可以省略传动结构等比较复杂的机构，微型机器人100的结构简单、组装容易且成本较低。具体地，振动马达21在振动时，可以将振动传递至支撑结构10，由于惯性作用驱动支撑结构10运动。可以理解的是，惯性力的大小会影响支撑结构10的运动方向和运动距离。因此，可以通过控制振动马达21在不同方向上的转动角度和转动速度，振动力大小，从而使得支撑结构10在不同方向上的惯性力不同，不同的惯性力驱使支撑结构10在不同方向发生运动。请继续参阅图1-4，在某些实施方式中，支撑结构10包括间隔分布在机体20底部的第一支撑腿11和第二支撑腿12。第一支撑腿11的长度L1大于第二支撑腿12的长度L2。可以理解的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型机器人，其特征在于，包括：支撑结构；固定在所述支撑结构上的机体，所述机体包括振动马达，所述振动马达用于在工作时产生振动以驱动所述微型机器人运动。

【技术特征摘要】
1.一种微型机器人，其特征在于，包括：支撑结构；固定在所述支撑结构上的机体，所述机体包括振动马达，所述振动马达用于在工作时产生振动以驱动所述微型机器人运动。2.如权利要求1所述的微型机器人，其特征在于，所述支撑结构包括间隔分布在所述机体底部的第一支撑腿和第二支撑腿，所述第一支撑腿的长度大于所述第二支撑腿的长度。3.如权利要求2所述的微型机器人，其特征在于，所述第一支撑腿的数量为多条，所述第二支撑腿的数量为单条，多条所述第一支撑腿和所述第二支撑腿沿所述机体周向排布。4.如权利要求1所述的微型机器人，其特征在于，所述机体包括电池，所述电池用于向所述振动马达供电，所述支撑结构固定在所述电池的底部，所述振动马达固定在所述电池顶部。5.如权利要求4所述的微型机器人，其特征在于，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏强，张一帆，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：广东,44