浮动安装角磨机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种浮动安装角磨机构，弹簧上固定板作为箱体的顶板、弹簧调节板作为箱体的底板与箱体固连在一起，角磨机安装在弹簧上固定板的正上方，弹簧固定上座、压缩弹簧、弹簧固定下座依次相连，弹簧固定上座安装在弹簧上固定板的底部，弹簧固定下座安装在弹簧下浮动板的顶部，弹簧浮动支撑柱固定安装在安装底板上并顶在弹簧下浮动板底部，弹簧调节板上开有内孔，内孔的周向轮廓上设置有与弹簧浮动支撑柱匹配的缺槽，弹簧下浮动板的四周设置有导向万向轮。能实现角磨机的浮动安装，避免打磨刀具疲劳断裂，延长角磨机的使用寿命，提高工作效率；同时也避免了刚性接触使打磨端头碰伤工件，不会在受到过大的外加负载时使整个机构被卡死。

Floating installation angular grinding mechanism

【技术实现步骤摘要】
浮动安装角磨机构
本技术涉及机械加工制造
，具体涉及一种能实现浮动安装的角磨机构。
技术介绍
现有的角磨机通过安装板固定安装，进行工件打磨时，打磨刀具与工件刚性接触，容易导致打磨刀具疲劳断裂或整个机构被卡死。
技术实现思路
本技术旨在提供一种浮动安装的角磨机构，能避免打磨刀具与工件的刚性接触，实现柔性加工，避免打磨刀具疲劳断裂或被卡死，提高工作效率。为此，本技术所采用的技术方案为：一种浮动安装角磨机构，包括角磨机、弹簧上固定板、弹簧固定上座、压缩弹簧、弹簧固定下座、弹簧下浮动板、弹簧调节板、弹簧浮动支撑柱、安装底板和仅带侧面的箱体，所述弹簧上固定板作为箱体的顶板、弹簧调节板作为箱体的底板与箱体固连在一起，所述角磨机安装在弹簧上固定板的正上方，所述弹簧固定上座、压缩弹簧、弹簧固定下座依次相连，且弹簧固定上座安装在弹簧上固定板的底部，弹簧固定下座安装在弹簧下浮动板的顶部，所述弹簧浮动支撑柱固定安装在安装底板上并顶在弹簧下浮动板底部，所述弹簧调节板上开有内孔，且内孔的周向轮廓上设置有与弹簧浮动支撑柱匹配的缺槽，所述弹簧下浮动板的四周设置有导向万向轮，用于弹簧下浮动板在箱体内的上下滑动进行导向。作为上述方案的优选，所述弹簧上固定板、弹簧下浮动板、弹簧调节板、箱体、弹簧调节板上所开有内孔的横截面均为矩形，所述弹簧固定上座、压缩弹簧、弹簧固定下座、弹簧浮动支撑柱各为四个，所述缺槽设置在弹簧调节板内孔的每条边上，并与弹簧浮动支撑柱一一对应设置，确保浮动的平稳性。进一步优选为，所述弹簧固定上座通过螺栓固定在弹簧上固定板上，弹簧固定下座通过螺栓固定在弹簧下浮动板上，弹簧固定上座、弹簧固定下座靠近压缩弹簧的一侧设置有供压缩弹簧套入的小圆台，方便压缩弹簧的安装定位。本技术的有益效果：能实现角磨机的浮动安装，当工件与角磨机的打磨刀具接触后，打磨刀具受到工件施加的外力，通过将此外力传递给弹簧下浮动板，在压缩弹簧和导向万向轮的作用下，避免出现卡死，角磨机以一定量的浮动开始打磨工件；打磨完成后外力消失，在压缩弹簧的作用下角磨机回位。该机构能实现角磨机的上下浮动，从而实现角磨机与工件的柔性接触，避免打磨刀具疲劳断裂，延长了角磨机的使用寿命，提高了工作效率；同时也避免了刚性接触使打磨端头碰伤工件，不会在受到过大的外加负载时使整个机构被卡死。附图说明图1是技术的轴测图。图2是箱体的一部分隐藏后的结构示意图。图3是图1的爆炸视图。具体实施方式下面通过实施例并结合附图，对本技术作进一步说明：如图1—图3所示，一种浮动安装角磨机构，主要由角磨机1、弹簧上固定板2、弹簧固定上座3、压缩弹簧4、弹簧固定下座5、弹簧下浮动板6、弹簧调节板7、弹簧浮动支撑柱8、安装底板9、箱体10、导向万向轮11组成。箱体10仅带侧面，弹簧上固定板2作为箱体10的顶板，弹簧调节板7作为箱体10的底板与箱体10固连在一起。角磨机1固定安装在弹簧上固定板2的正上方。弹簧固定上座3、压缩弹簧4、弹簧固定下座5依次相连。弹簧固定上座3固定安装在弹簧上固定板2的底部，弹簧固定下座5安装在弹簧下浮动板6的顶部。弹簧浮动支撑柱8固定安装在安装底板9上并顶在弹簧下浮动板6底部。弹簧调节板7上开有内孔，且内孔的周向轮廓上设置有与弹簧浮动支撑柱8匹配的缺槽7a。弹簧下浮动板6的四周设置有导向万向轮11，用于弹簧下浮动板6在箱体10内的上下滑动进行导向，即导向万向轮11介于弹簧下浮动板6与箱体10内壁之间。最好是，弹簧上固定板2、弹簧下浮动板6、弹簧调节板7、箱体10，以及弹簧调节板7上所开有内孔的横截面均为矩形。弹簧固定上座3、压缩弹簧4、弹簧固定下座5、弹簧浮动支撑柱8各为四个，缺槽7a设置在弹簧调节板7内孔的每条边上，并与弹簧浮动支撑柱8一一对应设置。另外，弹簧固定上座3通过螺栓固定在弹簧上固定板2上，弹簧固定下座5通过螺栓固定在弹簧下浮动板6上，弹簧固定上座3、弹簧固定下座5靠近压缩弹簧4的一侧设置有供压缩弹簧4套入的小圆台。当角磨机受到工件施加的外力过大时，角磨机1、弹簧上固定板2、弹簧固定上座3、箱体10、弹簧调节板7同步向下移动，而弹簧固定下座5、弹簧下浮动板6、弹簧浮动支撑柱8、安装底板9固定不动，从而使压缩弹簧4产生一定的压缩量，实现角磨机1的浮动安装。角磨机以一定量的浮动开始打磨工件，打磨完成后外力消失，在压缩弹簧4的作用下角磨机1回位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动安装角磨机构，包括角磨机(1)，其特征在于：还包括弹簧上固定板(2)、弹簧固定上座(3)、压缩弹簧(4)、弹簧固定下座(5)、弹簧下浮动板(6)、弹簧调节板(7)、弹簧浮动支撑柱(8)、安装底板(9)和仅带侧面的箱体(10)，所述弹簧上固定板(2)作为箱体(10)的顶板、弹簧调节板(7)作为箱体(10)的底板与箱体(10)固连在一起，所述角磨机(1)安装在弹簧上固定板(2)的正上方，所述弹簧固定上座(3)、压缩弹簧(4)、弹簧固定下座(5)依次相连，且弹簧固定上座(3)安装在弹簧上固定板(2)的底部，弹簧固定下座(5)安装在弹簧下浮动板(6)的顶部，所述弹簧浮动支撑柱(8)固定安装在安装底板(9)上并顶在弹簧下浮动板(6)底部，所述弹簧调节板(7)上开有内孔，且内孔的周向轮廓上设置有与弹簧浮动支撑柱(8)匹配的缺槽(7a)，所述弹簧下浮动板(6)的四周设置有导向万向轮(11)，用于弹簧下浮动板(6)在箱体(10)内的上下滑动进行导向。

【技术特征摘要】
1.一种浮动安装角磨机构，包括角磨机(1)，其特征在于：还包括弹簧上固定板(2)、弹簧固定上座(3)、压缩弹簧(4)、弹簧固定下座(5)、弹簧下浮动板(6)、弹簧调节板(7)、弹簧浮动支撑柱(8)、安装底板(9)和仅带侧面的箱体(10)，所述弹簧上固定板(2)作为箱体(10)的顶板、弹簧调节板(7)作为箱体(10)的底板与箱体(10)固连在一起，所述角磨机(1)安装在弹簧上固定板(2)的正上方，所述弹簧固定上座(3)、压缩弹簧(4)、弹簧固定下座(5)依次相连，且弹簧固定上座(3)安装在弹簧上固定板(2)的底部，弹簧固定下座(5)安装在弹簧下浮动板(6)的顶部，所述弹簧浮动支撑柱(8)固定安装在安装底板(9)上并顶在弹簧下浮动板(6)底部，所述弹簧调节板(7)上开有内孔，且内孔的周向轮廓上设置有与弹簧浮动支撑柱(8)匹配的缺槽(7a...

【专利技术属性】
技术研发人员：何昌城，胡从斌，
申请(专利权)人：重庆摩西机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50